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文档简介
(1) 线性定常二阶系统的闭环增益加大:D、对系统的动态性能没有影响(2)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:C、在 时,输出位置与输入位置的稳态误差(3)系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 则闭环特征方程为:B、N(S)+M(S) = 0(4)非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系:A、(5)已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:A、(1)已知单位反馈系统的开环传递函数为 ,则其幅值裕度 等于:B、(2)积分环节的幅频特性,其幅值与频率成:C、反比关系(3)已知系统的传递函数为 ,其幅频特性 应为:D、(4)非线性系统相轨迹的起点取决于:B、初始条件(5)下列串联校正装置的传递函数中,能在 处提供最大相位超前角的是:B、(1)1. 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5,则其阻尼 的范围为:D、00,b0),闭环稳定条件是:B、ba(1)闭环零点影响系统的:D、(2)延迟时间是指系统的阶跃响应A、第一次达到稳态值的50%所对应的时间(3)开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是C、 奈奎斯特曲线逆时针包围1圈4)是指系统的B、闭环带宽频率(5)若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在z平面的C、 右半单位圆内,且尽量靠近原点(1)若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的D、无差度越高(2)为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前A、增加积分环节3)采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率C、增大(4)系统特征方程为 ,则该系统D、临界稳定(5)采用复合校正的控制系统如图所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是:A、(1)已知系统的开环传递函数为 ,若要绘制参数 闭环系统的根轨迹,其等效开环传递函数应该是B、2)某单位反馈系统开环传递函数 ,当输入为 时,系统稳态误差为:C、0.1(3)某串联校正装置的传递函数为 ,则它是一种B、超前校正(4)0.001的分贝值为C、-60(5)某系统传递函数为 ,其极点是B、-1 -1000(1)某系统传递函数为(S)= ,其单位脉冲响应曲线在t= 处值为C、0.1(2)某二阶系统阻尼比为2,则系统阶跃响应A、单调增加(3)系统的截止频率愈大B、上升时间愈小(4)某系统传递函数为 (S)= ,则D、(5)为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性,可C、加大 (1)系统的稳定性取决于C、系统闭环极点的分布(2)根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为A、(3)两系统传递函数分别为 。调节时间分别为 和 ,则A、
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