MD380通用变频器应用.ppt

MD380通用变频器应用 Beyondyourimagination 服务部杨晓斌2012 8 18 主要内容 功能参数应用讲解 一 二 三 四 五 总体调试步骤及接线疑难问题指引 MD380特点概述及基本参数设置 MODBUS通讯 故障分析及处理 整体变频伺服PLC系统方案技术可按照客户要求设计 提供产品 并为客户提供升级服务 变频伺服可编程控制器生产整体方案提供商深圳市伊瑞软件技术有限公司ShenzhenErikSoftwareTechnologyCo Ltd联系电话Q 2512262471 一 MD380特点概述及基本参数设置 产品特点 涵盖多个电压等级 单相220V 3相380V 3相480V 3相690V几个电压等级 矢量 0 300HZ V F 0 3200HZ异步机 永磁同步机的控制2合1 多电机切换 4个电机 VF分离 全分离 半分离 支持多种编码器 带UVW 差分 ABZ OC ABZ 差分 旋变 省线式 正余弦 支持多种总线 支持RS485 ProfiBus CANLink CANOpen现场总线接口 AO AI模拟量精度提高 16位AD转换精度 仅限控制板 扩展卡IO除外 通过扩展卡可以增加电机过热保护 PT100 PT1000 隔离的 10V输入 增加用户可编程功能 PLC卡 编程方法兼容H1u系列PLC 后台监控软件 上载 下载功能码 示波器功能等 虚拟IO功能 可实现简易逻辑控制 外扩液晶的远程操作盒 一 MD380特点概述及基本参数设置 电机及编码器参数设置 一 MD380特点概述及基本参数设置 加 减速时间设置与调谐 ERR19 电机调谐故障 原因之一是 参数辨识过程超时调谐过程 软件限制在180秒 一般F0 17 F0 18加减速时间 默认的最大值是50秒 剩下80秒用于辨识 注意 防止用户把加 减速时间设得过长 导致辨识时间不够 出现参数辨识超时 报ERR19故障 一 MD380特点概述及基本参数设置 MD380支持的五种编码器1 OC门增量式旋转编码器 F1 28 0 对应MD38PG5 MAX 100KHz用光信号扫描分度盘 分度盘与转动轴相联 通过检测 统计信号的通断数量来计算旋转角度 一 MD380特点概述及基本参数设置 MD380支持的五种编码器2 UVW增量编码器 F1 28 1 对应MD38PG3 Max 500KHzUVW编码器也是一种光电型编码器 除了有ABZ方波脉冲之外 还有UVW相带方波 UVW相带和电机的极对数一一对应 这样 当鉴别UVW信号时 可以很容易得到转子与编码器安装的交角 除了有分辨率指标之外 还有极对数之分 当选用这种编码器的时候 必须知道所使用的电机的极对数 3 省线式UVW编码器 F1 28 4 对应MD38PG1 Max 500KHz省线式编码器相比UVW增量编码器而言 顾名思义只是省掉了U V W三根线 差分为六根线 只在电机启动伊始百十毫秒内 把U V W信号分别复用在A B Z上 由A B Z给出U V W信息 4 旋转变压器 F1 28 2 对应MD38PG4旋转变压器编码器 顾名思义 是一个旋转的变压器 通过给原边励磁 可理解为马达的定子 转子则有两副绕组 一副正弦绕组 一副余弦绕组 所不同的是 定子与转子有匝数比的关系 一 MD380特点概述及基本参数设置 MD380支持的五种编码器5 正余弦编码器 F1 28 3 sin cos编码器也称为正余弦编码器 该种编码器利用励磁原理 通过给励磁线圈励磁 输出一路SIN信号 一路COS信号 同时也脉冲输出仿真信号 一 MD380特点概述及基本参数设置 同步机与异步机基本调试的差别1 控制方式的差别 同步机 FVC矢量控制 异步机 V F SVC FVC2 支持的编码器 同步机 上述所有五种编码器都支持 异步机 一般只选用ABZ增量编码器和旋转变压器 3 速度环PI参数的调整 同步机 空载 带载差别大 一般需要现场调整 异步机 一般不需要调整 默认参数即可 4 弱磁升速运行 同步机 同步电机中 由于磁场是有永磁体所产生的 并不需要励磁电流 永磁体磁场是不可以控制的 因此 弱磁比异步机复杂 必须采用与永磁体磁极方向相反的电流 削弱永磁磁场来达到目的 因此 在同步电机中 弱磁升速到额定转速以上时 定子电流是增加的 弱磁控制参数 F2 18 F2 22 异步机 在异步电机中 我们可以用降低励磁电流的方式 达到弱磁目的 因此在异步电机弱磁升速到额定转速以上时 定子电流是减小的 无特别参数来控制 二 总体调试步骤及接线疑难问题指引 总体调试步骤 1 安装变频器 并接好R S T U V W主电路接线 直流电抗器接P跟 端子 2 接制动电阻 PB与 端子 若为制动单元 制动单元接到 端子 制动电阻再接到制动单元的P PB端子上 3 接与控制相关的DI DO AI AO控制线 4 接编码器信号线 5 确保接线无误后 上电 6 恢复出厂参数FP 01 1 7 设置电机参数 第一电机为F1组 及编码器参数 静态 动态调谐 8 低速空载试运行电机 看运转是否良好 矢量控制可适当调节速度环PI强弱 9 根据应用需要 设定F4组DI F5组DO功能 10 根据应用需要 设定F6组启停控制 F8组辅助功能 FA组PID功能等参数 11 根据运行效果 再细调相关的功能参数 二 总体调试步骤及接线疑难问题指引 DI数字输入接线使用变频器内部24V电源时 漏型接法 源型接法 注 源型接法必须把跳线J9跳到OP与COM接通 出厂默认J9是OP与24V接通 二 总体调试步骤及接线疑难问题指引 DI数字输入接线使用外部24V电源时 漏型接法 源型接法 注 使用外部电源 必须把 24V与OP间的跳线J9去掉 二 总体调试步骤及接线疑难问题指引 DO数字输出接线 三 功能参数应用讲解 3 1V F控制参数设置 三 功能参数应用讲解 3 2转矩控制参数设置 三 功能参数应用讲解 3 3DI端子功能配置3 3 1三线式运行控制 三 功能参数应用讲解 3 3DI端子功能配置3 3 2关于停车的几种功能区别 三 功能参数应用讲解 3 4模拟量输入AI曲线的设定MD380提供3个模拟输入通道 AI1 AI2 AI3 它们的模拟量大小值与对应物理量 如频率 转矩等 的关系由AI曲线来设定 MD380提供了多达5条AI曲线 曲线1 曲线2输入电压范围 0 10V 曲线3 曲线4 曲线5输入电压范围 10V 10V 三 功能参数应用讲解 模拟量输入AI1 AI3 设定值跳跃功能跳跃功能是指 当模拟量对应设定在跳跃点上下区间变化时 将模拟量对应设定值固定为跳跃点的值 例如 模拟量输入AI1的电压在5 00V上下波动 波动范围为4 90V 5 10V AI1的最小输入0 00V对应0 0 最大输入10 00V对应100 那么检测到的AI1对应设定在49 0 51 0 之间波动 设置AI1设定跳跃点A6 16为50 0 设置AI1设定跳跃幅度A6 17为1 0 则上述AI1输入时 经过跳跃功能处理后 得到的AI1输入对应设定固定为50 0 AI1被转变为一个稳定的输入 消除了波动 三 功能参数应用讲解 3 5AO输出调整 三 功能参数应用讲解 3 5AO输出调整 计算关系式为 y 10V或20mA F5 11 x F5 10 式中 y表示AO输出电压或电流值 x表示AO输出表征的物理量的大小占比 它的值的范围是0 100 即x 表征物理量实际值 表征物理量最大值 100 出厂默认F5 10 0 0 F5 11 1 所以AO输出0 10V 0 20mA 对应表征物理量最小值 表征物理量最大值 例 将0 20MA输出改为4 20MA参数F5 10应设置为20 即20mA 20 4mA F5 11应设置为0 8 三 功能参数应用讲解 3 6任意到达频率检测功能 当变频器的输出频率在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时 DO输出ON信号 MD380提供两组任意到达频率检出参数 分别设置频率值及频率检测范围 三 功能参数应用讲解 3 7任意到达电流检测功能当变频器的输出电流 在设定任意到达电流的正负检出宽度内时 DO输出ON信号 MD380提供两组任意到达电流及检出宽度参数 三 功能参数应用讲解 3 8PID优化新增功能1 两组PID参数切换 选择为自动切换时 给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA 19时 PID参数选择参数组1 给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA 20时 PID参数选择选择参数组2 给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时 PID参数为两组PID参数线性插补值 三 功能参数应用讲解 3 8PID优化新增功能2 PID初值功能 变频器启动时 PID输出固定为PID初值FA 21 持续PID初值保持时间FA 22后 PID才开始闭环调节运算 三 功能参数应用讲解 3 8PID优化新增功能3 PID积分分离 积分分离 若设置积分分离有效 则当多功能数字DI积分暂停 功能22 有效时 PID的积分PID积分停止运算 此时PID仅比例和微分作用有效 在积分分离选择为无效时 无论多功能数字DI是否有效 积分分离都无效 输出到限值后是否停止积分 在PID运算输出到达最大值或最小值后 可以选择是否停止积分作用 若选择为停止积分 则此时PID积分停止计算 这可能有助于降低PID的超调量 三 功能参数应用讲解 3 8PID优化新增功能4 PID输出偏差过大限制 此功能用来限值PID输出两拍 2ms 拍 之间的差值 以便抑制PID输出变化过快 使变频器运行趋于稳定 5 PID反馈丢失检测 此功能码用来判断PID反馈是否丢失 当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA 26 且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA 27后 变频器报警故障Err31 并根据所选择故障处理方式处理 三 功能参数应用讲解 3 8PID优化新增功能6 PID给定 反馈 输出滤波时间 PID给定变化时间 指PID给定值由0 0 变化到100 0 所需时间 当PID给定发生变化时 PID给定值按照给定变化时间线性变化 降低给定发生突变对系统造成的不利影响 FA 12用于对PID反馈量进行滤波 该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响 但是会带来过程闭环系统的响应性能 FA 13用于对PID输出频率进行滤波 该滤波会减弱变频器输出频率的突变 但是同样会带来过程闭环系统的响应性能 三 功能参数应用讲解 3 9休眠功能 三 功能参数应用讲解 3 10负载速度显示 四 MODBUS通讯 四 MODBUS通讯 四 MODBUS通讯 四 MODBUS通讯 四 MODBUS通讯 汇川PLC与MD380通讯例 五 故障分析及处理 一 过流故障 避免IGBT大电流运行 因短时发热剧烈损