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文档简介
整个过程分为两步:1.创建样本2.训练分类器现在让我一一讲述。1.创建样本样本分两种:正样本与负样本(也有人翻译成:正例样本和反例样本),其中正样本是指待检目标样本(例如人脸,汽车,鼻子等),负样本指其它任意图片。所有样本图片都应该有同一尺寸,如20 * 20,并放在相应文件目录下,集合文件格式(collection file format)和描述文件格式(description file format)集合文件格式(collection file format)就是如下形的描述文件:filenamefilenamefilename 描述文件格式(description file format)就是如下形的描述文件:filename # of objects x y width height . 2nd object .filename # of objects x y width height . 2nd object .filename # of objects x y width height . 2nd object .(x, y)指左上角的坐标,width和height分别是样本的宽和高,这里我的图片是20*20的,所以两个值都是20负样本用集合文件格式描述,正样本用描述文件格式描述!(这点网上很多文章都搞错了!)创建样本步骤:一把所有正样本图片放在posdata的文件夹下,把所有负样本图片放在negdata文件夹下(这里我以人脸图片样本为例)(注:以上这些20*20的图片均来自MIT人脸库,可以在csdn下载)二分别为正样本和负样本创建描述文件A为正样本创建描述文件格式文件info.txt,并且把这个文件放在与样本图片同一目录下,例如我的目录为C:/OpenCV2.1/bin/posdataa)在命令行下输入以下命令:dir /b info.txtb)打开info.txt,按ctrl+h,把所有的bmp换成bmp 1 0 0 20 20c)删除info.txt最后一行的“info.txt”d)结果如下:B为负样本创建集合文件格式文件bg.txt,并且把这个文件放在与样本图片同一目录下,例如我的目录为I:/negdataa)在命令行下输入以下命令:dir /b bg.txtb)删除bg.txt最后一行的“bg.txt”c)结果如下:三创建样本。Opencv自带有创建样本的exe文件,在/OpenCV2.1/bin目录下,这里我创建10个sample:命令是:opencv_createsamples.exe -info C:/OpenCV2.1/bin/posdata/info.txt -vec a.vec -num 10 -w 20 -h 20如图:结果如图:(关于opencv_createsamples.exe的参数用法,在参考英文资料网址/SciSoftware/haartraining.html#e134e74e,里有详细介绍;需要说明的是,我这里用的参数并没有bg,因为根据那份文档,有了vec和info之后,就表示:Create training samples from some(从很多正样本中创建sample,没有distortions)经历千辛万苦,我们终于看到sample被创建成功了,接下来的工作就简单多了训练分类器还是在/OpenCV2.1/bin目录下,输入命令:opencv_haartraining.exe-data data -vec C:/OpenCV2.1/bin/a.vec -bg I:/negdata/bg.txt -npos 250 -nneg 800 -nstages 4 -nsplits 2 -mem 512 -nonsym -w 20 -h 20 -minpos 100回车(注意:1.参数-vec一定要是刚刚创建样本产生的a.vec,且把完整路径也写上去,我试过用相对路径,但总会训练失败;bg.txt也要用绝对路径;2.w和h都要写上与样本大小的一致的尺寸3.若遇到“内存什么不能read”的问题,很有可能是bg.txt的格式有误,回去4.关于opencv_haartraining.exe的参数用法,在参考英文资料网址/SciSoftware/haartrainin
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