android gps 初始化流程.doc

android gps 初始化流程 概述：下面将从用户点击使能按钮开始的整个初始化流程跟踪一遍，这样在debug的时候可以确保gps时候是否真的被初始化好了=当用户空间点击seting下的gps使能按钮的时候，会调用函数到：frameworks/base/location/java/com/android/internal/location/GpsLocationProvider.java这时会调用构造函数：public GpsLocationProvider(Context context, ILocationManager locationManager) mThread = new GpsLocationProviderThread();mThread.start();. 在构造函数中会创建一个线程，会实例化一个消息处理对象： mHandler = new ProviderHandler();private final class ProviderHandler extends Handler Override public void handleMessage(Message msg)switch (msg.what) case ENABLE: if (msg.arg1 = 1) handleEnable(); else handleDisable(); break;case ENABLE_TRACKING: handleEnableLocationTracking(msg.arg1 = 1);break;.;那么线程和消息处理对象都ok后，进入的函数是：public void enable() synchronized (mHandler) mHandler.removeMessages(ENABLE);Message m = Message.obtain(mHandler, ENABLE);m.arg1 = 1;mHandler.sendMessage(m); 通过mHandler.sendMessage(m); 发送一个enable消息，接收消息方接收到enable消息后，调用函数handleEnable()：private void handleEnable() if (DEBUG) Log.d(TAG, handleEnable);if (mEnabled) return;mEnabled = native_init();.mEventThread = new GpsEventThread();mEventThread.start(); else Log.w(TAG, Failed to enable location provider);NOTE：hanleEnable实际上做了两件事情：1. 通过native_init 调用jni接口初始化gps的相关数据结构2. 通过mEventThread = new GpsEventThread();创建事件监听线程来监听gps来自hal层的事件下面分别对以上两点做详细的跟踪：对第一点native_init，进入函数frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp实际上调用的是函数android_location_GpsLocationProvider_init（）：static jboolean android_location_GpsLocationProvider_init(JNIEnv* env, jobject obj)android_location_GpsLocationProvider.cpp(android_location_GpsLocationProvider_init);if (!sGpsInterface)sGpsInterface = gps_get_interface();if (!sGpsInterface | sGpsInterface-init(&sGpsCallbacks) != 0)return false;return true;这个函数主要是干两件事情：1. 填充sGpsInterface方法，通过调用函数gps_get_interface，这个函数在hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp 调用流程是：gps_get_interface= gps_find_hardware= gps_get_hardware_interface=sLocEngInterface实际上sLocEngInterface就是static const GpsInterface的一个实例而已，里面实现gps所有操作的方法：loc_eng_init, loc_eng_start,loc_eng_stop,loc_eng_cleanup,loc_eng_inject_time,loc_eng_inject_location,loc_eng_delete_aiding_data,loc_eng_set_position_mode,loc_eng_get_extension,执行完这步，实际上就是将gps可能用到的所有方法都初始化好了。2. 执行sGpsInterface-init(&sGpsCallbacks)，这里实际上执行就是loc_eng_init,这个方法，这个方法的关键代码如下：static int loc_eng_init(GpsCallbacks* callbacks)loc_api_glue_init();.memset(&loc_eng_data, 0, sizeof (loc_eng_data_s_type);loc_eng_data.location_cb = callbacks-location_cb;loc_eng_data.sv_status_cb = callbacks-sv_status_cb;loc_eng_data.status_cb = callbacks-status_cb;loc_eng_data.nmea_cb = callbacks-nmea_cb;.该函数实现两个功能：1. 通过loc_api_glue_init();实现的功能是创建一个与ARM9 rpc通讯的通道，这部分内容比较多，在数据流程的文件里面分析。2. 通过loc_eng_data.location_cb = callbacks-location_cb;将jni实现的方法注册到hal层，那么在hal调用相关函数的时候就可以实现hal层与jni的通讯，在数据流程文件里面分析。回到前面framework层的enable的时候，出了native_init之外，还做了一件事情，就是通过mEventThread = new GpsEventThread();创建一个监听线程，用来监听底层的事件：private final class GpsEventThread extends Thread public GpsEventThread() super(GpsEventThread); .native_wait_for_event(); if (DEBUG) Log.d(TAG, GpsEventThread exiting); 通过native_wa