无人机操控快速入门训练法.doc

人机飞行前的准备工作一物资的准备1.电池的准备在接到飞行任务的前一天，立刻对给电池充电（同类电池分别备份2份），充电前先应用万用表对电池的电压进行检测，确保飞行前电池已充满电。2.工具的准备飞行前一天应该对飞行中用到的工具进行清点。详细的工具清单见工具清单附件。备用物资的准备3.飞行前一天，应对备用物资进行清点。4.飞机的运输及加固在飞机运输过程中，应根据飞机的大小选择合适的车辆，飞机装车时应该有专门的负责人在现场进行指挥，飞机进入车辆后，要对飞机进行加固，车辆启动后要有专人对飞机进行照看，防止意外情况的发生。5.医药箱的准备。二飞行前的检查步骤1.首先是飞机的外观检查，在运输过程当中是否有损坏。2.检查飞机的整体结构，螺旋桨和遥控器是否正常。3.要确保移动设备，飞行器电池和遥控器电池的电量是否充足。4.在上电检测前，将飞行器上不必要的一些安全防护配件摘除。5.开始上电检测，开启遥控器的电源。6.将移动设备固定至移动支架上，并连接好数据线。7.陀螺仪和指南针是决定飞行时的方向和位置，应在自检程序中检查。8.停止电机测试。9.关闭所有设备电源后，安装螺旋桨（应在对应的位置安装，不要搞错颜色）10.至此，完成无人机飞行前的检查步骤.三场地的选择1.在飞行前，需要认真观察无人机飞行路线的上空，有无高压电线杆等物体，在阳光照射下，电线经常难以发现，而无人机一旦触碰到高压电线，飞机将会炸机。2.必须清楚禁飞区域，同时尽量选择开阔的地方，附近最好没有高楼和居民区。四应急处理方案1.提前预选备用的降落点。2.一旦发生紧急情况，应迅速疏散周围的人员。3.发生其它紧急情况，通知相关部门进行处理。NO.1基础练习对尾悬停 无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。 这是最基本科目，99% 的飞手都从该项开始无人机飞行，还有 1% 外星人除外。使无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度。对尾悬停可在初期锻炼飞手在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。完成对尾悬停练习，意味着飞手从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段。要领：请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范围内漂移。培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力，这对后面的飞行至关重要。切忌盲目自我满足，认为能控制住飞机不炸就是成功了，飞机飘来飘去也不及时纠正。这样会对以后的飞行造成较大困难。 虽然枯燥，但飞好对尾悬停非常重要，如果你觉得自己过关了，那么在 5 级风下再试试。NO.2基础练习侧位悬停 无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。这是对尾悬停过关后，首先要突破的一个科目。侧位悬停能够极大地增强飞手对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为飞机横侧方向的倾斜不好判断。可以从 45 度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。当斜侧位对尾 OK 后，逐渐将飞机转入正侧位悬停，会觉得较容易完成。需要指出的是，一般人都有一个侧位是自己习惯的方位（左侧位或右侧位），这是正常的。但不要只飞自己习惯的侧位，一定要左右侧位都练习，直到将两个侧位在感觉上都熟悉为止。侧位悬停的难度要比对尾悬停高，可认为 4 级风下保持 3 米直径的球空间内完成 7 秒以上的定点悬停，就是过关。飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为可能，操控手终于可以突破悬停飞行的枯燥转而进入航线飞行。NO.3基础练习对头悬停 无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。 虽然完成侧位悬停后，理论上可以进行小航线飞行，但仍建议先将对头悬停练习OK。对于新手而言，对头悬停是异常困难的，因为除了油门以外，其它方向的控制对于操作手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比似乎都是相反的。8 字小航线飞行的诀窍在于：根据自己的能力控制飞机前行的速度，并在航线飞行过程中不断纠正姿态和方位，努力做到动作优美、规范。标准的 8 字小航线飞行为：左右圈飞行半径一致，8 字交叉点在操控手正前方，整个航线飞行中飞行高度一致、速度一致。NO.6基础练习8字大航线飞行 无人机机升空后，以较快速度飞行，在水平方向上完成一个 8 字大航线。8 字大航线飞行的诀窍是：一定要先飞熟练顺逆时针的大航线，然后先控制飞行速度并保持安全高度，待几圈飞行尝试后，再逐渐降低高度和提升前行速度。如果顺逆时针大航线飞行已经很熟练的话，8 字大航线飞行只是顺理成章的事，不需要太多起落的练习即可掌握。如对飞行技术有所追求，在日常飞行中也应注