PSH升降横移车库电气调试手册.docx

PSH46升降横移车库调试手册升降横移立体车库的电气设备安装接线完毕后，待机械设备部分安装调整完毕且具备调试条件，在征得装机人员及有关人员的同意后，即可进行调试工作。调试的程序是先对信号，在单机，后联动，先空载，后负载，先静载，后动载，最后全载联动；中间有任意环节不妥，即应检查修复。l 调试人员必须注意人身和设备的安全。l 在未调试的时间必须关掉系统总电源。l 与调试无关人员必须远离车库。l 调试期间必须有车库调试的提示和指示。一、 调试时间及人员安排序号名称时间（天）人员(名)1调试前的检测和测试0.532系统通电3信号检测134电机运转及方向确认0.535电磁铁动作及挂钩确认6无故障保护运行0.557试运行8故障检验0.539空载运行0.5410额定负载运行11超载运行12正常运行12二、 调试前的检查和测试1) 接线的检查检查系统的接线是否正确。2) 绝缘电阻的测试用500V的摇表测试导线对地、导线线间及接触器、继电器、控制开关、行程开关等除PLC之外的带电带电部分与系统正常时不带的金属部分及相与相之间的绝缘电阻，应大于1M。3) 接地电阻的测试用接地摇表测试接地系统的接地电阻，不得大于1，车库金属构架的任何部分的接地电阻不得大于1。接地引线的焊接应符合要求。4) 电机的检查用接地摇表测试电机的绝缘性。用万用表测试每相间的电阻是否平衡。5) 行程开关的调整行程开关位置的调整，确认行程开关的位置正确，无干涉。6) 电磁铁位置调整电磁铁位置调整，确认电磁铁位置正确。7) 微动开关位置调整微动开关位置调整，确认微动开关位置正确。8) 光电开关位置调整光电开关位置调整，确认光电开关位置正确。三、 系统通电系统初次通电必须要有2人以上的工程师在场。通电前必须遵循逐级通电，逐级检查的原则。1) 将柜内全部断路器扳到 OFF 状态。2) 使用万用表确认系统无短路、断路。3) 将3相5线电源接入系统总电源。4) 使用万用检查总电源电压。5) 将QF1 扳到 ON。6) 使用万用检查QF1出线处电压。7) 将QF2 扳到 ON。8) 使用万用检查QF2出线处电压。9) 将QF3 扳到 ON。10) 使用万用检查QF3出线处电压。11) 将QF4 扳到 ON。12) 使用万用检查QF4出线处电压。使用万用表检查每个直流电源输出 端电压。13) 将QF5 扳到 ON。14) 使用万用检查QF5出线电压。四、 信号检查检查现场信号到 plc 的接线和开关是否正确。检查的顺序如下：序号位号名称检测结果备注1101左到位2右到位3102左到位4右到位5103左到位6右到位7104左到位8右到位9105左到位10右到位11201左电磁铁12右电磁铁13左松绳开关14右松绳开关15左到位16右到位17上升到位18上升限位19202左电磁铁20右电磁铁21左松绳开关22右松绳开关23左到位24右到位25上升到位26上升限位27203左电磁铁28右电磁铁29左松绳开关30右松绳开关31左到位32右到位33上升到位34上升限位35204左电磁铁36右电磁铁37左松绳开关38右松绳开关39左到位40右到位41上升到位42上升限位43205左电磁铁44右电磁铁45左松绳开关46右松绳开关47左到位48右到位49上升到位50上升限位51301左电磁铁52右电磁铁53左松绳开关54右松绳开关55左到位56右到位57上升到位58上升限位59302左电磁铁60右电磁铁61左松绳开关62右松绳开关63左到位64右到位65上升到位66上升限位67303左电磁铁68右电磁铁69左松绳开关70右松绳开关71左到位72右到位73上升到位74上升限位75304左电磁铁76右电磁铁77左松绳开关78右松绳开关79左到位80右到位81上升到位82上升限位83305左电磁铁84右电磁铁85左松绳开关86右松绳开关87左到位88右到位89上升到位90上升限位91401左电磁铁92右电磁铁93左松绳开关94右松绳开关95上升到位96上升限位97402左电磁铁98右电磁铁99左松绳开关100右松绳开关101上升到位102上升限位103403左电磁铁104右电磁铁105左松绳开关106右松绳开关107上升到位108上升限位109404左电磁铁110右电磁铁111左松绳开关112右松绳开关113上升到位114上升限位115405左电磁铁116右电磁铁117左松绳开关118右松绳开关119上升到位120上升限位121406左电磁铁122右电磁铁123左松绳开关124右松绳开关125上升到位126上升限位127一层左限位128一层右限位129二层左限位130二层右限位131三层左限位132三层右限位133一列降到位134二列降到位135三列降到位136四列降到位137五列降到位138六列降到位139一列对齐140二列对齐141三列对齐142四列对齐143五列对齐144超高145门检1146门检2147前超长148后超长五、 电机运转及方向确认电机运转是否正常及运转方向确认步骤如下:序号位号名称电机托盘升托盘降备注1ML101横移电机2ML102横移电机3ML103横移电机4ML104横移电机5ML105横移电机6ML201横移电机7ML202横移电机8ML203横移电机9ML204横移电机10ML205横移电机11ML301横移电机12ML302横移电机13ML303横移电机14ML304横移电机15ML305横移电机16MV201横移电机17MV202升降电机18MV203升降电机19MV204升降电机20MV205升降电机21MV301升降电机22MV302升降电机23MV303升降电机24MV304升降电机25MV305升降电机26MV401升降电机27MV402升降电机28MV403升降电机29MV404升降电机30MV405升降电机31MV406升降电机六、 电磁铁和挂钩动作确认电磁铁和挂钩的动作确认如下：序号位号名称检查结果名称检查结果备注1201左电磁铁左挂钩2右电磁铁右挂钩3202左电磁铁左挂钩4右电磁铁右挂钩5203左电磁铁左挂钩6右电磁铁右挂钩7204左电磁铁左挂钩8右电磁铁右挂钩9205左电磁铁左挂钩10右电磁铁右挂钩11301左电磁铁左挂钩12右电磁铁右挂钩13302左电磁铁左挂钩14右电磁铁右挂钩15303左电磁铁左挂钩16右电磁铁右挂钩17304左电磁铁左挂钩18右电磁铁右挂钩19305左电磁铁左挂钩20右电磁铁右挂钩21401左电磁铁左挂钩22右电磁铁右挂钩23402左电磁铁左挂钩24右电磁铁右挂钩25403左电磁铁左挂钩26右电磁铁右挂钩27404左电磁铁左挂钩28右电磁铁右挂钩29405左电磁铁左挂钩30右电磁铁右挂钩31406左电磁铁左挂钩32右电磁铁右挂钩七、 无故障保护运行在程序中禁止全部的保护让车库运行，遵循的原则如下：先移动较少车位，后移动较多车位；平移先向一个方向移动，后向两个方向移动。在此期间至少需要五名人员在现场，人员分配如下：序号名称工作位置主要职责备注1电气程序调试人员控制柜旁负责整个调试的安排和协调，负责程序的修正、负载紧急情况下的异常处理，有异常及时通报并处理包括断电处理。2电气调试配合人员地面车库附近在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。3电气安装人员车库上在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。4机械安装人员 1地面车库附近在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。5机械安装人员 2车库上在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。八、 立体车库试运行在程序中添加全部的保护，让车库正常的运行，遵循的原则如下：先移动较少车位，后移动较多车位；平移先向一个方向移动，后向两个方向移动。在此期间至少需要三名人员在现场，人员分配如下：序号名称工作位置主要职责备注1电气程序调试人员控制柜旁负责整个调试的安排和协调，负责程序的修正、负载紧急情况下的异常处理，有异常及时通报并处理包括断电处理。2电气安装人员车库上在车库运行时负责对车库全面的观察，触碰信号开关观察车库十分正常。有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。3机械安装人员 地面车库附近在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。九、 立体车库故障检验人为的产生报警信号，检查和确认车库十分能停车保护。在此期间至少需要三名人员在现场，人员分配如下：序号名称工作位置主要职责备注1电气程序调试人员控制柜旁负责整个调试的安排和协调，负责程序的修正、负载紧急情况下的异常处理，有异常及时通报并处理包括断电处理。2电气安装人员车库上在车库运行时负责对车库全面的观察，触碰信号开关观察车库十分正常。有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。3机械安装人员 1地面车库附近在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。检验的故障信号 如下：序号位号名称检查结果备注1201升限位2202升限位3203升限位4204升限位5205升限位6301升限位7302升限位8303升限位9304升限位10305升限位11401升限位12402升限位13403升限位14404升限位15405升限位16406升限位17一层左限位18一层右限位19二层左限位20二层右限位21三层左限位22三层右限位23一列对齐24二列对齐25三列对齐26四列对齐27五列对齐28门检129门检230前超长31后超长32超高33紧急停止按钮 134紧急停止按钮 235紧急停止按钮 3十、 立体车库空载试运行每个车位完成出入库动作各一个循环，如果各机构运转正常，无变形及异响，横移动作中滚轮无啃轨、卡轨、偏移允许和障碍等现象，限位装置动作正常；提升动作中定位准确，钢丝绳顺序排列，无干涉现象，安全挂钩正确到位，上下限位动作正常。十一、 立体车库额定负载试运行每层任选一车位，在载车板上模拟汽车轮位置按额定载荷均匀放置集中载荷，完成出入库动作各三次循环，如果各机构运转正常，无变形及异响；横移动作中制动器动作正常，定位准确，无留车现象；提升动作中定位准确无下滑现象，上下限位动作正常，则认为本实验结果良好十二、 立体车库超载试运行每层任选一车位，在载车板上模拟汽车轮位置按额定载荷均匀放置集中载荷的1.1倍，完成出入库动作各一次循环，如果各部件能完成其功能实验，并在随后进行的目测检测中没有发现裂纹、永久变形，机构或者结构的构件无损坏，连接处也没有出现松动或损坏，则认为本实验结果良好。十三、 调试中出现的问题及处理办法序号故障现象检查部分检查结果处理办法处理结果备注1部分到位信号没有进入PLC行程开关到PLC的接线接线错误更改接线信号正常2平移左右到位碰块干涉碰块安装位置干涉更改全部的左右到位开关安装位置无干涉3部分平移载车板方向相反控制柜到电机的主回路接线不规范更该接线运作正常4启动103号车位平移电机跳闸控制柜内接线，控制柜到电机的接线，电机电机整流器短路更换电机运作正常5启动104号平移电机跳闸控制柜内接线，控制柜到电机的接线接线端子安装错误导致短路修正接线端子安装方式运作正常6部分升降载车板方向相反控制柜到电机的主回路接线不规范更该接线运作正常7201升降电机升到位没有停止行程开关和PLC程序行程开关安装位置不正确调整