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PLC训练课题 状态转移图的编制练习 编制状态转移图掌握以下几点 一找三加 1 找状态 2 加移行条件 3 加输出设备 4 加结尾 4 1 1运料小车PLC控制 考核内容 其中启动按钮S1用来开启运料小车 停止按钮S2用来手动停止运料小车 按SB1小车从原点起动 KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停 KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停 此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒 随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止 KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环 控制要求 按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止 中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止 输入输出端口配置 1 找状态 1 根据题目要求 分句分段的找状态 不要急于求成 2 初始状态器用S0 流程开始状态器从S20编起 3 每发现一个新的状态就要递增一个新的状态器 按S01小车从原点起动 S0 初始状态 按S01小车从原点起动 KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停 S20 小车前进状态 向前 KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒 S21 甲料斗 甲料斗卸料状态 5秒 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停 S22 小车前进状态 向前 此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒 S23 乙料斗 乙料斗卸料状态 3秒 随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止 S24 小车后退状态 向后 KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环 S25 小车卸料状态 车卸料 5秒 状态转移图主干 S0 S20 S21 S22 S23 S24 S25 初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态 2 加移行条件 找出状态与状态之间的转移条件根据规定的输入端口配置加入对应的触点输入设备 输入端口编号 启动按钮S01 X00 停止按钮S02 X01开关SQ1 X02 开关SQ2 X03 开关SQ3 X04 2 加移行条件 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S0 初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态 M8002 X00 X03 T0 X04 T1 X02 T2 初始脉冲 启动按钮S01 限位开关SQ2 甲卸料时间 限位开关SQ3 乙卸料时间 限位开关SQ1 车卸料时间 3 加输出设备 找出在每个状态下具体动作的设备根据规定的输出端口配置加入对应的线圈输出设备 输出端口编号 向前接触器KM1 Y00 甲卸料接触器KM2 Y01 乙卸料接触器KM3 Y02 向后接触器KM4 Y03 车卸料接触器KM5 Y04 3 找输出设备 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S0 初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态 M8002 X00 X03 T0 X04 T1 X02 T2 Y0 Y1 T0 K50 Y0 Y2 T1 K30 Y3 Y4 T2 K50 4 加结尾 根据不同的工作方式添加 T2 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S0 初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态 M8002 X00 X03 T0 X04 T1 X02 Y0 Y1 T0 K50 Y0 Y2 T1 K30 Y3 Y4 T2 S0 S20 M0 M0 K50 A 小车连续循环 按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后 立即返回原点 直到碰SQ1开关立即停止 当再按启动按钮SB1小车重新运行 停止装置 C 连续作3次循环后自动停止 中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S0 初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态 M8002 X00 X03 T0 X04 T1 X02 T2 Y0 Y1 T0 K50 Y0 Y2 T1 K30 Y3 Y4 T2 K50 停止装置 C0 K3 S0 S20 M0 M0 RSTC0 C0 C0 4 加结尾 根据不同的工作方式添加 完善顺序功能图 S20 S21 S22 S23 S24 S25 S0 初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态 M8002 X00 X03 T0 X04 T1 X02 T2 Y0 Y1 T0 K50 Y0 Y2 T1 K30 Y3 Y4 T2 K50 停止装置 C0 K3 M0 M0 RSTC0 C0 C0 ZRST S20 S30 C 中途按停止按钮SB2置1M0 初始状态S0 清0所有工作状态器 SETM0 X1 RSTM0 X0 RET END S20 S0 LDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0ZRETS20S30RSTC0LDX0SETS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1OUTT0K50LDT0SETS22STLS22OUTY0 LDX4SETS23STLS23OUTY2OUTT1K30LDT1SETS24STLS24OUTY3LDX2SETS25STLS25OUTY4OUTT2K50OUTC0K3LDT2ANIM0ANIC0OUTS20 LDT2LDM0ORC0ANBOUTS0RETEND 返回初始状态指令段在最后 语句表 总结 题目中出现多少种新状态就有多少个状态器 状态与状态之间必定有关联 不可能无条件转移 每种状态下都有具体的输出设备 虽然工作方式不同 但总的状态转移图保持不变 编制中的重点和难点 重点与难点 编制中必须要理解题意 能够找出状态器的数量 在适当的位置增加转移条件和具体输出设备 能够根据不同的工作方式 灵活添加结尾部分 课后练习 根据今天的编制思路 独立编制维修电工 高级 PLC 3 4 04PLC控制机械手 的状态转移流程图 控制要求 按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止 中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行 并按原路返回 直到压合开关SI1才能停止 当再按启动按钮SB1 机械滑台重新计数运行 4 1 2机械滑台PLC控制 考核内容 机械滑台上带有主轴动力头 在操作面板上装有起动按钮SB1 停止按钮SB2 当工作台在原始位置时 按下循环启动按钮SB1 电磁阀YV1得电 工作台快进 同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动 当工作台快进到达A点时 行程开关SI4压合 YV1 YV2得电 工作台由快进切换成工进 进行切削加工 当工作台工进到达B点时 SI6动作 工进结束 YV1 YV2失电 同时工作台停留3秒钟 当时间到 YV3得电 工作台作横向退刀 同时主轴电机M停转 当工作台到达C点时 行程开关SI5压合 此时YV3失电 横退结束 YV4得电 工作台作纵向退刀 工作台退到D点碰到开关SI2 YV4失电 纵向退刀结束 YV5得电 工作台横向进给直到原点 压合开关SI1为止 此时YV5失电完成一次循环 输入输出端口配置 S0 M8002 RST C0 初始状态 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 因为有3次计数 所以要清计数器 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 YV1得电 YV2得电 动力头电机M继续运行 因为有3次计数 所以要清计数器 工作台工进 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 YV1得电 YV2得电 动力头电机M继续运行 因为有3次计数 所以要清计数器 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 工作台停留3秒 工作台工进 电机M继续转 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 电磁阀YV1得电工作台快进 接触器KM1驱动的动力头电机M起动 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 YV1得电 YV2得电 动力头电机M继续运行 因为有3次计数 所以要清计数器 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 工作台停留3秒 工作台工进 电机M继续转 A A S23 T0 Y3 3秒到 YV3得电 工作台横向退刀 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 YV3得电 工作台横向退刀 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 YV4得电 工作台纵向退刀 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 YV3得电 工作台横向退刀 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 YV4得电 工作台纵向退刀 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 YV5得电 工作台横向进给直到原点 计数器计数 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 YV3得电 工作台横向退刀 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 YV4得电 工作台纵向退刀 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 YV5得电 工作台横向进给直到原点 计数器计数 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下返回原点 YV3得电 工作台横向退刀 S20 M0 X2 C0 S0 C0 未按停止按钮工作台到原点 未满3次 满3次 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 YV1得电 工作台纵进 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 YV4得电 工作台纵向退刀 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 YV5得电 工作台横向进给直到原点 计数器计数 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下原路返回 YV3得电 工作台横向退刀 B B S27 X6 Y1 行程开关S12压合 S20 M0 X2 C0 S0 C0 未按停止按钮工作台到原点 未满3次 满3次 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 YV5得电 工作台横向进给 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下原路返回 YV3得电 工作台横向退刀 B B S27 X6 Y1 行程开关S15压合 S20 M0 X2 C0 S0 C0 未按停止按钮工作台到原点 未满3次 满3次 S28 X5 Y5 行程开关S12压合 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 YV4得电工作台纵向退刀 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下原路返回 YV3得电 工作台横向退刀 B B S27 X6 Y1 行程开关S15压合 S20 M0 X2 C0 S0 C0 未按停止按钮工作台到原点 未满3次 满3次 S28 X5 Y5 S29 X4 Y4 行程开关S14压合 行程开关S12压合 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下原路返回 YV3得电 工作台横向退刀 B B S27 X6 Y1 行程开关S15压合 S20 M0 X2 C0 S0 C0 未按停止按钮工作台到原点 未满3次 满3次 S28 X5 Y5 S29 X4 Y4 行程开关S14压合 X2 S0 行程开关S14压合回到初始状态 行程开关S12压合 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 初始状态 工作状态1 按下启动按钮SB1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 工作状态2 行程开关S14压合 S22 工作状态3 X4 行程开关S16动作 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 3秒到 S24 X5 Y4 行程开关S15压合 S25 X6 Y5 C0K3 行程开关S12压合 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0记录停止按钮按下 启动清零M0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下原路返回 YV3得电 工作台横向退刀 B B S27 X6 Y1 行程开关S15压合 S20 M0 X2 C0 S0 C0 未按停止按钮工作台到原点 未满3次 满3次 S28 X5 Y5 S29 X4 Y4 行程开关S14压合 X2 S0 行程开关S14压合回到初始状态 RET END 状态转移结束程序结束 行程开关S12压合 加结尾 根据不同的工作方式添加 完善顺序功能图中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行 并按原路返回 直到压合开关SI1才能停止 S0 M8002 RST C0 X0 S20 Y0 Y1 S21 Y0 Y1 Y2 X3 S22 X4 Y0 T0K30 A A S23 T0 Y3 S24 X5 Y4 S25 X6 Y5 C0K3 S26 X2 M0 Y3 SET M0 X1 RST M0 X0 M0 M0 M0 M0 M0 中途停止按钮按下原路返回 YV3得电 工作台横向退刀 B B S27 X6 Y1 S20 M0 X2 C0 S0 C0 S24状态工作台纵退 未满3次 满3次 S28 X5 Y5 S29 X4 Y4 X2 S0 YV4工作台纵退 RET END 状态转移结束程序结束 S20 S21 S22状态工作台在纵向进给 M0 S29 M0 S29 S29 M0 S28 M0 S23状态工作台横向退刀 YV5工作台横进 S27 M0 YV1工作台纵进 SET M0 X1 RST M0 X0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 A A B B S21 M0 X3 M0 S29 Y0 Y1 Y0 Y1 Y2 S22 M0 X4 S29 Y0 T0K30 S23 M0 T0 S29 Y3 M0 M0 S24 M0 X5 S28 Y4 M0 S25 M0 X6 S27 Y5 M0 C0K3 S26 X2 M0 S20 Y3 M0 X2 C0 C0 S0 S27 X6 Y1 S28 X5 Y5 S29 X4 Y4 X2 S0 RET END X1 X0 M8002 S0 STL 用OUT指令跳转代替SET指令 SETM0 RSTM0 SETS0 RSTC0 X0 SETS20 S20 STL Y0 M0 SETS21 Y1 X3 S29 M0 A LDX1SETM0LDX0RSTM0LDM8002SETS0STLS0RSTC0LDX0SETS20STLS20OUTY0OUTY1LDM0OUTS29LDIM0ANDM3SETS21 SET M0 X1 RST M0 X0 S0 M8002 RST C0 X0 S20 A S21 M0 X3 M0 S29 Y0 Y1 Y0 Y1 Y2 S22 M0 X4 S29 Y0 T0K30 M0 用OUT指令跳转代替SET指令 S21 STL Y0 M0 SETS22 Y1 X4 S29 M0 Y2 用OUT指令跳转代替SET指令 S22 STL Y0 M0 SETS23 T0K30 T0 S29 M0 A B STLS21OUTY0OUTY1OUTY2LDM0OUTS29LDIM0A