ThorX6.One.V2一体式打标机控制系统 - 简明安装手册.doc

ThorX6.V2版一体式工业标记刻印控制系统简明安装手册一构造ThorX6.V2版一体式工业标记刻印控制系统（以下简称一体机）分为两大部分，一部分为嵌入式微电脑主机（以下简称主机），一部分为驱动控制板（以下简称控制板），如下图： 嵌入式微电脑主机（主机） 驱动控制板（控制板）主机包含一块3.5或7寸的TFT真彩显示屏，一块集控式主机板，一块用于接插各种设备的接口板。控制板相对独立，用于接插各类步进电机驱动器及电磁阀。二安装控制板特别提醒：请首先安装控制板。控制板拥有独立的自检能力，请在控制板自检完全通过后，再开始安装主机。这可以在最大程度上避免因错误安装而带来的损失。由于工业电子产品的特性，每次断开电源后，请等待至少5秒再重新打开电源。1.规格：接入电压直流（推荐）接 口输出接口- 路步进电机驱动器信号输出- 路电磁阀信号输出输入接口- 路限位开关信号输入- 路打印开关信号输入- 路停止开关信号输入 内接插座组插座（用于接插嵌入式微电脑主机） 硬件监控电源指示灯路硬件状态指示灯接口 尺 寸12.5cm7.0cm2.安装接线图： 接口板通讯接入口直流电源输出正（）直流电源输出正（）直流电源输出正（）直流电源输出正（）直流电源输出负（）5V直流输出正（）Z轴脉冲信号Z轴方向信号Y轴脉冲信号Y轴方向信号X轴脉冲信号X轴方向信号5V直流输出负（）气爪电磁阀控制信号直流电源输出负（）刻印电磁阀控制信号直流电源输出负（）直流电源输入 大地直流电源输入负（）直流电源输入正（）直流电源状态指示灯Y限位指示灯Z限位指示灯3.3V直流输出气爪电磁阀指示灯刻印电磁阀指示灯X限位指示灯直流电源输出负（）X限位信号输入Y限位信号输入Z限位信号输入直流电源输出正（）直流电源输出负（）打印按钮信号输入停止按钮信号输入3.安装细节说明：A电磁阀每路最大输出电流为500mA。B根据您所使用的驱动器与外接设备的不同，您至少应该选择4.5A以上的开关电源为整个系统供电（这里按每个步进电机驱动器所需电流1.5A，每个电磁阀所需电流500mA计算）。另外，如果您的系统中接有电磁铁系统，您还应该根据您的电磁铁系统的需要，选择更大功率的开关电源。C建议将220V交流电源的大地端接入开关电源的大地端，并将开关电源的大地端与控制板上的“直流电源输入大地”相连接。D根据您系统的需要，控制板可接受12V36V的电源电压。E控制板可支持各种型号的微动式限位开关，你只需要将开关的引脚一端接入控制板上“限位信号输入”，另一端接入控制板上的“直流电源输出负（GND）”即可。控制板也支持NPN常开型接近开关，请按照接近开关的说明，将开关的各个引脚与控制板上的“直流电源输出正(VCCo)” “直流电源输出负（GND）”“限位信号输入”相连接即可。F请使用控制板给外围设备（步进电机驱动器、电磁铁）供电，而不要直接使用开关电源给外围设备供电！USB板上有四组直流电源输出，分别为Vo1、Vo2、Vo3、Vo4，每组电源输出最大可负载2A的电流（总的最大负载由开关电源决定）。这4组电源输出作了特殊处理，可以有效的阻止来自外围设备的反向电流干扰USB板的工作。4.测试控制板控制板拥有独立的自检功能，这一功能将帮助你检查您的连线是否正确，但在这之前，请再次检查电源输入部分的连线，确保电源部分没有接错，然后将控制板放在一个平坦绝缘的位置上。另外您需要5个LED灯用来测试，请将5个LED灯按控制板接线图分别连接到控制板的L1、L2、L3、L4、L5上，如下图所示：A测试电源接通开关电源，此时控制板上的“直流电源状态指示灯”亮起，说明控制板供电正常。B测试限位开关接通X限位开关，此时控制板上的“X限位指示灯（L3）”亮起，说明X限位接线正常。接通Y限位开关，此时控制板上的“Y限位指示灯（L4）”亮起，说明Y限位接线正常。接通Z限位开关，此时控制板上的“Z限位指示灯（L5）”亮起，说明Z限位接线正常。C综合测试在断开系统电源的情况下，将机头的刻印机构向外推出，使其离开限位开关。综合测试开始前要求机头的刻印机构不能碰触到限位开关。此时您的控制板应该未与主机连接，在与主机连接并启动后，此测试功能将失效，所以如果要重复此测试，请断开控制板与主机的连接，或断开主机的电源，并重新开启整个系统。同时按下控制板上的“刻印按钮”与“停止按钮”，此时综合测试开始。综合测试无法被中断，将按下面的步骤自动进行：a. 控制板上的L1、L2、L3、L4、L5依次亮起，刻印电磁阀与气爪电磁阀依次打开。b. 控制板上的L1、L2、L3、L4、L5依次熄灭，刻印电磁阀与气爪电磁阀依次关闭。c. X轴向右方向走出20mm左右（根据驱动器细分与机械结构的不同，此距离可能有差别），然后X轴向左方向走回同样的距离。d. Y轴向下方向走出20mm左右，然后向上方向走回同样的距离。e. Z轴向正方向走出20mm左右，然后向反方向走回同样的距离。f. X、Y、Z同时向正方向走出20mm左右，然后向反方向走回同样的距离。g. 测试完毕。以上的测试中，将全面测试控制板的所有功能，如果有哪一项测试没有按上述的过程完成，那么请检查相应部分的连线，直到此测试通过。三安装主机1.规格：接入电压直流（推荐）接 口输出接口- 1路接口板信号输入接口- 1路电源接入口 内接插座组50PIN 3.5寸TFT显示屏接口组CPU核心板接插座组时钟电池接插座 硬件监控电源指示灯3路内部状态指示灯 尺 寸11.3cm8.5cm2.安装接线图： 接口板连线插座硬件复位按钮直流电源输入正（）直流电源输入负（）3.接线将电源线接入主机的电源插座（建议此时不要立即开启电源，由于接口板还未安装完成，此时开启电源系统将报告硬件连接失败）。将随机配送的10芯排线一端接入“接口板连线插座”，另一端接入接口板上的“主机通讯连线插座”即安装完成。三安装接口板1.规格：接 口1路主机通讯连线插座1路内部设备USB接口3路外部设备USB接口1路控制板通讯接入插座1路外部设备串口接入插座尺寸3.5cm7.0cm2.安装接线图:控制板通讯接入插座主机通讯连线插座外部设备USB2外部设备USB内部设备USB外部设备串口3.安装接口板作为整个系统的通讯中转站，负责将控制板与主机，以及所有外部设备整合在一起。首先将随机配送的10芯排线一端接入“主机通讯连线插座”，另一端接入主机上的“接口板连线插座”即将主机与接口连接了起来。然后将接口板的“控制板通讯接入插座”与控制板上的“接口板通讯接入口”直接对接，你会发现，这两个接口的尺寸刚好能吻合上（如果您的系统中由于位置不好布置的原因，您也可以使用随机配送的一根9芯串口线来连接这两个部分）。现在，整个系统的几个关键部分已经全部连接成功了。接下来，您可以将您自配的USB键盘、USB鼠标、U盘等插入接口板上的3个外部设备USB接口，当然这些并不是必须的，但建议您这时插入，以便最后的整机测试能够方便的进行。四整机测试请再次确定您的控制板部分已经安装完成并已经通过了全部自检测试。如果控制板的自检测试没有完成，那么接下来的整机测试的结果将没有意义！主机在启动后拥有一个专门用于检测硬件的程序供使用，但在这之前，请再次检查电源输入部分的连线，确保电源部分没有接错，然后将主机放在一个平坦绝缘的位置上。一切就绪后，打开系统电源，主机启动，稍等一会儿，就会出现系统的主界面。在主界面中按下键盘上的“F5”键，弹出硬件测试界面，如下图：按下接入控制板上任何一个按钮（打印、停止或限位开关），然后点击界面中的“GetKey”按钮，此时按下的按钮将在界面中被打上一个勾;点击界面中的上下左右按钮，此时X，Y轴将向相应的方向移动一小段距离;按下界面中的VAL1或VAL2按钮，此时刻印电磁阀或气爪电磁阀被打开。如果上述的测试没有通过，请先确