实验九 步进电机控制实验.doc

步进电机控制试验一、 实验目的1、掌握keilc51软件与protues软件的联合仿真调试的方法2、掌握步进电机的工作原理及控制方法3、掌握步进电机的不同编程方法二、 实验内容1、用protues设计一四相六线步进电机控制电路。要求利用p1口做为步进电机的控制接口，通过达林顿阵列ULN2003A。参考电路给出。2、 编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10秒时间。如此循环。 3、 设计一可调速度步进电机控制电路。P3.0P3.2分别接按键K1K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档可调，加减速各设三档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。三、 实验说明1、步进电机控制原理；（1） 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号换为线位移或角位移的电机。每来一个脉冲，步进电机转动一定的角度，带动机械移动一小段距离。特点：来一个脉冲，转动一个步距角。控制脉冲频率，可控制电机转速。改变脉冲顺序，可改变转动方向。2、ULN2003A：七达林顿阵列ULA2003A是集成达林顿管反向驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可以用来驱动电机、继电器等功率器件。它是双列16脚封装、NPN晶体管矩阵，最大驱动电压50v，输入电压5v。四、 实验步骤1、 用proteus设计电路2、 在keilc51中编写键盘识别程序，编写通过后，与proteus联合调试3、 观察1602是否能正确显示五、 实验电路1、实验电路见下图:2、实验源程序见附录。六、 实验总结1、 步进电机的工作原理及控制方法，来一个脉冲，转动一个步距角。控制脉冲频率，可控制电机转速。通过改变脉冲顺序，可改变转动方向。2、 掌握ULN2003A七达林顿阵列的使用方法，ULN2003A是集成达林顿管反向驱动电路，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，具有较强的驱动能力，可以用来驱动电机、继电器等功率器件。3、 利用定时器中断检测按键时，因为每20ms就扫描一次键盘，而若按下一次按键时间过长，会引起一次按键重复检测的情况，可设置一个标志位，反映按键是否被检测完，等一侧按键完成后在接受下一次按键触发。程序1#include sbit A1=P10; sbit B1=P11;sbit C1=P12; sbit D1=P13;bit flag;char code foreward=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;unsigned char Speed;void delay_ms(int);main()unsigned char i;TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;ET0=1; TR0=1; EA=1;while(1)for(i=0;i8&flag=0;i+)P1=forewardi;delay_ms(100);for(i=0;i0;t-)for(i=0;i124;i+);程序2#include sbit A1=P10; sbit B1=P11;sbit C1=P12; sbit D1=P13;sbit K1=P30; sbit K2=P31;bit start=0,flag1,flagk1=0,flagk2=0,pause=1;char code foreward=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09;char code spd=50,70,90,110,140,170,200;void delay_ms(int);unsigned char speed,dw=3;void main()unsigned char i=3;TMOD=0x11;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;ET0=1; TR0=1;TH1=(65536-1000)/256;TL1=(65536-1000)%256;ET1=1; TR1=1;EX0=1; IT0=1;EX1=1; IT1=1; EA=1;speed=spddw;P0=dw+1;while(1)while(pause);if(start=1) start=0;if(flag1=1)P1=forewardi+;if(i=8)i=0; if(flag1=0)P1=foreward7-i; i+;if(i=8)i=0; void tim0() interrupt 1unsigned char num ; TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;if(pause=0)num+; /暂停时不计数if(num=speed)num=0;start=1;void tim1() interrupt 3unsigned char cnt;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;cnt+;if(cnt=2)cnt=0;if(K1=0) delay_ms(5);if(K1=0&flagk1=0)flag1=flag1;flagk1=1 ; elseflagk1=0;if(K2=0) delay_ms(5);if(K2=0&flagk2=0&pause=0)dw+;if(dw=7) dw=0;speed=spddw;P0=dw+1;flagk2=1 ;elseflagk2=0;void ext0() interrupt 0if(pause=0) /暂停时无效if