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文档简介
教学目的1 掌握解非线性方程 组 的二分法和插值法 2 掌握解非线性方程 组 的一般迭代法及有关收敛性的证明与牛顿法 3 掌握解非线性方程 组 的牛顿法4 了解加速收敛的方法 教学重点及难点重点是解非线性方程 组 的牛顿法 难点是迭代法的收敛性的证明 第6章非线性方程和方程组的数值解法 代数方程求根问题是一个古老的数学问题 早在16世纪就找到了三次 四次方程的求根公式 但直到19世纪才证明了n 5次的一般代数方程式不能用代数公式求解 因此需要研究用数值方法求得满足一定精度的代数方程式的近似解 而在工程和科学技术中许多问题常归结为求解非线性方程式问题 例如在控制系统的设计领域中 在研究人口增长率等问题中都最后可化为方程求根的问题 第6章非线性方程和方程组的数值解法 6 1引言在科学研究和工程设计中 经常会遇到的一大类问题是非线性方程f x 0 6 1 的求根问题 其中f x 为非线性函数 方程f x 0的根 亦称为函数f x 的零点如果f x 可以分解成 其中m为正整数且 则称x 是f x 的m重零点 或称方程f x 0的m重根 当m 1时称x 为单根 若f x 存在m阶导数 则是方程f x 的m重根 m 1 当且仅当 当f x 不是x的线性函数时 称对应的函数方程为非线性方程 如果f x 是多项式函数 则称为代数方程 否则称为超越方程 三角方程 指数 对数方程等 一般称n次多项式构成的方程 为n次代数方程 当n 1时 方程显然是非线性的 一般稍微复杂的3次以上的代数方程或超越方程 很难甚至无法求得精确解 本章将介绍常用的求解非线性方程的近似根的几种数值解法 通常方程根的数值解法大致分为三个步骤进行 判定根的存在性 即方程有没有根 如果有根 有几个根 确定根的分布范围 即将每一个根用区间隔离开来 这个过程实际上是获得方程各根的初始近似值 根的精确化 将根的初始近似值按某种方法逐步精确化 直到满足预先要求的精度为止 本章介绍方程的迭代解法 它既可以用来求解代数方程 也可以用来解超越方程 并且仅限于求方程的实根 运用迭代法求解方程的根应解决以下两个问题 确定根的初值 将进一步精确化到所需要的精度 6 2二分法 二分法又称二分区间法 是求解方程 2 1 的近似根的一种常用的简单方法 设函数f x 在闭区间 a b 上连续 且f a f b 0 根据连续函数的性质可知 f x 0在 a b 内必有实根 称区间 a b 为有根区间 为明确起见 假定方程f x 0在区间 a b 内有惟一实根x 二分法的基本思想是 首先确定有根区间 将区间二等分 通过判断f x 的符号 逐步将有根区间缩小 直至有根区间足够地小 便可求出满足精度要求的近似根 确定有根区间的方法 为了确定根的初值 首先必须圈定根所在的范围 称为圈定根或根的隔离 在上述基础上 采取适当的数值方法确定具有一定精度要求的初值 对于代数方程 其根的个数 实或复的 与其次数相同 至于超越方程 其根可能是一个 几个或无解 并没有什么固定的圈根方法求方程根的问题 就几何上讲 是求曲线y f x 与x轴交点的横坐标 由高等数学知识知 设f x 为区间 a b 上的单值连续 如果f a f b 0 则 a b 中至少有一个实根 如果f x 在 a b 上还是单调地递增或递减 则仅有一个实根 由此可大体确定根所在子区间 方法有 1 画图法 2 逐步搜索法 y f x a b y x 1 画图法 画出y f x 的略图 从而看出曲线与x轴交点的大致位置 也可将f x 0分解为 1 x 2 x 的形式 1 x 与 2 x 两曲线交点的横坐标所在的子区间即为含根区间 例如xlogx 1 0可以改写为logx 1 x画出对数曲线y logx 与双曲线y 1 x 它们交点的横坐标位于区间 2 3 内 1 画图法 0 2 3 y x 对于某些看不清根的函数 可以扩大一下曲线 1 画图法 A B 2 逐步搜索法 2 搜索法 对于给定的f x 设有根区间为 A B 从x0 A出发 以步长h B A n n是正整数 在 A B 内取定节点 xi x0 ih i 0 1 2 n 从左至右检查f xi 的符号 如发现xi与端点x0的函数值异号 则得到一个缩小的有根子区间 xi 1 xi 例1方程f x x3 x 1 0确定其有根区间解 用试凑的方法 不难发现f 0 0在区间 0 2 内至少有一个实根设从x 0出发 取h 0 5为步长向右进行根的搜索 列表如下 x f x 00 51 01 52 可以看出 在 1 0 1 5 内必有一根 用逐步搜索法进行实根隔离的关键是选取步长h要选择适当h 使之既能把根隔离开来 工作量又不太大 为获取指定精度要求的初值 可在以上隔离根的基础上采用对分法继续缩小该含根子区间二分法可以看作是搜索法的一种改进 3方程求根的二分法 对分法或分半法 bisectionmethod 1条件 2主要依据 由连续函数介值定理 则至少存在某个 即 a b 内至少有方程 2 1 的一个根 称 a b 为f x 的一个含根区间 3主要思想 基本思想 把含根区间不断缩短 使含根区间之间含有一个满足误差 要求的近似解 考虑非线性方程f x 0 6 1 并且有 3 生成含根区间 4具体过程 方法 满足下式 生成含根区间 满足 3 生成含根区间 满足 6 2 式 即 生成含根区间 一般的 满足 6 2 式 即 含根区间 近似解序列 其极限为 即序列 收敛于 的一个根 即 且 说明 只要 就有 此时可计算或估计二分法执行的次数k 对于给定的误差界 事实上 由 两边取对数得 可取 1 对函数要求低 只要连续 在两个端点异号 优点 2 二分法是收敛的 例 不能求出所有根 即有可能漏根 例 如图 注1 改进的方法 试位法 比例求根法 2 不能用于求偶重根 复根 不能推广到多元方程组求解 缺点 的等比级数的收敛速度 相同 1 收敛速度不快 仅与公比为 即是线性收敛的 注2 另外还有区间搜索法 实根 要求准确到小数点后的第2位 解 例6 1 表6 1 例 证明方程在区间 2 3 内有一个根 使用二分法求误差不超过0 5 10 3的根要二分多少次 证明令 且f x 在 2 3 上连续 故方程f x 0在 2 3 内至少有一个根 又当时时 故f x 在 2 3 上是单调递增函数 从而f x 在 2 3 上有且仅有一根 给定误差限 0 5 10 3 使用二分法时 误差限为只要取k满足 即可 亦即 所以需二分10次便可达到要求 二分法的优点是不管有根区间多大 总能求出满足精度要求的根 且对函数f x 的要求不高 只要连续即可 计算亦简单 它的局限性是只能用于求函数的实根 不能用于求复根及重根 它的收敛速度
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