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文档简介

练习使用输送机、货架、AGV等仓储设备实验要求：1、 货物分为4种，按照序列表方式进入仓库，进入时间分别是 0,50,100,150，进入数量都是10；2、货物通过AGV运输，分别进入各自的输送机，再通过堆垛机进入货架储存；3、AGV装载、卸载时间分别为：0.5,0.6；堆垛机装载、卸载时间分 别为：1.2，1；4、 货物的储存位置，分别由标签“row”、“col”来决定；5、 传送带最大容量2,货架6层10列,第1、2层高度为1,第3、4层 高度为1.5,第5、6层高度2;6、 堆垛机最大速度3，加速度、减速度1，升降速度1.5。图 11.按照实验要求布局，逐步添加离散实体： 1个发生器，1个暂存区，5条传送带（为便于区分，可将传送带改为不同颜色）；1辆AGV，4个货架，10个流节点，2个堆垛机，1个操作员。2.离散实体的连接，按照不同的逻辑关系，采用A连接和S 连接，逐一对模型内的实体进行连接，应注意各个端口的连接顺序，（ 输入端口，输出端口，中间端口）。3.参数设置 (1)发生器货物到达次数设置为4；arrival time依次设置为0，50，100，150；其余项设置为默认。（2）任务执行器AGV既任务执行器，设置装载时间为0.5，卸载时间为0.6，其余为默认值。（3）堆垛机堆垛机1和2的设置相同：升降速度1.2；最大速度3.0；加速度和减速度均为1.0；装载和卸载时间分别为1.2和1.0。（4）传送带传送带最大容量为2,其余设置为默认。（5）货架货架尺寸为6层10列,第1、2层高度为1,第3、4层高度为1.5,第5、6层高度2。其余设置为默认。4.模型运行及调整 图2 结合图2，由左图可知：该模型中暂存区处于拥堵状态，是制约模型整体运行流畅的瓶颈问题，需要解决该问题。 此处采用的方案为：增大AGV既任务执行器
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