超声波测距程序.doc

/超声波测距程序#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit rs=P26; /1602的数据/指令选择控制线 sbit rw=P25; /1602的读写控制线 sbit en=P27; /1602的使能控制线 sbit trig=P20; /超声波测距模块Trigsbit echo=P21; /超声波测距模块Echobit flag1; /触发信号标志位/uchar count; /中断累加变量long int distance; /测量所得距离unsigned char code table =0123456789;uchar code table1= distance: ; /定义字符数组显示数字 void delay(uint n) uint x,y; for(x=n;x0;x-) for(y=110;y0;y-); void delayt(uint x) uchar j; while(x- 0) for(j = 0;j 125;j+) ; void lcd_wcom(uchar com) rs=0; /选择指令寄存器 rw=0; /选择写 P0=com; /把命令字送入P0 delay(5); /延时一小会儿，让1602准备接收数据 en=1; /使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要 en=0; /*- 1602写数据函数 -*/void lcd_wdat(uchar dat) rs=1; /选择数据寄存器 rw=0; /选择写 P0=dat; /把要显示的数据送入P0 delay(5); /延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。 en=1; /使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口 en=0; void lcd_init() lcd_wcom(0x38); /8位数据，双列，5*7字形 ，用到功能设定指令 lcd_wcom(0x0c); /开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令 lcd_wcom(0x06); /显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令 lcd_wcom(0x01); /清屏，用到了清屏指令 void lcd_xianshi() uchar i ;lcd_wcom(0x80);for(i=0;i13;i+) lcd_wdat (table1i) ; lcd_wcom(0xcc); lcd_wdat(.); lcd_wcom(0xce);/单位是厘米/ lcd_wdat(c); lcd_wdat(m);/*-定时器0初始化，用于计算响应信号时间-*/void init_t0() TMOD=0x01; TL0=0x66; TH0=0xfc; /1ms ET0=1; EA=1; /*- 超声波模块触发信号-*/void trigger() trig=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=1; /*- 超声波模块相应端口初始化函数-*/void init_measuring() trig=1; echo=1; count=0;/*- 超声波模块距离测试函数-*/void measuring() uchar l; uint h,y; TR0 = 1; while(echo=1) ; TR0 = 0; l = TL0; h = TH0; y = (h 8) + l; y = y - 0xfc66;/us部分 distance = y + 1000 * count;/计算总时间,单位是微秒 TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; delayt(30); distance = 3453* distance / 20000;/原始为：（0.34毫米/us）*时间/2/ /*- 超声波模块测量结果显示函数-*/void display(uint x) uchar qian,bai,shi,ge; qian=x/1000; bai=(x/100)%10; shi=(x/10)%10; ge=x%10; lcd_wcom(0x80+0x49);/单位是厘米/ lcd_wdat(tableqian); lcd_wdat(tablebai); lcd_wdat(tableshi); lcd_wcom(0x80+0x4d); lcd_wdat(tablege);/*- 主函数-*/void main() lcd_init(); /液晶初始化 init_t0(); /定时器0初始化 init_measuring(); /超声波相应端口初始化 while(1) lcd_xianshi(); /液晶显示特定字符 trigger(); /触发超声波启动 while(echo=0) /等待回声 ; measuring(); /进行距离测量 display(distance); /对测量结果进行显示 init_measuring(); /超声波相应端口初始化 delayt(600); /每次测量间隔60ms /中断服务