OMRON培训教材.doc

OMRON培训教材一， 概述二， PC硬件及工作原理三， C200H系列存储器区域四， 常用指令介绍五， 通讯协议六， 故障排除概述一般PC(可编程控制器)分为微型机系列CPM*；小型机CQM1/CQM1H系列；OMRON的中型机C200H系列,CS1系列.见下图 硬件及工作原理一,PC硬件有CPU,电源,I/0模块,存储器编程器,编程设备等.指示器存储器盒DIP开关外设端口RS-232C端口通信板本CPU安装了C200HWCOM061,CPU指示灯 DIP开关设置通讯板指示2，电源3，PC配置， 基本配置有两种机架组成：CPU机架和扩展机架。扩展机架不是基本系统必要部分，它是用来增加I/O点数。机架有三部分组成：1，CPU底板，在上面安装CPU和其它单元。2，CPU，它执行程序和控制PC。3，其它单元，特殊I/O单元，链接单元。 C200HX/HG/HE CPU机架可以单独使用，有3槽，5槽，8槽，10槽。 扩展I/O机架最多可以10个单元。最多扩展3个扩展机架。检查I/O单元连接清除 IR区和复位所有定时器通电通电初始化 CPU工作监视处理过程程序执行扫描周期I/O刷新使用RS-232使用上位机链接单元使用外设使用通讯板使用SYYSMAC LIN和SYSMAC NET链接单元流程图复位见监控定时器检查硬件和程序存储器P C 扫描周期检查OK？ 否复位定时器和记时器设置出错和标志和接通闪烁指示执行程序报警/出错程序结束否？SCAN（18）已执行复位监控T并一直到扫描周期完计算扫描周期复位监控定时器刷新I/O信号使用RS-232连接器使用上位机链接单元使用外设SYSMAC LINK/NET链接单元使用通讯板C200H系列存储器区域1) IR（内部继电器）区域2) ；区域1(IR000IR235)区域2(IR300IR511)3) SR（特殊继电器）区域(SR236SR299)4) HR（保持继电器）区域(HR00HR99)5) AR（辅助继电器）区域(AR00AR27)6) LR（链接继电器）区域(LR00LR63)7) TR（临时继电器）区域(TR00TR07)8) DM（数据存储器）区域(DM0000DM6655)9) EM（扩展数据存储器）区域(EM0000EM6143)10) TC（定时器/计数器）区域(TC000TC511)11 ）M 用户内存区域 普通I/O模块地址分配组二高密度单元地址分配特殊I/0地址分配常用指令1，基本指令： LD 取位指令，OUT 输出， AND 逻辑与指令，OR 逻辑或指令，END 结束指令，KEEP保持指令。2数据转化指令：BCD 3， 特殊处理指令： SCL，MAX，MIN，等4，数据移位指令：ASL，ASR，ROL，ROR，5，运算指令：ADD，SUB，MUL，DIV6数据传送指令：MOV，XFER，BSET7，比较指令：CMP8，子程序指令：SBS，SBN，RET9，系统处理指令：FAL 故障报警通讯协议 一，上位机链接通信 RS-232（1）RS232C口 适配器外设口 RS-232（2）上位链接单元通信板RS422NTAL001CPM1CIF11NTAL001B500AL001RS232C口外设口多至32台上位链接模块 NT LinKRS232C口RS232C方式PT1:11:N RS232C口PTPTPT1：N链接(RS422/485)NT-AL001故障排除指示灯CPUCPU待机致命错误非致命错误RUN正常OFFOFFONERR-ALMONOFFON闪烁在CPU面板上ALM/E