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文档简介

控制工程导论 讲授 卢京潮作者 周雪琴张洪才出版 西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 15 3 9 控制工程导论 第15讲 3时域分析法 3 1引言 3 2脉冲响应函数 3 3一阶系统 3 4二阶系统 3 5高阶系统及性能估计 3 6系统稳定性分析 3 7稳态误差分析 控制工程导论 第15讲 3 4二阶系统 3时域分析法 课程回顾 1 3 4 1二阶系统传递函数标准形式及分类 课程回顾 2 3 4 20 x 1 欠 零阻尼 系统动态性能指标的计算 5 动态性能随系统极点分布变化的规律 2 单位阶跃响应h t 表达示 1 0 x 1时系统极点的两种表示方法 3 动态指标计算公式 4 最佳阻尼比 概念 3 4二阶系统 3 4 3x 1 临界 过阻尼 系统动态性能指标的计算 1 3 4 3x 1 临界 过阻尼 系统动态性能指标的计算 2 3 4二阶系统 举例 3 5高阶系统及性能估计 1 3 5 1高阶系统单位阶跃响应 3 5高阶系统及性能估计 2 3 5 2闭环主导极点 3 5 3估算高阶系统动态指标的零点极点法 距离虚轴最近而且附近又没有零点的闭环极点 1 绘出闭环零极点分布图 2 保留主导极点 略去非主导零极点和不非常靠近虚轴的 偶极子 3 按P76表3 1相应公式估算系统动态性能 3 5高阶系统及性能估计 3 高阶系统闭环零极点分布图 3 5高阶系统及性能估计 4 主导极点分布图 例2已知某高阶系统的主导零极点分布入图所示 估算其动态指标 解 3 4 3x 1 临界 过阻尼 时系统动态性能指标的计算 2 课程小结 1 课程小结 2 3 5 1高阶系统单位阶跃响应 3 5 2闭环主导极点 3 5 3估算高阶系统动态指标的零点极点法 控制工程导论 本次课程作业 15 3 9 谢谢 控制工程导论 讲授 卢京潮作者 周雪琴张洪才出版 西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 16 3 10 控制工程导论 第16讲 3时域分析法 3 1引言 3 2脉冲响应函数 3 3一阶系统 3 4二阶系统 3 5高阶系统及性能估计 3 6系统稳定性分析 3 7稳态误差分析 控制工程导论 第16讲 3 4二阶系统 3 4 4系统性能的改善 3时域分析法 课程回顾 3 5高阶系统及性能估计 3 5 1高阶系统单位阶跃响应 3 5 2闭环主导极点 3 5 3估算高阶系统动态指标的零点极点法 3 4 3x 1 过 临界阻尼 时系统动态性能指标的计算 3 4 4系统性能的改善 继续 1 改善二阶系统动态性能的措施 2 附加闭环零点的影响 部分分式系数 模态的加权值
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