《机电工程控制基础》06机自专业期末试卷A.doc_第1页
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文档简介

特别提示：请诚信应考,考试违纪或作弊将带来严重后果！成都理工大学工程技术学院20082009学年第2学期机电工程控制基础2006级机自专业机械设计方向 期末试卷A注意事项：1. 考前请将密封线内的各项内容填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3考试形式：闭卷； 4. 本试卷共 六大题，满分100分，考试时间120分钟。题号一二三四五六总分分数阅卷人一、试建立图1所示系统的微分方程，图中位移为输入量，位移为输出量；和为弹簧的刚度，为阻尼器的阻尼系数。（本题15分）图1 二、系统框图如图2所示。已知传递函数，今欲采用加负反馈的办法，将调节时间减小为原来的0.1倍，并保证总放大倍数不变，试确定参数和的数值。（本题15分）图2三、已知系统框图如图3所示。试求： 1系统闭环传递函数； 2使闭环极点的实部，且系统阻尼比，写出闭环极点坐标表达式； 3求使系统极点落在上述希望位置的，值； 4设计，使在单独作用时不产生稳态误差。（本大题20分）图3 四、已知一单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图4所示。-20-40-20-40-601210200.10204060 图41写出对应的开环传递函数； 2写出相频特性的表达式，当时，？（本大题20分）五、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性。（本题15分）图5G2G3H1H2G1六、试化简图5中的系统框图，并求传递函数。（本题15分）附加题：控制系统的框图如图6所示，试根据频率特性的物理意义，求输入信号为时系统的稳态输出。图6
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