浙江大学远程教育2013年下半学期控制理论实验在线作业.doc

浙江大学远程教育 2013年下半学期 控制理论实验在线作业单选题 1.1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是:A 13 B 234 C 123 D 1234 正确答案:D单选题 2.利用matlab进行控制系统实验属于：A 物理仿真 B 半物理仿真 C 数字仿真 D 实物验证 正确答案:C单选题 3.控制系统性能分析，一般不包括：A 快速性 B 准确性 C 稳定性 D 可实现性 正确答案:D单选题 4.不属于非线性特性的是：A 齐次性 B 饱和特性 C 继电器特性 D 死区特性 正确答案:A单选题 5.下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是：A 劳斯判据 B 输人输出曲线直接记录法 C 李沙育图形法 D 补偿法 正确答案:A单选题 6.伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压，这反映了电机的:A 齐次性 B 饱和特性 C 继电器特性 D 死区特性 正确答案:D单选题 7.理想运算放大器的满足条件不包括：A 放大倍数为无限大 B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 C 通频带无限大 D 输入输出呈线性特性 正确答案:B判断题 8.为保证闭环系统是负反馈，回路中的放大器数目应该是偶数。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 9.加法器是完成多个信号相加运算的部件。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 10.随动系统采用的二极管全波相敏整流器实质上是一种开关解调器。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 11.MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 12.系统的非线性特性只有坏处。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 13.MATLAB中函数“rlocus”的功能是求系统的根轨迹。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 14.峰值时间对于过阻尼系统它是响应从终值的10上升到90所需要的时间。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 15.系统动态性能指标可用时域法来分析，也可用系统的频率特性来评价。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 16.MATLAB不提供任何应用程序接口。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 17.随动系统又称伺服系统或伺服机构。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 18.一般而言，只要在阶跃信号输入下系统的时域响应能符合设计要求，则在其它任何信号输入下，系统的动态性能指标能满足要求。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 19.Bode图、Nyquist曲线都是分析系统频率响应的工具。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 20.一些情况下可以利用死区特性抑制干扰，提高系统抗干扰的能力。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 21.电子模拟装置的基本部件是运算放大器，被用来作为积分器、比例器、加法器、系数器等运算部件。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 22.齐次性和叠加性是系统的非线性特征。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 23.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的根轨迹。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 24.物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 25.根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 26.超调量是指响应曲线超过阶跃输入的最大偏离量。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 27.MATLAB中函数“bode”的功能是求连续系统的频率响应。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 28.功率放大器提供足够的电流供直流力矩电机使用，为了隔离功率放大器与力矩电机，放大器要求具有较低的输出阻抗和较高的输入阻抗。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 29.在MATLAB命令窗口内输入a=10:5:20，则a的值是 10 15 20。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 30.复合网络法可以用来模拟典型环节传递函数。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 31.同一控制系统表示可表示为不同的模型如传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型等。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 32.输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 33.微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 正确 错误 正确答案: 错 判断题 34.一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 35.系统的非线性特征可以通过不同的线路图进行模拟。 正确 错误 正确答案: 对 判断题 36.相关测量法是将被测系统的输出信号与参考信号sinwt和coswt分别相乘，然后在基波的整数周期内