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仓储管理 第五讲自动化立体库 2 第二章仓储设施 仓库的类型仓库建筑物库场设施规划自动化立体库特种仓库堆场 3 第四节自动化立体库 所谓自动化仓库 AutomaticWarehouse 是指由电子计算机进行管理和控制 不需要人工搬运作业 而实现收发作业的仓库 立体仓库 StereoscopicWarehouse 是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物 用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库 4 自动化立体库示例 5 6 1 运行高速可靠采用高速堆垛机 最快水平速度为120m min 升降速度为60m min 货叉伸缩速度为32m min 2 操作简单化人机界面显示操作步骤 作业状况 既可手动操作又可联机操作 3 保养维护准确迅速利用系统的自动诊断功能及自检故障诊断系统 可迅速准确的对设备进行保养维护管理 4 向总体系统扩展可随物流量的增加增设单套设备而且可与各种物流设备组合使用 5 多种多样的货物处理包括固定货物存放台 无人搬运车 出入库运输机等 6 提高工作效率堆垛机能自动高效存取货物 减少了叉车及工人的操作时间 7 一 国外自动化立体仓库的发展状况 仓库高层化巷道堆垛起重机及与之配套的其他周边设备电子技术 8 二 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库从建筑形式上看 可分为整体式和分离式两种 高层货架有各种类型目前 国外自动化立体仓库的发展趋势之一是由整体式向分离式发展 9 三 巷道式堆垛机以及周边设备 巷道式堆垛机又称为堆垛机 图2 12 这是自动化立体仓库的主要搬运 取送设备 它主要由立柱 载货台 货叉 运行机构 卷扬 或升降 机构和控制机构等组成 自动化立体仓库的周边设备 主要有液压升降平台 辊式输送机 台车 叉车 托盘等 这些设备与堆垛机相互配合 构成完整的装卸搬运系统 控制系统堆垛机和各种周边设备的运行以及货物的存入与拣出 是由控制系统来完成的 它是自动化立体仓库的 指挥部 和 神经中枢 10 四 自动化仓库的种类与运用 一 按照储存物品的特性进行分类常温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统防爆型自动仓储系统 二 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类自立式钢架仓储系统一体式钢架仓储系统 11 五 自动化立体仓库的优缺点 在选择建设自动化立体仓库时 必须综合考虑自动化立体仓库在整个企业中的营运策略地位和设置自动化立体仓库的目的 不能为了自动化而自动化 而后再详细斟酌建设自动化立体仓库所带来的正面和负面影响 最后 还要考虑相应采取的补救措施 所以 在实际建设中必须进行详细的方案规划 进行综合测评 最终确定建设方案 12 六 我国自动化仓库的发展概况与展望 我国自动化仓库已经有了二十余年的历史 可以相信 随着国民经济的发展 经济体制的日趋完善 生产水平的大大提高 自动化立体仓库将得到更好的应用与发展 13 案例1某自动仓储系统简介 本例为一计算机外设设备的生产厂 现行仓库为传统货架式仓库 经探讨其包装产品 现行仓储作业特性 提出其构建自动仓储系统的规划及模式 并进行经济效益的评估 14 设备规划 主要设施规划功能规格包括 搬运机 1台 行走速度4 50m min 升降速度5及20m min 两段速度 叉动速度4 12m min 荷重能力750kg 钢架系统 1座 含屋顶墙面结构 隔热墙 烤漆板外墙 天沟及收边 储位数量2900个 出入库输送机 8台 有动力 荷重能力1500Kg 移载速度 10m min 暂存架 8台 无动力 厂房建筑采用整体钢架式结构设计 RackedSupportedBuilding 墙面采厚度无钉式彩色钢板 屋顶部份填加玻璃纤维隔热材 并依据相关法规设置通风 消防 照明及避雷设施 15 效益评估 1 不计残值与报废 仅计损坏等操作维护费用 以设备现况与全新设备相比较 2 以设备操作的经济寿命为分析年限 当各方案的操作经济寿命年限不同时 以其平均经济寿命年限为分析基础 3 设定各方案最低投资报酬率为12 16 成本分析 成本分析科目主要区分为三大项目1 库房建筑 使用年限以30年计 以年成本法计算投入成本 与传统仓库比较 传统仓库可储存2000桶 仓库造价以650万元计 库房建筑费用比较单位 千元 17 2 土地资本 使用年限不计 以年成本法计算投入成本 土地单位成本以20 000元 平方米计 传统仓库土地使用面积为700平方米 土地资本比较单位 千元 18 3 设备购置成本 使用年限以平均经济寿命为依据 以年成本法计算投入成本 主要项目包括存取机系统 存货钢架 控制与信息系统设备 叉车等设施 设备购置成本比较单位 千元 19 4 营运成本 包括维护保养费用 水电能源费用 人事费用等 除估计第一年各项营运成本以外 另就各费用的性质估计年增率 维护保养费用约5 水电能源费用5 人事费用10 营运成本比较单位 千元 20 导入自动仓储系统优缺点 自动仓库优点 1 实时连线作业 随时提供正确库存资料 2 先进先出作业可确实执行 3 可正确自动地存取储物 避免人员负荷及人为错误 4 减少容器及货品的损坏 增加作业的安全性5 对呆废料迅速处理 并避免移仓作业 6 便于盘点及核验作业进行 7 改善客户服务水准 提升公司企业形象 21 传统仓库优点 1 可随需求变动而作较大的调整与储位分配 2 可以人力调度方式应紧急需求 消除需求高峰 3 投资成本较低 易于回收 22 自动仓库缺点 1 需依一定操作程序进行 作业弹性较小 2 货品存取速度受存取机功能决定 不易变化 易造成作业瓶颈 3 设备投资成本高 不易回收 4 需增加系统操作维护成本 23 传统仓库缺点 1 仓库与计算机离线处理 无法实时提供库存资料 2 需配合许多管制措施否则不易执行先进先出作业 3 需依赖人力寻找辨认储位 易于发生人为错误 4 对装载的体积重量无法有效控制 易造成意外与毁坏 5 对呆废料处理时效性差 并常需进行移仓调拨作业 6 盘点及核验作业不易进行 7 维持现况 无助于企业环境竞争的变化 24 案例2红河烟厂自动化物流系统 红河卷烟厂自动化立体仓库由辅料 配方 成品 备件四个子系统组成 共13588个货位 这些系统有如下特点 是世界烟草行业最先投入运行且形式最多 推挽式 驶入式 侧辊式 牵引式 的激光导引系统 25 推挽式无人自动搬运车采用了新型电池和智能快速充电技术 充电比高达1 12 居国际领先行驶效率高 同样能力需求可少用台数 轻巧灵活 同等载重量 同等工能小车自重仅为国外产品的1 4或1 2或2 3 攻克了路径规划 反射板布置 计算机控制 精确定位等难题 可灵活驶入机台的技术居国际领先水平 特别适合楼上使用和车间通道狭窄的情况 是世界上仅有的数例带机械手空中自动搬运车及驶入式激光导引无人搬运车的高密度储存系统 26 是首先采用无自动搬运车跨车间送料并实现梗集中预清洗的系统 提高了制丝车间的