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文档简介

6軸工业机器人控制器多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；网络功能具有丰富的网络通信功能：RS-232、RS-485、以太网通信功能，机器人动作与通信并行处理，无通信时间的浪费，生产效率更加提高；操作历史记录功能可记录机器人的工作情况，以便于机器人的管理和维护；海量存储大容量存储器可存储更多的程序和更多的历史使用信息；用户接口丰富具有鼠标、键盘、显示器和USB接口，控制器可作为一台电脑使用，方便用户操作；两种操作方式（1）使用手编器操作机器人；（2）直接在机器人控制器上外接鼠标、键盘、显示器，通过鼠标和键盘来控制机器人；扩展功能强具有PC104和PC104+总线，可任意扩展PC104总线设备；维护升级成本低采用标准的总线接口，降低了系统以及配件的维护和升级成本。o项目规格型号ADT-RCA6EA轴控制控制轴数6轴驱动方式全轴全部数字AC伺服位置检测方式伺服编码器（增量式、絕對式）控制方式PTP、直线插补，圆弧插补坐标系关节坐标系、直角坐标系位置单位设定脉冲、度、mm原点相对位置控制方式（需归原点）完全绝对位置控制方式（不需要归原点）o主控单元CPU频率500-800MHz操作系统Windows 2000 / Windows XP 扩展总线PCI / PC104 (+)o编程编程语言VB开发语言多任务最多3个任务逻辑程序1个程序存储容量2 4 GB 存储装置DOM点位数 10000点（用户可设定点数） 示教方式手动数据输入（坐标值输入）、直角坐标示教、离线示教（从外部进行数据输入）控制方式控制器控制、手编器控制o外部输入输出标准IOIO输入21点IO输出16点安全IO紧急停止8点手动模式1点用户IOIO输入7点IO输出16点外部通信串口1個 RS-2321個RS-232/422/485以太网1 10 / 100 Mbps 操作接口键盘接口1鼠标接口1VGA接口1USB (2.0)2o基本规格外形尺寸600mm 460mm 260mm 重量约18Kg （不包括附属电缆） 电缆长度本体3m , 6m , 12m （标准 / 防溅规格） I / O 电缆选件 8m , 15m 电源电缆3mo应用规格使用电源单相AC220 230V 10% 以内，5060Hz 使用温度0 40 C 使用湿度90%RH 以下（无结露）保存温度-10 65 C o选项轴控制板PC104总线IO板数字I
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