CompactLogix与IND331ModbusRTU通讯.doc

CompactLogix 与IND331ModbusRTU通讯1、接线方式RJ45转9针串口Pin 1 - Pin 2 - Pin 3 - Pin 4 - CH B (+) Pin 5 - CH A (-) Pin 6 - Pin 7 - Pin 8 - 2、SM2模块硬件配置拨码开关选择：CONT（参数配置由PLC决定）拨码开关选择：5X（支持独立ModbusRTU Master方式）3、软件模块组态新建模块，选择1769-Module，点击创建。通讯数据格式选择：Data-INTInput：Instance 101（不可修改），Size 31（可修改）Output：Instance 100（不可修改），Size 31（可修改）Configuration：Instance 102（不可修改），Size 42（不可修改）槽位号：1（跟实际一致）模块配置信息，在模块的C配置数据中更改端口配置，通用型ModbusRTU Master选择5波特率设定奇偶校验端口使能控制字，在输出数据中4、程序配置4、通讯程序5、IND331 MODBUS RTU 通讯读写指令格式MODBUS RTU通过RS-485或RS-232进行多节点双向数据通讯。实时数据更新周期：100ms。注： 十六进制数由0X前缀指示。十进制无前缀.0X03命令：查询数据格式：设备地址命令功能地址数据寄存器个数CRC校验码byte0X03HiLoN(2 bytes)2 bytesN：数据寄存器单元个数.仪表向主机返回数据格式：正确反馈：地址命令数据字节长度数据CRC校验码byte0X032N（byte）N * 2bytes2 bytes读错误反馈： 地址命令功能地址数据寄存器个数CRC校验码byte0X83HiLoHiLo2 bytes0X06命令：主机向仪表发送数据格式： 地址命令功能地址数据CRC校验码byte0X06HiLo2 bytes2 bytes仪表向主机返回数据格式：写正确反馈：地址命令功能地址数据CRC校验码byte0X06HiLo2bytes2 bytes写错误反馈： 地址命令功能地址数据CRC校验码byte0X86HiLo2bytes2 bytes6. IND331 MODBUS RTU 地址明细Register AddressRead/WriteDescription40001RDisplay Weight in Integer or Division40002RTare weight in Integer or Division40003RThe selected values(see SEL0,SEL1,SEL2 )40004RScale statusb15 Data OKb14- Data Integrityb13 net modeb12 motionb11 not usedb10 Input2b09 Input1b08 not usedb07 Com.1b06 Com.2b05 Com.3b04 not usedb03 not usedb02 Target 3b01 Target 2b00 Target 140005R/WWrite weight or value in Integer or Division40006R/WWrite commandB15 - Load Target ValueB14 O3B13 O2B12 O1B11 Load toleranceB10 - Load Spill Value B09 - Load Fine ValueB08 - Target ControlB07 ZeroB06 PrintB05 TareB04 ClearB03 - Load Preset TareB02 SEL2(for 40003)B01 SEL1(for 40003)B00 SEL0(for 40003)40007R/WWrite Variable Selection(write variable number)40008R/WWrite Value(selected by 40007) in Integer or Division40009R/WWrite Read Value