第1章 绪论 计算机原理.ppt

第1章序言 本章学习要点 计算机硬件概念及组成计算机软件概念及分类计算机体系结构嵌入式系统概念及应用 1 1计算机硬件 计算机的功能从根本上说就是能够接收信息 根据事先编好的程序对信息进行处理 并给出处理的结果 信息是复杂的 带来计算机科学的复杂性 但不论多么复杂 都是靠计算机的基本部件协作完成的 这些部件有运算器 控制器 存储器 输入设备和输出设备 1 运算器 运算器 ArithmeticUnit 是一种执行部件 主要任务是完成信息的加工处理 实际上就是执行算术运算和逻辑运算 它主要由算术逻辑单元 AritllmeticIogicalUnit AIU 和一系列寄存器组成 AlU是完成算术逻辑运算的部件 它的核心是加法器 算术运算是按照算术规则进行的运算 如加 减 乘 除等 逻辑运算一般指非算术性质的运算 如比较 移位 与 或 非和异或等 在计算机中 一些复杂的运算往往被分解成一系列算术运算和逻辑运算来完成 运算器中的寄存器用于存放参加运算的操作数 运算的中间结果和最终结果 寄存器的存取速度比存储器的存取速度快得多 2 控制器 控制器 ControlUnit 是对输入的指令进行分析 并统一控制计算机的各个部件完成一定任务的部件 控制器一般由指令寄存器 状态寄存器 指令译码器 时序电路和控制电路组成 计算机的工作方式是执行程序 程序就是为完成某一任务所编制的特定指令序列 各种指令操作按一定的时间关系有序安排 控制器产生各种最基本的不可再分的微操作的命令信号 即微命令 以指挥整个计算机有条不紊地工作 当计算机执行程序时 控制器首先从指令指针寄存器中取得指令的地址 并将下一条指令的地址存入指令寄存器中 然后从存储器中取出指令 由指令译码器对指令进行译码后产生控制信号 后者实际上就是若干表示 1 和 0 的高低电位的组合 用以驱动相应的硬件完成指令操作 简言之 控制器就是协调指挥计算机各部件工作的元件 它的基本任务就是根据输入指令的需要综合有关的逻辑条件与时间条件产生相应的微命令 3 存储器 存储器 Memory storage 是用来存放程序和数据的部件 它是计算机中各种信息的存储和交流中心 程序是计算机操作的依据 数据是计算机操作的对象 计算机的存储器体系通常包括高速缓冲存储器 主存储器 内存储器 简称主存或内存 和辅助存储器 外存储器 简称辅存或外存 三级 当前在计算机上运行的程序和数据存放在主存储器中 辅助存储器作为主存储器的后援 存放暂不运行的程序和数据 主存储器的速度比CPU慢 因此存储器和CPU之间通常加入一级小容量的高速缓冲存储器 Cache CPU能直接访问主存储器 高速缓冲存储器解决了CPU与主存储器之间速度不匹配的矛盾 辅助存储器弥补了主存容量的不足 扩大了用户的编程空间 3 存储器 主存储器由若干个存储单元组成 每个单元存放若干位二进制信息 为了区分不同的存储单元 通常把全部单元进行统一编号 此编号称为存储单元的地址 不同的存储单元有不同的地址 单元与单元地址是一一对应的 存入信息至存储单元或从存储单元取出信息 称之为访问存储器 即对存储器进行写入或读出操作 通常 读出时 被读出的存储单元的内容不变 写入时 被写入的存储单元原有内容被破坏而代之以新写入的内容 4 输入设备 输入设备 InputEquipment 是用户给主机提供信息 原始数据和处理这些数据的程序 的装置 现在的计算机能够接收各种各样的数据 既可以是数值型的数据 也可以是各种非数值型的数据 如图形 图像 声音等 这些数据都可以通过不同类型的输入设备输入到计算机中 即输入设备具有信息转换和数据传送功能 也就是将它们转换为计算机所能识别的二进制代码并传送给计算机的能力 常用的输入设备有键盘 语音识别器 鼠标器 轨迹球 游戏棒 扫描仪等 5 输出设备 输出设备 OutEquipment 是接受计算机处理结果的装置 该装置能将二进制代码转换为用户所能识别的信息形式如图形 图像 声音等 常用的输出设备有显示器 打印机 绘图仪和语音输出装置等 特殊的输入输出设备还有很多 如辅助存储器 用于存储程序和数据 从功能看是作为存储系统的一部分 可是从与主机的连接方式和信息交换方式来看 辅助存储器可视为输入 输出设备 另外 随着计算机网络的迅速发展 数据通信设备和终端已成为计算机输入 输出设备重要而特殊的一类 如传真机 调制解调器等 计算机应用系统中连接的一些专用装置 也广义地归类于输入 输出设备 如自动控制 检测系统中使用的与计算机相关的仪器 装置等 输入 输出设备多是电子和机电混合的装置 与运算器 存储器等电子部件相比 速度较慢 输入 输出设备与主机连接需要通过接口电路 6 总线 各部件之间的联系纽带就是总线 系统总线是一组传递信息的公共导线 它可以是电缆 也可以是印刷电路板上的连线 用来连接多个部件 并为之提供信息交换通路 总线的特点是具有共享性和分时性 所谓共享性是指连接在总线上的部件都可通过总线传递信息 多个部件可以同时从总线接受相同的信息 这可以看作是广播式 所谓分时性是指任意时刻只能有一个设备向总线发送信息 这当然也成为了系统瓶颈 根据传送信息的内容与作用不同 系统总线分为地址总线AB 数据总线DB 控制总线CB三类 地址总线用于传送地址信息 地址线的根数决定了寻址存储器的范围 数据总线用来传送数据信息 数据线的根数决定了一次能够传送数据的位数 控制总线用来传送控制信号 时序信号和状态信息等 6 总线 CPU发出的控制信号经CB送到存储器和I O设备 控制各部件完成指令的操作 与此同时 CPU经AB向存储器或I O设备发送地址 只有经地址信息译码选中的存储器或I O设备才能驱动CB和DB 另外 存储器和I O设备有时也向CPU送回一些信号 如准备好信号READY CPU可根据这些信号来调整本身发出的控制信号 I O设备也可以直接向存储器提出读 写要求 由设备接口控制器控制数据传送 各部件通过三态门挂接在总线上 三态门是具有逻辑 0 逻辑 l 和浮空三种逻辑状态的门电路 浮空状态就是三态门输出呈现开路的高阻状态 当三态门控制信号无效时 输出就呈现高阻状态 通过对三态门的控制 就可以选择部件和控制传输线上的信号传送方向 1 2计算机软件 1 2 1软件的组成与分类 1 2 2计算机语言 计算机的功能是强大的 但它又是 没有智慧的 说它强大 是因为计算机能够帮助人们完成人类完不成的事务 说它 没有智慧的 则是因为计算机是没有 主观能动性 的 计算机所进行的各种行为都是人根据具体问题 用计算机能够 明白 的语言 把按照一定的方法组织和处理表示不同信息的不同数据的完整描述输入给计算机 而计算机任何时刻都能够 忠诚 地执行这样的描述 这个过程实际上就是编程 这里计算机能够 明白 的语言就是计算机语言 计算机语言包括机器语言 汇编语言和高级语言 1 机器语言 机器语言是计算机硬件能够直接识别和执行的以二进制代码表示的机器指令 在早期的计算机中 人们用机器语言来编写程序 用机器语言编写程序时 必须知道所使用计算机的指令格式 编排好存放每条指令的地址 以区分执行程序的先后次序及各指令之间的跳转关系 所以机器语言是面向机器的 每一种机器语言编写的程序只适用于某种特定类型的计算机 由于计算机能直接识别和执行机器语言程序 故机器语言程序又称为目标程序 显然机器语言程序执行起来是最快的 用机器语言编写程序既繁琐又容易出错 同时还要求程序编写者深入地理解计算机硬件结构 因此 在计算机发展过程中 逐步出现了汇编语言和各种高级的程序设计语言 以帮助人们更有效 更方便地编写程序 2 汇编语言 汇编语言是一种与计算机机器语言相当接近的符号语言 它采用助记符来表示机器指令的操作码 采用符号地址指示程序存放在存储器中的位置及跳转关系 并增加一些控制程序执行和便于表示数据及其存放的命令 以方便人们编写程序 汇编语言与机器语言一样 也是一种面向机器的语言 用汇编语言编写的程序称为汇编语言源程序 计算机不能直接识别和执行汇编语言源程序 需要通过称为汇编程序的一种语言处理程序加以处理 得到机器指令形式的目标程序 计算机才能识别和执行 将汇编语言源程序处理为机器语言的目标程序的过程 称为 汇编 反之 将机器语言的目标程序转换为汇编语言源程序的过程 称为 反汇编 也可将一种计算机的汇编语言源程序汇编成另一种计算机的机器语言的目标程序 这个过程称为 交叉汇编 汇编语言与硬件关系密切 用它编写的程序紧凑 占主存小 速度快 适合于编写直接访问系统硬件的系统程序或设备控制软件 3 高级语言 高级语言克服了机器语言和汇编语言依赖于具体计算机的缺陷 使计算机语言成为描述各种问题求解过程的算法语言 计算机并不能直接地接受和执行高级语言源程序 通常通过两种方式 即编译方式和解释方式 高级语言不涉及机器的硬件结构 表达方式比较接近自然语言 描述问题的能力强 通用性强 编写程序容易 适合于编写与硬件没有直接关系的应用软件 在现代程序设计中 采用在高级语言中提供与汇编语言之间的调用接口的方法 很好地利用了高级语言和汇编语言各自的优点 摒弃了两者的不足 用汇编语言编写的程序作为高级语言的一个外部过程或函数 汇编源程序和高级语言源程序分别通过汇编 编译成目标文件后 利用连接程序把它们连接成可执行文件即可执行 1 3计算机系统的层次结构 计算机系统以硬件为基础 通过配置各种软件 形成一个有机组合的系统 我们使用计算机帮助我们解决问题的方法 从控制流程的角度看可分三种 全硬件的方法 即使用组合 时序逻辑设计方法 设计硬件逻辑电路实现控制流程 软硬件相结合的方法 即部分流程由硬件逻辑实现 另一部分由微程序实现 全软件的方法 即采用某种计算机语言 按流程算法编制程序实现控制流程 究竟采用什么方法 取决于人员知识 开发成本 速度 可靠性 存储容量等多种因素 计算机能提供给我们这么多实现解决问题流程控制的方法 与计算机自身的不同层面上的功能是分不开的 1 3计算机系统的层次结构 1 3计算机系统的层次结构 我们利用计算机解决问题 使其展开复杂的任务处理 实际上就是在计算机系统的层次结构上按照从较高层次到较低层次的层层 翻译 来完成的 比如下面顺序是我们常见的 用户 建模 应用程序 高级语言 汇编 编译或解释语言 操作系统 机器语言 微程序 硬联逻辑计算机系统的层次结构的概念是在计算机发展过程中逐渐形成的 分层方式不是唯一的 不同计算机系统之间的层次结构的划分与实现方法是有差别的 一般来说 相邻层的语法结构的差别不大 这有利于编译或解释 但最终必须处理为能在实际机器上直接执行的机器语言程序 在以上所述的分层方式中 计算机系统的软硬件界面定在M2与M3之间 但是 随着大规模集成电路技术的发展 计算机软硬件界面已经变得模糊 任何操作可以用软件完成 也可以用硬件完成 任何指令的执行可以用硬件完成 也可以用软件完成 计算机系统构成多层次结构 使得各层次面向不同的人员 作为学习计算机组成与结构的人员 面向我们的是汇编语言层M4 机器语言层M2和微程序层M1 1 4计算机的基本工作原理 1 4 1存储程序工作原理 存储程序工作原理实际上就是计算机执行程序的方式 即要事先编制程序 并将程序 包含指令和数据 存入主存储器中 计算机在运行程序时要能自动 连续地从主存储器中依次取出指令并执行 存储程序是计算机能高速自动运行的基础 存储程序工作方式 可称为指令流驱动方式 即按照指令的执行序列 依次读取指令 根据指令所含的控制信息 调用数据进行处理 为了控制指令序列的执行顺序 设置一个程序计数器 ProgramCounter PC 让它存放当前指令所在的存储单元的地址 如果程序是顺序执行的 那么每取出一条指令后PC内容自动增l 大多数情况下程序的执行都是顺序的 即按照指令的先后顺序执行 指示下一条指令该从何处取得 如果程序实施转移 则将转移目标地址送入PC 以便按新地址读取后继指令 PC就像一个指针 一直指示着程序的执行进程 也就是指示指令流的形成 目前 绝大多数计算机仍沿用这一结构 称为冯 诺依曼机结构 冯 诺依曼机结构从本质有什么缺点 如何改进 冯 诺依曼机结构从本质上讲是采取串行顺序处理的工作机制 即使有关数据已经准备好 也必须逐条执行指令序列 提高计算机性能的根本方向之一是并行处理 因此 人们一直在谋求突破冯 诺依曼机结构的束缚 这主要表现在以下两个方面 1 在冯 诺依曼机结构范畴内对传统冯 诺依曼机进行改造 例如采用多个处理部件形成流水处理 依靠时间上的重叠提高处理效率 组成阵列机结构 形成单指令流多数据流 提高处理速度 这些改造已比较成熟 成为标准的计算机结构 比较活跃的研究是用多个冯 诺依曼机组成多机系统 支持并行算法结构 2 从根本上改变冯 诺依曼机的控制流驱动方式 例如 采用数据流驱动工作方式的数据流计算机 只要数据已经准备好 有关指令就可并行执行 这是真正非冯 诺依曼化的计算机 它为并行处理开辟了新的前景 但由于控制的复杂性 仍处于实验探索之中 1 4 1存储程序工作原理 计算机的工作过程是执行程序的过程 程序是为求解特定问题而设计的指令序列 所以计算机的工作过程就是按照给定次序执行一系列指令的过程 按照存储程序工作原理 执行一条指令可以分为两个阶段进行 取指令和执行指令 于是计算机的工作过程也就是反复取指和执指的过程 例如 要在某计算机上运算求两个正整数a b的较大值 即f max a b 1 4 2计算机的工作过程 解题步骤如下 输入a和b这两个数 执行a赋值给f 判断 如果b a 则执行b赋值给f 输出f 结束 1 4 2计算机的工作过程 以虚拟机M5层 C语言为例来依据解题步骤编写程序 main inta b f 此指令的执行将在内存可用区域分配存储单元 用来 装载相应数据 scanf d d CPU执行此指令的过程是 把f所对应存储单元中的 数据输出到输出设备 如显示器 上 1 4 2计算机的工作过程 以虚拟机M4层 汇编语言程序为例来依据解题步骤编写程序 数据a存放在主存300AH单元 数据b存放在主存300BH单元 运算结果f存放在主存300CH单元 用汇编语言编写的程序如下 这里没有考虑输入输出 单元地址单元内容2000HMOVAl 300AH 2001HMOVBL 300BH 2002HMOV 300CH AL2003HCMPBL AL2004HJG2005H2005HHLT2006HMOV 300CH BL2007HHLT300AHa300BHb300CH存结果f 1 4 2计算机的工作过程 上述汇编语言源程序汇编为二进制代码形式的目标程序后 顺序存放到主存储器中 数据也以二进制代码形式存放在主存储器中 将程序首地址2000H送程序计数器PC 便启动了该程序的执行 设数据b a 程序的执行过程如下 1 取指令 PC的内容 2000H 送地址总线 主存2000H单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所读取的 MOVAL 300AH 指令 发出控制信号 完成取300AH单元中的内容a送寄存器AL的操作 2 取指令 PC的内容 2001H 送地址总线 主存200lH单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所取 MOVBL 300BH 指令 发出控制信号 完成取300BH单元中的内容b送寄存器BL的操作 1 4 2计算机的工作过程 3 取指令 PC的内容 2002H 送地址总线 主存2002H单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所取 MOV 300CH AL 指令 发出控制信号 完成将寄存器AL的内容传送至300CH单元中的操作 4 取指令 PC的内容 2003H 送地址总线 主存2003H单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所取 CMPBL AL 指令 发出控制信号 完成操作 S 0 Z 0 b a 5 取指令 PC的内容 2004H 送地址总线 主存2004H单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所取 JG2005H 指令 发出控制信号 完成操作 S 0 Z 0 b a 条件满足 转移 地址2006H送PC 注意 如果条件不满足 就不会执行 转移 地址2006H送PC 的操作了 1 4 2计算机的工作过程 6 取指令 PC的内容 2006H 送地址总线 主存2006H单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所取 MOV 300CH BL 指令 发出控制信号 完成将寄存器BL的内容传送至300CH单元中的操作 7 取指令 PC的内容 2007H 送地址总线 主存2007H单元内容读入控制器 PC的内容自动增1 执行指令 控制器译码所取 HLT 指令 发出控制信号 停机 程序执行结束 1 5计算机的性能 对于不同用途的计算机 其对不同部件的性能指标要求有所不同 例如 仅从速度上看 对于用作科学计算为主的计算机 其对主机的运算速度要求很高 对于用作大型数据库处理为主的计算机 其对主机的内存容量 存取速度和外存储器的读写速度要求较高 对于用作网络传输的计算机 则要求有很高的I O速度 因此应当有高速的I O总线和相应的I O接口 1 运算速度计算机的运算速度是指计算机每秒钟执行的指令数 通常以MlPS和MFLOPS为计量单位来衡量运算速度 MIPS表示每秒百万次指令 对于给定的一个程序 MIPS可定义为MlPS IN TE 10E6 式中 IN 指令条数 TE 程序的执行时间 s 1 5计算机的性能 MFLOPS表示每秒百万次浮点运算 对于给定的一个程序 MFLOPS可定义为MFLOPS IFN TE 10E6 式中 IFN 浮点运算指令的条数 MIPS只适用于衡量标量计算机的性能 MFLOPS则比较适用于衡量向量计算机的性能 影响运算速度的有如下几个主要因素 1 主频 2 外频 3 存储器存取速度 4 I O的速度 1 5计算机的性能 2 字长一般说来 计算机CPU在同一时刻处理的一组二进制数称为一个计算机的 字 而这组二进制数的位数就是 字长 能处理字长为8位数据的CPU通常就叫8位的CPU 同理32位的CPU就能在单位时间内处理字长为32位的二进制数据 字节和字长的区别 由于常用的英文字符用8位二进制就可以表示 所以通常就将8位称为一个字节 字长的长度是不固定的 对于不同的CPU 字长也不一样 8位的CPU一次只能处理一个字节 而32位的CPU一次就能处理4个字节 同理字长为64位的CPU一次可以处理8个字节 当前的计算机都已达到64位字长了 很明显 字长意味着计算精度和速度 当然字长位数越多 硬件成本也越高 因为它决定着寄存器 运算部件 数据总线等的位数 他们的位数相同 都是字长 1 5计算机的性能 3 数据通路宽度数据通路宽度是指数据总线一次所能并行传送的位数 它影响信息的传送能力 从而影响计算机的有效处理速度 CPU内部的数据通路宽度一般等于基本字长 而外部的数据通路宽度取决于系统总线的宽度 有些CPU的内 外数据通路宽度相等 例如Intel80386DX 内 外都是32位 称为32位机 有些CPU的外部数据通路宽度小于内部 例如Intel80386SX 内部32位 外部16位 称为准32位机 也有些CPU的外部数据通路宽度大于内部 例如Pentium 内部32位 外部64位 仍称为32位机 1 5计算机的性能 4 主存容量主存容量是一个主存储器所能存储的全部信息量 按字节编址的计算机 通常以字节数表示主存容量 例如1GB B指字节Byte 1KB 1024B lMB 1024KB lGB 1024MB 的内存容量就是从0到1GB 1编址的1GB个字节 计算机处理能力的大小在很大程度上取决于主存容量的大小 主存容量大就可以运行比较复杂的程序 并可存入大量信息 可以利用更完善的软件支撑环境 1 6计算机系统的分类 1 按用途 应用特点 分类通用计算机可以应用于各种领域 它通常配备一定的外设及多种系统软件 如操作系统 数据库管理系统及多种工具软件 通用机的特点是通用性强 功能全 专用计算机是针对某一特定应用领域或者面向某种算法的计算机 例如工业过程控制计算机 用于处理卫星图像的大型并行处理机等 专用机的结构较简单 成本较低 可靠性较高 1 6计算机系统的分类 2 按规模 性能 分类巨型机即超级计算机 它是一个国家计算机技术水平的重要标志 巨型机采用大规模的并行处理结构 CPU由上百个 上千个甚至上万个处理器组成 运算速度极快 存储容量极大 具有很强的数值计算和信息处理能力 主要应用于尖端科学和军事技术等领域 大型机是所在时代计算机科技水平的尺度 大型机的CPU通常有4个 8个 16个 32个或更多处理器组成 运算速度怏 存储容量大 且通用性强 主要应用于集中存储 管理和处理大量的信息 为企业或政府服务 中型机一般为通用计算机 其性能和价格介于小型机和大型机之间 1 6计算机系统的分类 小型机是性能较好 价格便宜 应用领域十分广泛的计算机 一般速度每秒几十万到几百万次 主存容量几万到几十万字 配有一定数量的外设与通信接口 微型机属于第四代电子计算机产品 即大规模及超大规模集成电路计算机 是集成电路技术不断发展 芯片集成度不断提高的产物 从工作原理上来说 微型机与巨型机 大型机 中型机 小型机并没有本质上的区别 所不同的是由于采用了集成度较高的器件 使得其在结构上具有独特的特点 即将组成计算机硬件系统的两大核心部件 运算器和控制器集成在一块芯片上 组成一个不可分割的部件 微处理器CPU 因此带来微型机体积小 重量轻 价格低 可靠性高 结构灵活 应用面广 功能强 性能优越等一系列特点 自20世纪70年代初出现第一片微处理器芯片以来 微处理器以惊人的速度发展 几乎每两年集成度提高1倍 每3 5年更新换代一次 从4位微处理器的MCS 4l到现在的64位高性能处理器构成的微型机早已超过昔日的高档小型机甚至大型机水平 1 6计算机系统的分类 3 按使用的方式分类工作站以个人计算环境和分布式网络计算环境为基础 具有良好的性能价格比 所谓个人计算环境是指为个人使用计算机创造一个尽可能易学易用的工作环境 为面向特定应用领域的人员提供一个具有友好人机界面的高效率工作平台 分布式网络计算环境是指工作站在进行信息处理时 可以通过网络与服务器或其他工作站或计算机互通信息 共享资源 工作站具有高速运算功能 适应多媒体的应用功能和知识处理功能 工作站按其用途可分为通用工作站和专用工作站 工作站的典型产品有sUN公司的sPARC系列 DEC公司的Alpha系列以及HP公司和SGI公司的工作站系列等 服务器是网络环境或具有客户机 服务器结构的分布式计算环境中 为客户机的请求提供服务的节点计算机 客户机 服务器是实现资源共享的一种结构 客户机是服务器的对象 在网络和分布式计算环境中 服务器提供大量公用的服务 如数据库服务 www服务 文件服务 打印服务等 存设计上 要求服务器具有更好的数据交换性能 极高的可用度 良好的安全性 很强的展能力 网络和分布式计算环境中的工作站多充当信息中心 客户机直接面向用户 通过网络与服务器共同合作完成信息处理任务 服务器可以是专门生产的产品 也可用巨型机 大型机 中型机 小型机作为系统的服务器 微型机和工作站用作客户机 1 7嵌入式技术及应用 1 7 1嵌入式系统的概念嵌入式系统通俗的说是内嵌处理器的智能化电子系统 现代社会中的移动电话 手表 电视机 热水器 电子游戏机 先进的医疗设备等等家用电子和通信产品乃至于电动交通工具的控制核心无不与嵌入式系统息息相关 而即将到来的智能型房屋 机器人等大多数跟电相关的器材设备更是缺少不了嵌入式系统的这个核心技术 根据IEEE InstituteofElectricalandElectronicsEngineers 即美国电气与电子工程师学会 的定义 嵌入式系统是 控制 监视或者辅助装置 机器和设备运行的装置 这主要是从嵌入式产品的应用上加以定义的 从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体 不过上述定义并不能充分体现出嵌入式系统的精髓 目前国内一个普遍被认同的定义是 以应用为中心 以计算机技术为基础 软件硬件可裁剪 适应应用系统对功能 可靠性 成本 体积 功耗严格要求的专用计算机系统 简单地说 嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体 类似于普通PC中BIOS的工作方式 具有软件代码小 高度自动化 响应速度快等特点 特别适合于要求实时和多任务的体系 嵌入式系统主要由嵌入式处理器 相关支撑硬件 嵌入式操作系统及应用软件系统等组成 它是独立工作的 器件 1 7嵌入式技术及应用