flexsim7.14自学笔记.doc

1/*Custom Code*/treenode item = parnode(1);treenode current = ownerobject(c);switch(getlabelnum(item,routing)case 1:return 1;break;case 2:return 1;break;case 3:return 2;break;case 4:return 2;break;234函数学习：Setitemtype(item,Bernoulli(60,1,2);临时实体引用，设置值item 的引用 临时实体类型值为:getitemtype(item)Setitemtype(item,Bernoulli(60,1,2);if(getitemtype(item=2) setlabelnum(item,”nrofcopies”,duniform(1,1000);设置标签值，其中nrofcopies为自定义的标签名称，duniform函数返回1到1000之间的整数值，而uniform() 函数可返回小数值。设置不同类型，不同标签值的加工时间：if(getitemtype(item)=1) return 3; else return 5+(getlabelnum(item,”nrofcopies”)*(5.0/60.0);多个“标题”语句：treenode current=ownerobject(c);此语句为一个变量声明，声明一个变量为current，类型为树节点。变量值设置为：ownerobject(c).current为总是指向正在为其编辑代码区域的“当前”实体。 treenode item=parnode(1); 此语句为一个树节点变量声明，成为item. 其给定值为 parnode(1)。Item将总是指向那个特定时间执行代码和触发器相关的那个临时实体。 这些语句创建了可以用于代码区域的可访问变量如current item。如有个指向临时实体的引用，并且此引用名为item. int port=parval(2);这里是一个名为port的整数变量声明，在此例中，在离开触发器中，端口是临时实体穿越离开的输出端口号。 这段代码表示如果有两个临时实体进入到了该实体中，那么就关闭该实体的输出端口。fmod(num,value1,num,value2):返回value1除以value2的余数。getinput(obj involved)返回所涉及对象的输入统计数据依次打开各实体的输出端口nrip(obj object)返回对象输入端口数目nrop(obj object)返回对象输出端口数目nrcp(ob object )返回对象中间端口数目 5任务序列：createemptytaskequeuece(obj dispatcher,num priority ,num preempting)此命令在分配任务序列中创建一个新的、空的任务序列表。dispatcher为操作工，语句：treenode dispatcher=centerobject(current,2或1等数字（表示端口号）);为指定操作工所在的中间端口。如图：例：outobject(current,port)指向与之相连的下一实体current 表示当前实体执行行进任务的语句为：Inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, outobject(current,port)(目的地)，NULL)执行装载卸载任务的语句：意义：inserttask(序列名称,装载，临时实体，当前实体，当前输出端口)；Inserttask( 序列名称，卸载，临时实体，卸载目的地，目的地的输入端口)；如下：延时语句：卸载完临时实体后，呆在处理器那里处理临时实体。使用操作员：添加utilize任务：Inserttask(ts,TASKTYPE_UTILIZE,item,outobject(current,1),STATE_UTILIZE);此时操作员被使用，将一直呆在处理器那里，需要释放操作员。这样释放：首先将操作员与处理器中间连接，然后treenode current = ownerobject(c);树节点 当前Ownerobject(node thenode) 返回对象节点所包含的节点。int case_val = getlabelnum(current,label); getlabelnum(obj node,str/num label) 返回标签所存储的数值阴影部分为实体引用协同任务序列：创建协同任务序列的命令框架：treenode xtrw = createcoordinatedtasksequence(执行器)；创建任务int po1rw = insertallocatetask(xtrw,执行器，0，0)；分派任务int po1rw = insertallocatetask(xtrw,执行器，0，0)；insertproxytask();任务流程insertsynctask();中断insertdeallocatetask();取消分派任务dispatchcoordinatedtasksequence();分配任务Inserttask(ts, TASKTYPE_TRAVELTOLOC, NULL, NULL, X, Y, Z, 结束速度)；函数：rank(current,getrank(item)-1)6 yrot(obj object) 返回对象y轴的旋转位置。6运动学initkinematics(kin,current);它的第一个参数必须指定一个空节点，通常将这个参数设置为一个标签节点。参数localcoords控制实体的位置，其值只能为0或1，默认为0（当不写入时），0表示为 参考model坐标，1表示参考实体自身的坐标。addkinematic(kin,0,15,0,10,0,0,10,0,time(),KINEMATIC_ROTATE);7treenode current = ownerobject(c);treenode source = inobject(current,1);指定相关的实体for(int i = 1; i=nrop(source);i+) nrop函数返回该实体的输出端口数目。定义数值i初值为1.openoutput(outobject(source,i);如果为真则打开相关实体outobject(source,i)的输出端口。closeoutput(current);关闭当前实体的输出端口。senddelayedmessage(current,30,current);当前实体给当前实体发送延时消息，延时30秒。触发当前实体内的消息触发器内的函数，使之生效。8，9基本传送带（双向）：switch(lb)case 2 : releaseitem(item);释放指定的实体 openinput(current);用于打开对象之前已锁定的输入端口 sendmessage(current,current);从后一个current立即发送一个消息到前一个current. break ;case 1: break;switch(lb)case 1:bcsetdirection(current,1);此命令停止传送带上的所有实体，并设置它的移动方向：1为正向，0为反向。bcsetitemconveystate(current,item,1,1,1,0);设置传送带上的临时实体的运作状态。（传送带，实体，开始点，开始速度，目标速度，加速度）closeinput(current)；关闭对象的输入端口。stopobject(inobject(current,1),STATE_BLOCKED);告诉对象停止所有在做的事情。stopobject(inobject(current,2),STATE_BLOCKED);break;case 2:setloc(item,10,0,0);设置对象容器内相关实体的位置bcsetdirection(current,0);bcsetitemconveystate(current,item,10,1,1,0);closeinput(current);stopobject(inobject(current,1),STATE_BLOCKED（堵塞）);stopobject(inobject(current,2),STATE_BLOCKED);break;10：在重置触发器中设置如下代码可设置重置后该实体的转向11，吊车的部分树节点从上图中可以看出在吊车模型中在常规选项卡中spatial开头的节点控制黄色框框的x y z三个方向上的位置，大小，转角，而 offset开头的节点控制在黄色框框内的3D实体的x y z三个方向上的位