




已阅读5页,还剩19页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
控制工程导论 讲授 卢京潮作者 周雪琴张洪才出版 西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 15 3 9 控制工程导论 第15讲 3时域分析法 3 1引言 3 2脉冲响应函数 3 3一阶系统 3 4二阶系统 3 5高阶系统及性能估计 3 6系统稳定性分析 3 7稳态误差分析 控制工程导论 第15讲 3 4二阶系统 3时域分析法 课程回顾 1 3 4 1二阶系统传递函数标准形式及分类 课程回顾 2 3 4 20 x 1 欠 零阻尼 系统动态性能指标的计算 5 动态性能随系统极点分布变化的规律 2 单位阶跃响应h t 表达示 1 0 x 1时系统极点的两种表示方法 3 动态指标计算公式 4 最佳阻尼比 概念 3 4二阶系统 3 4 3x 1 临界 过阻尼 系统动态性能指标的计算 1 3 4 3x 1 临界 过阻尼 系统动态性能指标的计算 2 3 4二阶系统 举例 3 5高阶系统及性能估计 1 3 5 1高阶系统单位阶跃响应 3 5高阶系统及性能估计 2 3 5 2闭环主导极点 3 5 3估算高阶系统动态指标的零点极点法 距离虚轴最近而且附近又没有零点的闭环极点 1 绘出闭环零极点分布图 2 保留主导极点 略去非主导零极点和不非常靠近虚轴的 偶极子 3 按P76表3 1相应公式估算系统动态性能 3 5高阶系统及性能估计 3 高阶系统闭环零极点分布图 3 5高阶系统及性能估计 4 主导极点分布图 例2已知某高阶系统的主导零极点分布入图所示 估算其动态指标 解 3 4 3x 1 临界 过阻尼 时系统动态性能指标的计算 2 课程小结 1 课程小结 2 3 5 1高阶系统单位阶跃响应 3 5 2闭环主导极点 3 5 3估算高阶系统动态指标的零点极点法 控制工程导论 本次课程作业 15 3 9 谢谢 控制工程导论 讲授 卢京潮作者 周雪琴张洪才出版 西北工业大学出版社 控制工程导论 本次课程作业 16 3 10 控制工程导论 第16讲 3时域分析法 3 1引言 3 2脉冲响应函数 3 3一阶系统 3 4二阶系统 3 5高阶系统及性能估计 3 6系统稳定性分析 3 7稳态误差分析 控制工程导论 第16讲 3 4二阶系统 3 4 4系统性能的改善 3时域分析法 课程回顾 3 5高阶系统及性能估计 3 5 1高阶系统单位阶跃响应 3 5 2闭环主导极点 3 5 3估算高阶系统动态指标的零点极点法 3 4 3x 1 过 临界阻尼 时系统动态性能指标的计算 3 4 4系统性能的改善 继续 1 改善二阶系统动态性能的措施 2 附加闭环零点的影响 部分分式系数 模态的加权值
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 普通高校生劳动合同
- 机械整改合同
- 唐山市中医院输血医学概论与学科发展岗前认证试卷
- 施罗德和湖人合同
- 全国的中考题数学试卷
- 长治市中医院自身免疫性胰腺炎诊疗考核
- 试用期一周没签合同
- 网络技术服务合同
- 可调价格合同
- 石家庄市人民医院社区获得性肺炎诊断与病情评估考核
- CT维保服务投标方案(技术方案)
- 小学体育六年级上册教案(全册)
- “上外杯”上海市高中英语竞赛初赛模拟试卷
- DB32T3916-2020建筑地基基础检测规程
- TB-T 3356-2021铁路隧道锚杆-PDF解密
- (正式版)HGT 6313-2024 化工园区智慧化评价导则
- 创新创业教程(第四版)大学生创新创业全套教学课件
- 设备部新员工入职培训
- 民兵伪装教学方案
- 广告策划之大白兔奶糖
- 高考语文一轮专题复习:诗化小说阅读专练
评论
0/150
提交评论