亿图PLC V1.1编辑软件说明-CN.doc

HUST-PLC-Editor V1.10HUST PLC-EditorV1.10使 用 说 明2008-02-02第一章HUST PLC-Editor简介1.1 HUST PLC-Editor简介可程序逻辑控制系统，英文称为 Programmable Logic Controller System，简称为 PLC，亦称 MLC (Machine Logic Controller)。其作用是用来控制机械接口和 CNC 接口讯号的逻辑程序，也就是控制加载/输出信号 (I/O Signal) 的流程顺序，借以控制工具机的动作。HUST 数控器是利用梯形图 (Ladder Diagram) 来编辑 PLC，梯形图也称梯形程序 (Ladder program)，在本手册这两个名词通用。PLC 系统以软件方式取代硬件配线，其优点除了可简化硬件逻辑线路外，并提供可变更的接口讯号地址 (Address)，依不同逻辑线路需求，以软件来规划不同的梯形图线路，借以作为使用者控制 CNC 及机械接口讯号之用。PLC 是 HUST 数控器系统程序的一部份，虽然 HUST 提供有标准梯形图，但因各种不同工具机的动作千变万化，因此这些梯形图往往必须加以修正，或建立新的梯形图来满足工具机的特殊动作。HUST 数控器提供一个梯形图编辑软件 (称为PLC Editor)，用来修正或建立梯形图。本软件系提供以图形输入方式，来建立梯形图程序，借以避免使用者为了编写梯形图而必须学习和记忆梯形图指令的困扰。在此 PLC 系统下，除了可作 I/O 讯号的 AND、OR 等逻辑控制外，并提供了计时、计数、逻辑、算数和比较等运算能力，可用于如车床的换刀机构设计及控制等。本手册就是介绍如何使用 HUST PLC Editor(Windows version)。HUST PLC Editor 提供下面5种功能:编辑(EDIT)功能- 用来编辑梯形图。编译(COMPILE)功能- 把梯形图编译为 68000 机械码档案， 该档案可以烧录到 EPROM/FLASH-ROM 中。打印(PRINT)功能 - 用来印出梯形图，以便检视。下载(DOWNLOAD)功能 - 用于将编译后的TSK文件下载到PLC中。在线监视(Online Monitor)功能 - 连接PLC，在线查看运行状态。1.2 配置要求本软件要求计算机系统最低配置为：CPU:P4(1.4G)，内存256M，最少10M硬盘（C盘）空间。本软件推荐计算机系统配置为：CPU:P4(1.7G)，内存512M，最少40M硬盘（C盘）空间。1.3 安装HUST PLC-Editor按照下述步骤安装HUST PLC-Editor1)关闭其他程序。2)将光盘插入光驱，运行光盘根目录下的Setup.exe，按提示操作。1.4 卸载HUST PLC-Editor要卸载HUST PLC-Editor，请在Windows的“控制面板”中，运行“添加或删除程序”，然后找到HUST PLC-Editor，点确定就可以卸载了。1.5 HUST PLC的资源HUST 数控器、PLC 与工具机之间使用的信号 (Bit) 介绍于下:I/O 信号地址范围意 义I0 255由工具机或外装配备传入 PLC 之加载信号 (Input Signals)。O0 255由 PLC 送至工具机或外部配备之输出信号 (Output Signals)。C0 255由 PLC 送至数控器之指令信号 (Command Signals)。S0 255由数控器送至 PLC 之状态信号 (Status Signals)。A0 1023PLC 内部使用之辅助信号 (Auxiliary Signals)。Timer0 255定时器。单位: 0.05 秒, 0.1 秒, 1 秒。Counter0 255计数器。往上 (Up) 及往下计数 (Down),设定,往上循环计数 (Ring-up),往下循环计数 (Ring-Down)。Register0 99使用者自由规划定义的缓存器。100255系统已定义的缓存器。Variable0 9999使用者自由规划定义的变量。10000系统已定义的变量。A-Bit 是 PLC 内部之辅助信号。其中 R00R199，在电源关闭时，可由 MCM 机械参数设定决定其信号数据是否储存起来。C-BitsS-BitsHUST PLCA-BitsTimerCounterI-BitsO-Bits外部I/O配备或工具机HUST数控器第2章 HUST PLC-Editor操作2.1启动与退出安装HUST PLC-Editor后，还需先启动该程序，然后才能使用程序提供的各项功能。使用完毕后，应及时退出该程序，以释放程序所占有的系统资源。2.1.1启动HUST PLC-Editor使用下列方法之一，便可启动HUST PLC-Editor单击Windows界面左下角开始按钮，在弹出的菜单栏中选择 “程序”命令，然后从子菜单中选择“HUST PLC-Editor”命令。在桌面上双击HUST PLC-Editor的图标 。直接用鼠标双击HLD梯形图文件。2.1.2退出HUST PLC-Editor确定不再使用HUST PLC-Editor后，单击标题栏右侧的“关闭”按钮，或从软件菜单【File】中选择【Exit】,即可退出HUST PLC-Editor。2.2HUST PLC-Editor的工作环境HUST PLC-Editor的用户界面的组成如图2-1所示。HUST PLC-Editor界面主要由标题栏，菜单栏，标准工具栏，绘图工具栏，绘图区域等部分组成。图2-1HUST PLC-Editor的主界面1.标题栏HUST PLC-Editor的标题栏位于工作界面的顶部，在标题栏中显示了程序的控制图标和当时编辑的图形文件名。2.菜单栏菜单栏位于标题栏的正下方，其中包含了软件的主要命令。HUST PLC-Editor共有7个主要菜单项，如图2-2所示。图2-2 菜单栏单击某个菜单栏，即可出现相应的下拉菜单，只需直接单击选项就可执行相应命令。 文件菜单允许新建LAD文件，打开已存在的LAD文件，转换DOS版LAD文件，保存LAD文件和打印LAD文档及打印设置等。 编辑菜单允许重做，撤销上步操作，选中整行，撤销选取，删除，复制，剪切，粘贴，搜索，插入一个空白行，删除一行等操作。 工具菜单在绘图区域进行绘图操作，具体功能见绘图工具栏。 编译菜单 编译为TSK格式文件 传送菜单TSK文件下载，在线监控。 选项菜单 窗口菜单当打开多个文档时，允许对多文档进行层叠，横排和纵排。 帮助菜单3标准工具栏标准工具栏位于菜单栏的下方，以图标按钮的方式列出了HUST PLC-Editor的一些常用命令，如图2-3所示。标准工具栏图标的名称和功能如表所示图2-3标准工具栏表2-1 标准工具栏图标及功能图标名称快捷键主要功能新建CTRL+N建立新的图形文件打开CTRL+O打开已存在的图形文件保存CTRL+S将图形文件保存到磁盘上打印指定设备和介质设置，然后打印图形放弃CTRL+Z撤销上一次绘图操作重做CTRL+ALT+Z重复上一次绘图操作删除DEL删除绘制的图形复制CTRL+C将图形文件复制到剪贴板剪切CTRL+X将图形文件剪切到粘贴板粘贴CTRL+V将剪贴板上的内容粘贴到当前光标处跳转跳转到某一行搜索CTRL+F查找指定的元件或变量等放大动态放大窗口缩小动态缩小窗口左移将选中的图块左移右移将选中的图块右移设备表查看Contact/Coil/Timer/Counter显示注释显示元件的注释/关闭显示编译编译为TSK格式文件下载把TSK文件下载到PLC中平铺窗口重叠平铺Lad的编辑窗口平铺窗口水平平铺Lad的编辑窗口平铺窗口垂直平铺Lad的编辑窗口4绘图工具栏默认情况下，绘图工具栏位于标准工具栏下方，以图标按钮的方式列出了绘图命令，如图2-4所示。图2-4 绘图工具栏表2-2 绘图工具栏图标及功能图标快捷键功能选取图块F2继电器常开触点绘制工具,需选择端子名称并输入端子号。F3继电器常闭触点绘制工具，需选择端子名称并输入端子号。F4输出线圈F5定时器绘制工具F6计数器绘制工具F7函数功能F8绘制水平能流线F9绘制竖直能流线Label定义END标记F10删除竖直能流线F12在当前编辑行插入一个空行删除当前编辑行5.快捷菜单为了方便用户更加快速的使用软件，HUST PLC-Editor还提供快捷菜单。只要单击鼠标右键即可打开快捷菜单，例如，当用户在绘图区单击鼠标右键时，系统将会自动打开如图2-5所示的快捷菜单。图2-5 编辑界面快捷菜单2.3 HUST PLC文件的操作2.3.1新建文件HUST PLC-Editor使用默认图形样板文件新建新文件。选择【File】【New】命令或单击标准工具栏图标，将出现图1-7所示的“选择样本”对话框.，输入“Project name” 后，选择HUST PLC样本，单击【OK】按钮，即可进入工作界面。图2-6 建立一个新的LAD工程文件2.3.2打开文件可以打开已保存的文件进行处理。选择【File】【OPEN】命令，或单击工具栏的按钮，都将出现图2-7所示的打开对话框。在打开对话框中，选择一个文件后单击【打开】按钮，即可打开指定文件。HUST PLC-Editor允许同时打开5个文档。如果已经打开了5个文件，那么系统将提示先关闭一个编辑的文件，才能打开。图2-7 打开一个现有的LAD工程文件当文件类型为“HUST LAD files (*.HLD)”时，打开的文件是本软件编辑保存的windows版本的文件格式。当文件类型为“HUST LAD files (*.LAD)”时，打开的文件是旧的DOS版编辑的LAD文件格式。注意：当打开的文件是旧的DOS版的LAD文件，在进行保存操作的时候，系统会提示保存窗口，要求输入新的文件名。2.3.3保存文件在对文件进行处理时，应当经常进行保存。保存操作可以在出现电源故障或发生其他意外事件时防止图形及数据的丢失，文件的缺省扩展名为.HLD。保存文件的方法是：选择【File】【Save】命令或直接单击标准工具栏上的按钮，系统把当前编辑的已命名的图形以原文件名存入磁盘。注意：如果当前编辑的LAD文件是旧的DOS版的LAD文件（扩展名为LAD），保存操作的时候，系统会提示保存窗口，要求输入新的文件名。2.3.4保存为其他名字文件如果需要将当前文件换个文件名保存，可以在【File】菜单中选择【Save as】命令。图2-8 换名保存当文件类型为“HUST LAD files (*.HLD)”时，保存的文件是本软件编辑保存的windows版本的文件格式。当文件类型为“HUST LAD files (*.LAD)”时，保存的文件是旧的DOS版编辑的LAD文件格式。2.3.5打印机设置及文件打印在【File】菜单中选择【Printer Setting】,弹出图2-9所示对话框，对打印机进行设置。然后单击确定即可。图2-9 打印机设置在【File】菜单中选择【Print】，或在标准工具栏单击打印按钮，即可完成LAD文档的打印。第3章 LAD文件编译与下载3.1 LAD的编译LAD编辑完成后，通过编译生成TSK文件，就可以下载到CNC中执行。当打开一个LAD文件后，菜单中的【Compile】|【Compile】项及工具条上的按钮将变成可操作状态，用鼠标点击就可以编译LAD文件。如果当前文件没有保存，系统将提示如下信息，提示保存。编译的文件名将自动以LAD图的文件名加TSK扩展名组成，当然用户可以根据要求自行修改TSK文件的名字。如果LAD文件中各元件的语法正确，那么将编译生成TSK文件。如果在目录中已经有同名的TSK文件存在，将提示是否覆盖。如果编译没有错误，系统提示编译成功。3.2 LAD编译的错误信息LAD文件如果有错误存在，那么编译的时候将提示有错误产生，根据所提示的错误及位置可以进行修改。错误提示如下图所示。1重复输出错误：如果输出器件(O bit、C bit、A bit、Timer、Counter)被重复输出，产生此错误。Error! Duplicated item is found! A0127 in line no: 1, 2, 3, 4, 5,2. 缺少LABEL定义错误：如果在JSR/JMP中调用的LABEL的名称没有对应的定义，产生此错误。Error! Label check error!The label REINIT is not found. Called in line: 523LABEL/RTS配对错误：如果在图中有RTS定义，但之前没有LABEL定义，产生此错误。Error! LABEL&RTS pair check error! RTS in line 24 have not LABEL defination. 4无输出元件错误：如果在某行没有可以执行的输出器件(O bit、C bit、A bit、Timer、Counter