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文档简介

国电南自Q/GDNZ.JB051-2007标准备案号:708-2007PST642U变压器保护测控装置技术说明书国电南京自动化股份有限公司GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTDPST642U变压器保护测控装置技术说明书编写审核批准V1.10国电南京自动化股份有限公司2009年04月本说明书适用于PST642U变压器保护测控装置V1.10版本。a软件PST642U V1.10b硬件PST642U变压器保护测控装置硬件模件版本修改记录表序号模件名称初始版本(2006-02第一次修改版本(2008-08第二次修改版本1交流模件PST640U-AC.A-ACPU模件EDP03-CPU.A-A EDP03-CPU.B-A面板模件EDP03-PNL.A-ADIO模件PSL640U-DIO.A-ATRIP模件PSL640U-TRIP.A-A PSL640U-TRIP.A-B电源模件EDP03-PWR.A-A母板模件EDP03-MB.A-A通信模件EDP03-COM.B-A时钟同步模件EDP03-CLK.A-APST642U变压器保护测控装置产品说明书版本修改记录表10V1.10改进版本PST642UV1.102009.04 1V1.00初始版本PST642UV1.002007.04序号说明书版本号修改摘要软件版本号修改日期*技术支持电话:(02583537263传真:(02583537200*本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符*2007年4月第2版第1次印刷*国电南自技术部监制录版本声明1概述 (11.1保护功能配置 (11.2测控功能配置 (12技术参数 (22.1保护元件精确工作范围 (22.2保护元件定值误差 (22.3保护整组动作时间 (23保护功能及原理 (33.1相间过电流保护 (33.2过负荷元件 (33.3零序过电流保护 (33.4启动风冷 (33.5闭锁调压 (33.6三相重合闸 (33.7加速功能 (43.8TV断线 (43.9跳闸逻辑矩阵 (44端子说明 (64.1背板端子图 (64.2交流模件端子X1定义 (64.3CPU模件端子X2定义 (74.4DI0模件端子X3定义 (74.5DI0模件端子X4定义 (84.6TRIP模件端子X5定义 (84.7TRIP模件端子X6定义(请注意装置使用的TRIP板型号 (95定值整定说明 (105.1保护定值清单及说明 (105.2运行参数清单及说明 (115.3软压板清单及说明 (126装置信息代码表 (136.1事件信息表 (136.2告警信息表 (136.3软压板信息表 (136.4遥信量信息表 (136.5遥测量信息表 (146.6遥控量信息表 (157装置二次接线示意图 (16PST 642U 变压器保护测控装置技术说明书 11概述PST 642U 变压器保护测控装置提供反应相间和接地故障的后备保护以及测控功能,适用于66kV 及以下电压等级电力系统。1.1保护功能配置a复合电压闭锁过流保护;b电流启动通风;c电流闭锁调压;d过负荷保护;e加速保护;f零序过电流保护;g三相重合闸保护;hTV 断线判别;1.2测控功能配置a测量量b22路外部开关量输入遥信采集c断路器位置、手动分闸及事故遥信d断路器遥控分合e电度量累计fGPS 对时输 2技术参数2.1保护元件精确工作范围电压:1.0V150.0V;电流:0.04I N20I N;零序电流:0.02A12.0A。注:I N为额定值,下同。2.2保护元件定值误差电流元件:2.5%或0.01I N;电压元件:2.5%或0.005U N;时间元件:定时限(%1整定值+40ms。注:U N为额定值,下同。2.3保护整组动作时间电流速断:1.5倍整定值时,不大于40ms。 3保护功能及原理3.1相间过电流保护装置在执行三段过流判别时,各段判别逻辑一致,其动作条件如下:1IIdn;Idn为n段电流定值,I为相电流;2TTdn;Tdn为n段延时定值。3.1.1低电压闭锁元件低电压元件在三个线电压中的任意一个低于低电压定值时动作,开放被闭锁保护元件。利用此元件,可以保证装置在电动机反馈等非故障情况下不出现误动作。当控制字KG1.7=1时,对侧复压闭锁投入,开入X2:11为高电平时,低电压元件动作。3.1.2负序过电压闭锁元件当负序电压大于定值时,开放被闭锁保护元件。同低电压闭锁元件共同构成复合电压闭锁元件,与过流元件构成复合电压过流保护。本元件也可通过控制字决定闭锁任何一段电流保护元件。当控制字KG1.7=1时,对侧复压闭锁投入,开入X2:11为高电平时,负序电压元件动作。3.2过负荷元件过负荷元件监视三相的电流,其动作条件为:MAX(II fh,其中I fh为过负荷电流定值。过负荷元件可通过控制字KG1.9设置为告警或跳闸,当KG1.9=0时为跳闸;当KG1.9=1时为告警。3.3零序过电流保护当零序电流用作跳闸或告警时,零序电流可以由运行参数中的控制字一的KG1.7位选择零序电流由外部专用的零序CT引入,或者由软件自产生成,装置默认为零序电流外接。满足以下条件时出口跳闸:a3I0I0n,I0n为接地n段定值(n为或;bTT0n,T0n为接地n段延时定值。3.4启动风冷装置最大相电流大于定值,且延时时间到。该出口可由跳线选择是否经启动继电器闭锁。3.5闭锁调压装置最大相电流大于定值,且延时时间到。该出口可由跳线选择是否经启动继电器闭锁。3.6三相重合闸PST642U变压器保护测控装置仅对本装置操作回路所对应断路器设有三相重合闸功能。输出接点为“合闸”。3.6.1充电条件重合闸压板投入或开关偷跳重合投入时(KG1.8=0,断路器合位,KKJ=1且无闭锁重合闸信号,经15秒后完成重合闸充电。充电过程中“重合”软压板灯发闪光,充电完成后发平光,不再闪烁。3.6.2启动方式1重合闸压板投入时,电流I段仅跳开本侧断路器后启动重合闸;2开关偷跳投入时,不对应启动重合闸。 3.6.3闭锁条件满足以下任一条件,重合闸“放电”;1控制回路断线后,重合闸延时10s自动“放电”;2弹簧未储能端子高电位,重合闸延时2s自动“放电”;3“闭锁重合闸端子”X2:1高电位,重合闸立即“放电”;4保护跳对侧断路器时,重合闸立即“放电”;5断路器在分闸位置的时间超过30s。“重合闸”软压板仅能投退保护动作启动重合闸功能,而位置不对应启动重合闸仅通过控制字KG1.8投退。3.7加速功能本装置设置有重合闸后加速和手合后加速功能,后加速功能开放时间为3s,由软压板投退。装置的手合加速回路不需由外部手动合闸把手的触点来起动,此举主要是考虑到目前许多变电站采用综合自动化系统后,已取消了控制屏,在现场不再安装手动操作把手,或仅安装简易的操作把手。手合加速回路的启动条件为:1断路器在分闸位置的时间超过30s;2断路器由分闸变为合闸,加速允许时间展宽3s;装置设置了独立的电流加速段电流定值及相应的时间定值.3.8TV断线当运行参数控制字KG1.5=0选择星型接线时,母线TV断线判据如下:1相电压均小于8V,某相(a或c相电流大于0.05I N,判为三相失压;2三相电压和大于8V,最小线电压小于16V;3三相电压和大于8V,最大线电压与最小线电压差大于16V,判为两相或单相TV断线。当运行参数控制字“KG1.5=1”选择角型接线时,对应母线PT采取V-V接线方式,断线判据如下:1负序电压大于8V;2一相或两相线电压小于有压值70V;3三相线电压均小于有压值70V,某相(a或c相电流大于0.05I N。上述两种TV接线方式中,满足断线判据任一条件10s后,装置发“母线TV断线”信息并点亮告警灯。装置在检测到TV断线后,可根据控制字KG1.13选择,或者退出带电压元件的各段保护,或者电压元件。TV断线检测功能可以通过“KG1.14”控制字投退。3.9跳闸逻辑矩阵本装置默认配置为:“跳闸”出口对应跳本侧开关,“合闸”出口对应合本侧开关,“X5:1-2”为遥控跳闸,“X5:3-4”为遥控合闸,“X5:5-6”为启动通风,“X5:7-8”为闭锁调压,“X3:1-2”为跳对侧开关,“X3:3-4”为备用接点,“X3:5-6”为备用接点,“X3:7-8”为备用接点,“X3:9-12”为一个继电器的两付接点对应跳母联开关,“X3:13-X4:2”为一个继电器的两付接点对应为本侧复压开出。跳闸密码为16位二进制码,其整定范围为0000FFFFH。当保护元件动作后,若跳闸密码的某位设置为1时,则相应出口动作,为0时相应出口不动作。出口定义如下:位出口整定值 举例说明:过流段动作需要跳出口“跳闸”、“X3:5-6”,对应的出口整定值二进制数为0000000100000001,以四位为一组,按8421码制计算出相应16进制数,在定值菜单项中将“过流段跳闸密码”整定为:0101H 。位出口整定值0跳闸11X5:1-202X5:3-403X5:5-604X5:7-805备用06X3:1-207X3:3-408X3:5-619X3:7-8010X3:9-12011X3:13-X4:2012备用013备用014合闸015备用 4端子说明4.1背板端子图 4.2交流模件端子X1定义端子X1定义说明L+装置电源正端L-装置电源负端DYGJ1装置失电输出接点DYGJ2524V+24V-8预留预留Ia A相电流输入极性端IaA相电流输入非极性端Ib B相电流输入极性端IbB相电流输入非极性端Ic C相电流输入极性端IcC相电流输入非极性端I0零序电流输入极性端I0零序电流输入非极性端CIa A相测量电流输入极性端 4.3CPU 模件端子X2定义4.4DI0模件端子X3定义18CIaA 相测量电流输入非极性端CIb B 相测量电流输入极性端CIbB 相测量电流输入非极性端CIc C 相测量电流输入极性端CIcC 相测量电流输入非极性端预留预留Ua A 相电压输入极性端Ub B 相电压输入极性端Uc C 相电压输入极性端Un电压输入非极性端端子X2定义说明开入X2:1闭锁重合闸输入开入X2:2弹簧未储能输入远方状态0:就地方式1:远方状态检修状态0:正常运行1:检修状态开入X2:5开入X2:6开入X2:7开入X2:8开入X2:9开入X2:10开入X2:11对侧复压开入开入X2:12可由运行参数设置为脉冲P 输入开入X2:13可由运行参数设置为脉冲Q 输入开入X2:14可由运行参数设置为外部复归开入公共负端GPS(+GPS 对时输入正端GPS(-GPS 对时输入负端屏蔽地串口端子接线图(该端子说明只针对EDP 03-CPU.B-A 插件定义端子号定义12232_CTS 34232_RTS 56232_GND 78485_2_A 910485_2_B 1112485_2_GND端子X3定义说明X3:1-2跳对侧断路器输出接点3X3:3-4备用 4.5DI0模件端子X4定义4.6TRIP 模件端子X5定义5X3:5-6备用7X3:7-8备用9X3:9-10保护动作跳分段断路器输出接点,跳线器JUMP1=1-2选择不经QDJ 闭锁。JUMP1=2-3选择经QDJ 闭锁(默认设置。11X3:11-12保护动作跳分段断路器输出重动接点13X3:13-14复压开出接点,跳线器JUMP2=1-2选择不经QDJ 闭锁(默认设置,JUMP1=2-3选择经QDJ 闭锁。端子X4定义说明X4:1-2复压开出重动接点3开入X4:3开入X4:4开入X4:5开入X4:6开入X4:7开入X4:8开入X4:9开入X4:10开入公共负端16备用端子X5定义说明X5:1-2遥控分闸输出触点3X5:3-4遥控合闸输出触点5启动通风保护动作输出接点,跳线器JUMP1=1-2选择不经QDJ 闭锁。JUMP1=2-3选择经QDJ 闭锁(默认设置。该接点可选择为常开或常闭接点7闭锁调压保护动作输出接点,跳线器JUMP2=1-2选择不经QDJ 闭锁。JUMP1=2-3选择经QDJ 闭锁(默认设置。该接点可选择为常开或常闭接点9闭锁备投跳线器JUMP3=1-2选择不经QDJ 闭锁。JUMP3=2-3选择经QDJ 闭锁(默认设置。(保护动作信号接点与STJ 接点并联输出11X5:11信号节点公共端保护动作信号告警信号控制回路断线 4.7TRIP 模件端子X6定义(请注意装置使用的TRIP 板型号1PSL 640U-TRIP.A-A 插件端子说明:2PSL 640U-TRIP.A-B 插件端子说明,该型号插件小面板具有TRIP A-B 的字样:端子X6定义说明事故总信号由TWJ 与KKJ 接点串联输出3公共端位置信号输出接点公共端保护跳合闸输出接点断路器分合闸操作回路+KM 控制电源输入正端手动跳闸、遥控跳闸或外部保护跳闸(闭锁重合闸输入端保护跳闸输入(不闭锁重合闸TQ接入断路器跳闸线圈重合闸、手动或遥控合闸输入端HQ接入断路器合闸线圈线圈负端至HQ至断路器合闸线圈,此接入端不应经压力或弹簧储能接点的闭锁。控制电源输入负端端子X6定义说明事故总信号由TWJ 与KKJ 接点串联输出3+KM 控制电源输入正端公共端位置接点跳闸保护跳合闸输出接点合闸断路器分合闸操作回路HWJ 线圈负端至TQ 至断路器跳闸线圈,此接入端不应经压力接点的闭锁。手动跳闸、遥控跳闸或外部保护跳闸(闭锁重合闸输入端保护跳闸输入(不闭锁重合闸TQ接入断路器跳闸线圈重合闸、手动或遥控合闸输入端HQ接入断路器合闸线圈线圈负端至HQ至断路器合闸线圈,此接入端不应经压力或弹簧储能接点的闭锁。控制电源输入负端 5定值整定说明5.1保护定值清单及说明1保护定值清单序号定值名称范围单位整定值备注1控制字10000FFFF无参见控制字1(KG1定义控制字20000FFFF无备用3过流段电流0.04In20In A过流段电流0.04In20In A过流段电流0.04In20In A复压低电压 1.0120.0V线电压7复压负序电压 1.0120.0V过流段时间0.020.00s过流段时间0.120.00s过流段时间0.120.00s零序段电流0.0212.00A零序段电流0.0212.00A零序段时间0.020.00s零序段时间0.120.00s过负荷电流0.04In20In A过负荷告警时间0.19000.00s过负荷跳闸时间0.19000.00s启动风冷电流0.04In20In A启动风冷时间0.0100.0s闭锁调压电流0.04In20In A闭锁调压时间0.0100.00s电流加速段0.04In20In A电流加速段时间0.005.00s重合闸时间0.220.0s过流段跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0101 26过流段跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:01C0 27过流段跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0400 28零流段跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0400 29零流段跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:01C1 30加速跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0101 31过负荷跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:01C1 32启动风冷跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0008 33闭锁调压跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0010 34复压开出跳闸密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:0800 2定值控制字1(KG1定义:5.2运行参数清单及说明针对一些保护功能之外的其他功能,PST642U 装置提供了“运行参数”进行设置。运行参数与保护定值同等重要,必须根据实际情况进行设定,才能保证相关功能的正确使用。1参数设定2参数控制字1定义序号定值名称范围单位整定值备注35重合闸出口密码0000FFFF无参见3.9说明,默认为:4000位置1时的含义置0时的含义整定值段经低压闭锁段不经低压闭锁段经低压闭锁段不经低压闭锁段经低压闭锁段不经低压闭锁段经负压闭锁段不经负压闭锁段经负压闭锁段不经负压闭锁段经负压闭锁段不经负压闭锁本侧复压闭锁投入本侧复压闭锁退出对侧复压闭锁投入对侧复压闭锁退出开关偷跳不重合开关偷跳重合过负荷告警过负荷跳闸位置不对应告警退出位置不对应告警投入控回断线告警退出控回断线告警投入2备用备用TV 断线退出相关段TV 断线退出相关元件4TV 断线判别投入TV 断线判别退出TA 额定电流1ATA 额定电流5A序号定值名称范围单位整定值备注1控制字10000FFFF 无参见参数控制字1定义2遥合出口脉宽10.081.000s 遥控合闸继电器接点输出保持时间3遥跳出口脉宽20.081.000s 遥控跳闸继电器接点输出保持时间4遥测压缩因子0.0011.000无参见注(1,出厂默认值为0.005注:(1遥测压缩因子的定义式:遥测压缩因子=|测量值当前最新值测量值最后一次上送的值|100/满刻度值如果当前测量值的变化大于遥测压缩因子,则判遥测越限,随后装置将该测量值贴上越限标志并主动上送。遥测压缩因子设定值一般建议采用出厂默认值。没有特殊原因,一般不建议缩小遥测压缩因子。位置1时的含义置0时的含义整定值 说明:1控制字整定方法:当光标停在相应控制字上时,长按“”键进入控制字投退画面,用“”键、“”键翻行,用“+”键和“-”键投退相应功能,投退完毕后按回车键退出画面,回到定值菜单继续设置其他定值项,然后固化定值即可;也可按位设置后计算出相应的16进制数,直接输入。5.3软压板清单及说明位置1时的含义置0时的含义整定值三表法计算功率两表法计算功率备用备用X2:12为脉冲P 开入X2:12为普通遥信X2:13为脉冲Q 开入X2:12为普通遥信X2:14作远方复归X2:14作普通遥信PT 为角型接线PT 为星型接线备用备用零序电流自产零序电流外接15备用备用序号压板名称对应功能1过流段过流段保护功能投退2过流段过流段功能投退3过流段过流段功能投退4零流段零流段功能投退5零流段零流段功能投退6过负荷过负荷功能投退7启动风冷启动风冷功能投退8闭锁调压闭锁调压功能投退9后加速后加速功能投退10重合闸保护启动重合闸功能投退说明:需要的功能必须将软压板投入,不采用的功能将相应软压板退出即可。 6装置信息代码表6.1事件信息表6.2告警信息表1系统异常信息表序号事件名称条目号备注保护启动01H 过流段动作02H 过流段动作03H 过流段动作04H 零流段动作05H 零流段动作06H 过负荷动作07H 加速段动作08H 重合闸动作09H 启动通风动作0AH 闭锁调压动作0BH序号事件名称条目号处理措施1装置上电01H 如经常出现需检查电源2RAM 错误02H 维修硬件3DOC 电子盘错误03H 更换电子盘,重新下载配置4闪存错误04H 维修硬件5EEPROM 错误05H 维修硬件6无效定值区06H 重新固化相应定值区文件7定值校验错误07H 重新固化运行定值区文件或者切换至有效定值区8开入异常08H 检查相应的DI 模件9开出异常09H 检查相应的DO 模件10AD 错误0AH 维修硬件11内部电源偏低0BH 维修硬件12零漂越限0CH 维修硬件13子模件通信(SPI 异常0DH 更换模件进行定位,维修硬件14扩展I/O 通信(100M 以太网异常0EH 检查光纤接口15GPS 信号异常0FH 检查GPS 信号输入16HMI 通信(HDLC 异常10H 检查主控模件监控模件及目板17AD 同步采样异常11H 检查扩展机箱AD 同步信号18看门狗复位12H 经常出现请联系平台开发人员19配置错误13H 检查电子盘文件系统,重新下载相应配置20系统INI 文件错误14H 检查电子盘文件系统,删除或重新配置edp01.ini 文件21文件错误(丢失/破坏15H检查电子盘文件系统,重新生成被破坏的文件 2保护告警事件信息表6.3软压板信息表6.4遥信量信息表22逻辑图解析错误16H 检查逻辑图和软硬件配置是否匹配23逻辑图扫描错误17H 检查逻辑图算法是否合理24测试模式18H 提示信息25提示信息19H 提示信息26浮点异常20H 软件错误27铁电错误21H 维修硬件28FPGA 接口错22H 维修硬件29备用信息23H 备用信息24H 装置异常25H 维修硬件32保护goose 的A 网接收错误26H 保护goose 的B 网接收错误27H 保护goose 接收到的CONFVER 配置错误28H64备用29H 40H 序号事件名称条目号装置反应处理措施备注过负荷告警01H 呼唤TV 断线02H 呼唤检修TV 回路控制回路断线03H 跳闸失败04H 重合闸失败05H 位置不对应06H序号压板名称条目号对应功能过流段01H 过流段保护功能投退2过流段02H 过流段功能投退3过流段03H 过流段功能投退4零流段04H 零流段功能投退5零流段05H 零流段功能投退6过负荷06H 过负荷功能投退7启动风冷07H 启动风冷功能投退8闭锁调压08H 闭锁调压功能投退9后加速09H 后加速功能投退10重合闸0AH保护启动重合闸功能投退序号遥信量名称条目号备注闭锁重合闸01H 弹簧未储能02H 6.5遥测量信息表3远方状态03H 检修状态04H 开入X2:505H 开入X2:606H 开入X2:707H 开入X2:808H 开入X2:909H 开入X2:100AH 对侧复压开入0BH 开入X2:120CH 当设置为脉冲P 输入时,屏蔽遥信变位信息开入X2:130DH 当设置为脉冲Q 输入时,屏蔽遥信变位信息开入X2:140EH 开入X4:30FH 开入X4:410H 开入X4:511H 开入X4:612H 开入X4:713H 开入X4:814H 开入X4:915H 开入X4:1016H HWJ 17H TWJ 18H KKJ 19H 告警总1AH 事故总1BH 重合闸充电满1CH 控制回路断线1DH 备用虚遥信31EH 备用虚遥信41FH 备用虚遥信520H 备用虚遥信621H 备用虚遥信722H 备用虚遥信823H 备用虚遥信924H 备用虚遥信1025H序号遥测量名称条目号满量程备注Uab 01H 120V Ubc 02H 120V Uca 03H 120V Ua 04H 120V Ub 05H 120V Uc 06H 120V Ia07H1.2In AIn=5A or 1A 6.6遥控量信息表8Ib 08H 1.2In A In=5A or 1A Ic 09H 1.2In A In=5A or 1A I00AH 1.2In A In=5A or 1A P 0BH 207.84In W In=5A or 1A Q 0CH 207.84In WIn=5A or 1ACOS0DH 1F0EH65Hz序号条目号装置对应输出端子备注01H “1”(X6:6,X6:7用于接地选线试跳开关“2”(X6:6,X6:702H “1”(X5:1,X5:2一般用于为遥控分闸“2”(X5:3,X5:4一般用于为遥控合闸03H “1”(X5:5,X5:6“2”(X5:7,X5:804H “1”(X3:1,X3:2“2”(X3:3,X3:405H “1”(X3:5,X3:6“2”(X3:7,X3:806H“1”(X3:9,X3:12“2”(X3:13,X4:2注:“1”、”2”代表规约中双点信息的取值。装置二次接线示意图 7 装置二次接线示意图 A P S T 6 4 2U 变 压 器 保 护 测 控 装 置 A B C C B X3- 0 X3- 0 X3- 0 跳对侧重动 X3- 0 X3- 0 跳本侧重动 X3- 0 X3- 0 X3:7-8 X3- 0 X3- 0 跳 分 段 X3-1 X3-1 跳分段重动 X3-1 跳 对 侧 复压开出 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 X1- 0 X1- 0 X1- 0 X1- 0 X1- 0 X1- 0 X1-0 X1-0 X1-0 X1-1 X1-1 X1- 1 X1- 1 1 装 置 电 源 输 入L+ 2 装 置 电 源 输 入LD Y G J1 3 4 D Y G J2 5 6 7 8 9 0 1 2 3 2 2 备 备 4+ 4用 用 电源 部分 触点输出 装 置 失 电 2 4V 输 出 I a I a I b I b I c I c I0 I0 CIa C I a CIb C I b CIc C I c 备 备 备 备 备 备 U U U U a b c n 用 用 用 用 用 用 X3- 1 3 X3- 1 4 X4-0 1 X4-0 2 X4-0 3 X4-0 4 X4-0 X4-0 X4-0 X4-0 X4-0 X4-1 X4-1 X4-1 X4-1 X4-1 X4-1 X 4-1 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 保护电流电压 复压开出重动 开 开 开 开 开 开 开 入X4-3 入X4-4 入X4-5 入X4-6 入X4-7 入X4-8 入X4-9 X1- 1 4 X1- 1 5 X1- 1 X1- 1 X1- 1 X1- 1 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 2 X1- 3 X1- 3 X1- 3

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