西门子SIMATIC FF Link 总线连接器.pdf

FF Link 总线连接器FF Link 总线连接器 SIMATIC 总线连接 SIMATIC 总线连接 FF Link 总线连接器FF Link 总线连接器 操作说明操作说明 10 201010 2010 A5E03349562 01 前言 前言 产品总览 产品总览 1 1 组件说明 组件说明 2 2 应用规划 应用规划 3 3 安装 安装 4 4 连接 连接 5 5 调试 调试 6 6 FF Link 总线连接器的运行 FF Link 总线连接器的运行 7 7 服务和维护 服务和维护 8 8 功能 功能 9 9 报警 错误和系统信息 报警 错误和系统信息 1010 技术数据 技术数据 1111 订货号 订货号 A A 法律资讯 法律资讯 法律资讯 警告提示系统 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失 必须注意本手册中的提示 人身安全的提示用一个警告三角表示 仅与财产 损失有关的提示不带警告三角 警告提示根据危险等级由高到低如下表示 危险 危险 表示如果不采取相应的小心措施 将会将会导致死亡或者严重的人身伤害 警告 警告 表示如果不采取相应的小心措施 可能可能导致死亡或者严重的人身伤害 小心 小心 带有警告三角 表示如果不采取相应的小心措施 可能导致轻微的人身伤害 小心 小心 不带警告三角 表示如果不采取相应的小心措施 可能导致财产损失 注意 注意 表示如果不注意相应的提示 可能会出现不希望的结果或状态 当出现多个危险等级的情况下 每次总是使用最高等级的警告提示 如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身 伤害的警告三角 则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告 合格的专业人员 合格的专业人员 本文件所属的产品 系统只允许由符合各项工作要求的合格人员合格人员进行操作 其操作必须遵照各自附带的文件说明 特 别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验 合格人员可以察觉本产品 系统的风险 并避免可能的危 险 Siemens 产品 Siemens 产品 请注意下列说明 警告 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况 如果要使用其他公司的产品和组件 必须得到 Siemens 推荐和允许 正确的运输 储存 组装 装配 安装 调试 操作和维护是产品安全 正常运行的前 提 必须保证允许的环境条件 必须注意相关文件中的提示 商标 商标 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标 标签中的其他符号可能是一些其他商标 这是出于保 护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的 责任免除 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查 然而不排除存在偏差的可能性 因此我们不保证印刷 品中所述内容与硬件和软件完全一致 印刷品中的数据都按规定经过检测 必要的修正值包含在下一版本中 Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 N RNBERG 德国 A5E03349562 01 01 2011 Copyright Siemens AG 2010 本公司保留技术更改的权利 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 3 前言前言 操作指导的作用 操作指导的作用 这些操作说明包含规划 组装 接线以及调试 FF Link 总线连接器的所有信息 所需基本知识 所需基本知识 您需具备一些自动化工程领域的基本经验 才能理解这些操作指导 还需要具备以下基 本知识 自动化系统 S7 400 PROFIBUS DP 上的分布式 I O 系统 STEP 7 SIMATIC PCS 7 基本软件 尤其是 使用 SIMATIC 管理器 使用 HW Config 进行硬件组态 SIMATIC PCS 7 过程控制系统 过程设备管理器 SIMATIC PDM 基金会现场总线 操作说明的适用范围 操作说明的适用范围 这些操作指导适用于以下产品 FF Link IM 153 2 6ES7153 2DA80 0XB0 现场设备耦合器 FDC 157 6ES7157 0AC84 0XA0 总线模块 BM PS IM SIPLUS extreme 6AG1195 7HA00 2XA0 总线模块 BM IM IM 冗余 6ES7195 7HD80 0XA0 总线模块 BM FDC 6ES7195 7HF80 0XA0 冗余连接器对的总线模块 BM FDC FDC 冗余 6ES7195 7HG80 0XA0 有关有源现场分配器 有源现场分配器 AFD 有源现场分离器 AFS 的信息 请参见 DP PA 耦合器 有源现场分配器 DP PA Link 和 Y Link 本文档中介绍 的所有有源现场分配器均可用于 FF Link 总线连接器 这些操作指导说明了其发布时适用的组件 我们保留在产品信息中增加新组件和具有新 产品状态的组件的信息更新的权利 前言 FF Link 总线连接器 4 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 使用 使用 SIMATIC PCS 7SIMATIC PCS 7 进行组态 进行组态 可以使用 SIMATIC PCS 7 V7 1 SP2 及更高版本以及 SIMATIC PDM V7 0 及更高版本对 FF Link 总线连接器进行组态 整体信息结构中的位置 整体信息结构中的位置 除了这些操作指导外 根据您所使用的硬件还需要以下手册 操作说明DP PA 耦合器 有源现场分配器 DP PA Link 和 Y Link 用于已执行的 DP 主站的手册 包括以下特殊信息 DP 主站系统的组态和调试 DP 主站的说明 系统手册 SIMATIC NET PROFIBUS 网络手册 介绍处理 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的 PCS 7 手册 工程系统组态手册 容错过程控制系统组态手册 PCS 7 过程控制系统 基金会现场总线调试手册 介绍处理 SIMATIC PDM 过程设备管理器的 SIMATIC PDM 手册 入门指南 PCS 7 过程控制系统 SIMATIC PDM 7 0 操作手册 前言 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 5 标记说明 标记说明 这些操作指导被细分为下列主题 产品概述和组件说明 安装 连接和调试 运行和诊断 技术规范 附录 词汇表中介绍了一些重要术语 索引可帮助您迅速找到与关键字相关的所有文本 约定 约定 本手册中所使用的术语 基金会现场总线 和 FF 意义相同 例如 FF 设备 代表采用 基金会现场总线技术运行的设备 FF 总线系统 FF 区段 等术语也是如此 但 现场总线基金会 是致力于传播基金会现场总线技术的组织 回收和处置 回收和处置 所述组件是环保组件 故适合回收 为了使旧设备的回收和处置符合环保要求 请联系 一家经认证的电子废料处理服务公司 其它支持 其它支持 如果您对本操作说明中所述的产品有任何疑问 且未在本文档中找到答案 请联系当地 Siemens 销售代表 可在 Internet 上找到各种 SIMATIC 产品和系统的技术文档向导 Internet 上提供了在线目录和在线订购系统 培训中心 培训中心 Siemens 提供了一系列课程 这些课程可以帮助您开始学习组件 SIMATIC S7 自动化系 统以及 SIMATIC PCS 7 请联系当地的培训中心或位于德国纽伦堡 D 90327 的培训中 心总部 前言 FF Link 总线连接器 6 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 技术支持 技术支持 可以通过支持请求 Web 表单 所有工业自动化产品的技术支持 可以在 Internet 上找到关于 Siemens 技术支持的更多信息 Internet 上的服务与支持 Internet 上的服务与支持 除文档外 我们还在 Internet 2A 或一个 PS 307 5A 2 将 BM FDC FDC 冗余 总线模块钩入装配导轨 然后使其咬合到导轨中 3 将总线模块一起滑动 以便使模块连接点结合起来 4 将 IM 153 2 FF 插入 BM PS IM 或 BM IM IM 冗余 总线模块 5 将两个 FDC 157 现场设备耦合器插入 BM FDC FDC 冗余 总线模块 使用总线模 块的横向引导装置 6 拧紧模块的螺钉 同时也会将总线模块固定在导轨上 卸下 FF Link 总线连接器 卸下 FF Link 总线连接器 要卸下 FF Link 总线连接器 请按相反顺序进行操作 先卸下安装在最右侧的 FDC 157 现场设备耦合器 如果 FF Link 总线连接器处于运行状态 应在进行拆卸前关闭 24 V DC 电源 参见 参见 PROFIBUS DP 的附件 页 110 基金会现场总线的附件 页 110 安装 4 3 安装 FF Link 总线连接器 FF Link 总线连接器 32 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 4 3 24 3 2 安装用于冗余运行的 FF Link 总线连接器 安装用于冗余运行的 FF Link 总线连接器 简介 简介 带有 FF Link 主站冗余的组态形式 冗余 IM 153 2 FF 支持下列应用 不带耦合器冗余时使用 1 个 FDC 157 带有源现场分配器 AFD 以及环型冗余时使用 2 个 FDC 157 带有源现场分配器 AFS 以及耦合器冗余时使用 2 个 FDC 157 具有总线模块的组态 具有总线模块的组态 对于冗余模式 必须使用 用于热交换模块 装配导轨和有源总线模块设置 FF Link 总线 连接器 安装步骤 安装步骤 按顺序执行以下安装步骤 1 安装装配导轨 2 安装有源总线模块和其它模块 所需组件 所需组件 用于热交换模块 装配导轨 2 个 IM 153 2 FF 现场设备耦合器 FDC 157 或 2 个现场设备耦合器 FDC 157 冗余耦合器对 总线模块 BM IM IM 冗余 用于调节冗余耦合器对的 BM FDC 或 BM FDC FDC 冗余 总线模块 安装 4 3 安装 FF Link 总线连接器 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 33 典型组态 典型组态 下图显示了冗余模式下带有两个电源模块且前门打开的 FF Link 总线连接器的典型组态 图 4 2 冗余模式下 FF Link 总线连接器的典型组态 安装 FF Link 总线连接器 安装 FF Link 总线连接器 1 将 BM IM IM 冗余 总线模块的下边缘放入装配导轨中 将其推入导轨 a 然后将 其向左滑动 直至咬合到位置 b 如果使用的是 482 6 mm 或 530 mm 的装配导轨 并将 BM IM IM 冗余 置于右侧的 咬合位置 则可以在其左侧安装两个附加 PS 307 2A 或一个 PS 307 5A 2 对于 FDC 157 现场设备耦合器 将 BM FDC 总线模块或 BM FDC FDC 冗余 共享 总线模块放在装配导轨上 并将其按入装配导轨 3 将总线模块一起滑动 以便使模块连接点结合起来 4 将两个 IM 153 2 FF 插入 BM IM IM 冗余 总线模块中 5 将两个 FDC 157 现场设备耦合器插入 BM FDC 或 BM FDC FDC 冗余 总线模块 使用总线模块的横向引导装置 6 拧紧模块的螺钉 这样会使总线模块固定在导轨上 安装 4 4 设置 IM 153 2 FF 的 PROFIBUS 地址 FF Link 总线连接器 34 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 卸下 FF Link 总线连接器 卸下 FF Link 总线连接器 要卸下 FF Link 总线连接器 请按相反顺序进行操作 如果 FF Link 总线连接器处于运行状态 应在进行拆卸前关闭 24 V DC 电源 参见 参见 PROFIBUS DP 的附件 页 110 基金会现场总线的附件 页 110 4 44 4 设置 IM 153 2 FF 的 PROFIBUS 地址设置 IM 153 2 FF 的 PROFIBUS 地址 定义 定义 必须为所有节点分配 PROFIBUS 地址 用于在 PROFIBUS DP 上进行明确标识 规则 规则 在较高级别的 DP 主站系统中 IM 153 2 FF 的 PROFIBUS 地址遵循以下规则 有效 PROFIBUS 地址 1 至 125 在 DP 主站系统中 每个 PROFIBUS 地址只能分配一次 在冗余模式下 必须为两个 IM 153 2 FF 设置相同的 PROFIBUS 地址 需要的工具 需要的工具 需要使用 3 mm 螺丝刀来设置 PROFIBUS 地址 安装 4 4 设置 IM 153 2 FF 的 PROFIBUS 地址 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 35 操作步骤 操作步骤 1 打开 IM 153 2 FF 的前门 2 使用螺丝刀设置 PROFIBUS 地址 PROFIBUS 地址代表开关位置为 ON 开关位置 在右侧 的所有开关的总值 图 4 3 设置 PROFIBUS 地址的示例 更改 PROFIBUS 地址 更改 PROFIBUS 地址 不允许在运行期间进行这种更改 IM 153 2 FF 不会激活新的 PROFIBUS 地址 直至关 闭并打开 24 V DC 电源 说明 说明 为了确保工厂操作员不是出于意外或疏忽而更改 PROFIBUS 地址 IM 153 2 FF 会在其 检测到运行期间出现 PROFIBUS 地址变化时输出相应的诊断信息 请参见 FF Link 总线 连接器的诊断 页 75 一章 安装 4 5 设置 FDC 157 的总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器 FF Link 总线连接器 36 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 4 54 5 设置 FDC 157 的总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器设置 FDC 157 的总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器 简介 简介 要在 FF Link 总线连接器中运行 FDC 157 现场设备耦合器 不需要设置 FDC 157 现场设 备耦合器的总线地址 会在出厂默认设置中将总线地址设为 0 并启用 耦合器冗余 模式 规则 规则 FDC 157 两个 的唯一有效总线地址是 0 FDC 157 耦合器对上设置的冗余模式 RING 开关 必须与组态设置匹配 环型冗余 或耦合器冗余 需要的工具 需要的工具 刀口宽度为 3 mm 的螺丝刀 安装 4 5 设置 FDC 157 的总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 37 设置总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器 设置总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器 1 打开 FDC 157 现场设备耦合器的前门 2 使用 DIL 开关将总线地址设置为 0 默认设置 3 使用底部的 DIL 开关将冗余模式设置为 RING 4 按照规划的接线设置 FF 总线端接器开关 5 关闭现场设备耦合器 FDC 157 的前门 图 4 4 设置 FDC 157 的总线地址和冗余模式 FF 总线端接器开关 与环型或耦合器冗余不相关 ON 已启用总线端接电阻器 默认设置 OFF 已禁用总线端接电阻器 总线地址 0 默认值 冗余模式 与非冗余运行不相关 ON 环型冗余 OFF 耦合器冗余 默认设置 更改 DIL 开关和 FF 总线端接器设置 更改 DIL 开关和 FF 总线端接器设置 不允许在运行期间执行此动作 必须在断电状态下进行所有更改 参见 参见 将基金会现场总线连接至现场设备耦合器 FDC 157 页 48 安装 4 5 设置 FDC 157 的总线地址 冗余模式和 FF 总线端接器 FF Link 总线连接器 38 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 39 连接连接 5 5 5 15 1 电隔离和接地电隔离和接地 简介 简介 您可将上述模块接 24 V 电源 组态为接地或非接地 具体取决于系统组态的要求 IM 153 2 FF 的属性 IM 153 2 FF 的属性 S7 背板总线与 24 V 电源连接至相同电位 PROFIBUS DP 与 24 V 电源以及 S7 背板总线是电隔离的 FDC 157 现场设备耦合器的属性 FDC 157 现场设备耦合器的属性 S7 背板总线和基金会现场总线与 FDC 157 现场设备耦合器的 24 V 电源是电隔离的 S7 背板总线与基金会现场总线是电隔离的 电源 电源 如果 IM 153 2 FF 和 FDC 157 使用同一电源运行 背板总线和 24 V 电源之间的 IM 153 2 FF 的电位会使 24 V 电源与 S7 背板总线之间的 FDC 157 现场设备耦合器的电 隔离失效 为避免出现这种情况 必须安装两个互相电隔离的 24 V 电源 说明 说明 在具有公共电源的未接地组态中 应注意 FDC 157 具有一个附加内部 10 M 欧电阻 该 电阻与电气接地和 IM 153 2 FF 上的接地之间的 10 M 欧电阻之间并联运行 连接 5 2 端接 IM 153 2 FF FF Link 总线连接器 40 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 参考资料 参考资料 有关这些主题的详细信息 请参见 DP PA 耦合器 有源现场分配器 DP PA Link 和 Y Link 操作说明 一般规则和规范 将现场分配器接地 使用接地电源运行 使用未接地参考电位运行 由于具备相同的物理条件 此处制定的技术规范相应地适用 有关所用电缆的详细信息 请参见 订货号 页 109 一章 5 25 2 端接 IM 153 2 FF端接 IM 153 2 FF 5 2 15 2 1 对非冗余模式下的 IM 153 2 FF 进行接线 对非冗余模式下的 IM 153 2 FF 进行接线 IM 153 2 FF 连接 IM 153 2 FF 连接 下图显示了为进行非冗余运行而对 IM 153 2 FF 进行的所有连接 图 5 1 非冗余模式下的 IM 153 2 FF 的连接 连接 5 2 端接 IM 153 2 FF FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 41 5 2 25 2 2 对冗余运行的 IM 153 2 FF 进行接线 对冗余运行的 IM 153 2 FF 进行接线 IM 153 2 FF 连接 IM 153 2 FF 连接 下图显示了为进行冗余运行而对 IM 153 2 FF 进行的所有连接 图 5 2 冗余模式下的 IM 153 2 FF 的连接 电源 电源 两个 IM 153 2 FF 都需要使用电源 PROFIBUS DP PROFIBUS DP 需要在两个 IM 153 2 FF 上将 PROFIBUS DP 连接至 S7 400H 说明 说明 始终用容错系统的机架 0 互连 FF Link 总线连接器左侧的 IM 153 2 FF 接口模块 连接 5 3 端接 FDC 157 FF Link 总线连接器 42 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 5 35 3 端接 FDC 157端接 FDC 157 5 3 15 3 1 连接不带冗余的 FDC 157 连接不带冗余的 FDC 157 FDC 157 现场设备耦合器的连接 FDC 157 现场设备耦合器的连接 下图显示了要在冗余 FF Link 总线连接器中运行 FDC 157 现场设备耦合器而进行的所有 连接 图 5 3 冗余 FF Link 总线连接器中的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 连接 5 3 端接 FDC 157 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 43 5 3 25 3 2 连接带有环型冗余的 FDC 157 连接带有环型冗余的 FDC 157 带有环型冗余的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 带有环型冗余的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 下图显示了要在冗余 FF Link 总线连接器中运行带有环型冗余的 FDC 157 现场设备耦合 器而进行的所有连接 图 5 4 冗余 FF Link 总线连接器中带有环型冗余的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 连接 5 3 端接 FDC 157 FF Link 总线连接器 44 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 5 3 35 3 3 连接带有耦合器冗余的 FDC 157 连接带有耦合器冗余的 FDC 157 带有耦合器冗余的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 带有耦合器冗余的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 下图显示了要在冗余 FF Link 总线连接器中运行带有耦合器冗余的 FDC 157 现场设备耦 合器而进行的所有连接 图 5 5 冗余 FF Link 总线连接器中带有耦合器冗余的 FDC 157 现场设备耦合器的连接 连接 5 3 端接 FDC 157 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 45 5 3 45 3 4 将基金会现场总线连接到有源现场分配器 AFD 将基金会现场总线连接到有源现场分配器 AFD 参考资料 参考资料 有关下列主题的详细信息 请参见 DP PA 耦合器 有源现场分配器 DP PA Link 和 Y Link 操作说明 有源现场分配器 AFD 上的连接 在接线板上端接电缆 有源现场分配器 AFD 的引脚分配 端接现场分配器 由于具备相同的物理条件 此处制定的 PROFIBUS PA 的技术规范也适用于 FF 5 3 55 3 5 将基金会现场总线连接到有源现场分离器 AFS 将基金会现场总线连接到有源现场分离器 AFS 参考资料 参考资料 有关下列主题的详细信息 请参见 DP PA 耦合器 有源现场分配器 DP PA Link 和 Y Link 操作说明 有源现场分离器 AFS 上的连接 在接线板上端接电缆 有源现场分离器 AFS 的引脚分配 端接现场分离器 由于具备相同的物理条件 此处制定的 PROFIBUS PA 的技术规范也适用于 FF 连接 5 4 连接电源 FF Link 总线连接器 46 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 5 45 4 连接电源连接电源 简介 简介 以相同的方式将电源端接至 IM 153 2 FF 和 FDC 157 需要的工具 需要的工具 需要使用 3 mm 螺丝刀来端接电源 电源 电源 始终使用具有保护性超低压和安全电气隔离的 SELV 电源 最大 28 8 V DC 所用电源容量取决于连接组件的功耗 电源端子 电源端子 在 IM 153 2 FF 和 FD 157 上 24 V 电源的 4 引脚螺钉型端子位于底部的前门后方 这些端子具有以下功能 图 5 6 向 IM 153 2 FF 供电 最大导线截面积为 2 5 mm2 没有电缆夹 冗余模式 冗余模式 要运行带有两个 IM 153 2 FF 冗余 的 FF 区段 建议为每个 IM 153 2 FF 使用单独的 电源 为了确保耦合器冗余模式下的可用性 同样建议您为每个 FDC 157 提供单独的电源 参见 参见 对非冗余模式下的 IM 153 2 FF 进行接线 页 40 对冗余运行的 IM 153 2 FF 进行接线 页 41 连接 5 5 将 PROFIBUS DP 连接到 IM 153 2 FF FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 47 5 55 5 将 PROFIBUS DP 连接到 IM 153 2 FF将 PROFIBUS DP 连接到 IM 153 2 FF 需要的工具 需要的工具 需要使用 3 mm 螺丝刀将总线连接器固定到 IM 153 2 FF 上 总线电缆和连接器 总线电缆和连接器 为 PROFIBUS DP 只使用指定的附件 操作步骤 操作步骤 按以下步骤连接 PROFIBUS DP 1 将总线连接器插入 PROFIBUS 插座 2 拧紧总线连接器的固定螺钉 其它信息 其它信息 可以在ET 200 分布式 I O 系统 和连接器所需要的全部信息 连接 5 6 将基金会现场总线连接至现场设备耦合器 FDC 157 FF Link 总线连接器 48 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 5 65 6 将基金会现场总线连接至现场设备耦合器 FDC 157将基金会现场总线连接至现场设备耦合器 FDC 157 重要事项 重要事项 安装基金会现场总线时必须遵守以下内容 基金会现场总线应用指南 31 25 Kbit s 本质安全系统 AG 163 修订版本 2 0 接线和安装 31 25 Kbit s 电压 模式 接线介质 AG 140 修订版本 1 0 基金会现场总线系统工程准则 AG 181 修订版本 2 0 可在 Internet 上找到更多信息 网址为 http www fieldbus org 符合 IEC 60079 14 可能爆炸的环境中的电气设备 规定的安装规定 需要的工具 需要的工具 需要使用 3 mm 螺丝刀来端接基金会现场总线 总线电缆 总线电缆 请参见 订货号 页 109 一章 连接 5 6 将基金会现场总线连接至现场设备耦合器 FDC 157 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 49 基金会现场总线端子 基金会现场总线端子 在 FDC 157 现场设备耦合器上 基金会现场总线的 4 引脚螺钉型端子位于顶端右侧前门 的后方 这些端子具有下列含义 图 5 7 基金会现场总线端子 FF 总线端接器开关 FF 总线端接器开关 在现场设备耦合器 FDC 157 上 可以使用 FF 总线端接器开关环接 FF 总线 图 5 8 FF 总线端接器开关 FF 区段的总线端接器 FF 区段的总线端接器 为确保稳定运行 必须将总线端接器安装在 FF 总线电缆端 如果使用 AFD 有源现场分 配器 则会自动将总线端接在上一 AFD 处 AFD 的自动总线端接 为总线端接使用串联 RC 元件 R 100 2 C 1 F 20 连接 5 6 将基金会现场总线连接至现场设备耦合器 FDC 157 FF Link 总线连接器 50 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 操作步骤 操作步骤 按以下步骤端接基金会现场总线 1 如图所示剥去总线电缆的绝缘层 并用编织屏蔽层盖住外部绝缘层 2 将总线电缆的编织屏蔽层插入电缆夹 然后拧紧螺钉 3 将总线电缆的电线端接至 P 和 P 螺钉型端子 应确保没有将电线的极性接反 褐色 正极 蓝色 负极 4 在总线电缆的两端安装总线端接器 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 51 调试调试 6 6 6 16 1 调试 FF Link 总线连接器的概述调试 FF Link 总线连接器的概述 要求 要求 要调试 FF Link 总线连接器 必须满足以下要求 已完成 FF Link 总线连接器的安装和接线 1 个或 2 个 IM 153 2 FF 1 个或 2 个 FDC 157 现场设备耦合器 已完成 PROFIBUS DP 的安装 PROFIBUS DP 准备就绪 可以运行 已端接 FF 总线电缆 基金会现场总线准备就绪 可以运行 调试 FF Link 总线连接器 调试 FF Link 总线连接器 1 使用硬件目录中的 FF Link 条目组态 FF Link 总线连接器 2 设置 IM 153 2 FF 模块的 PROFIBUS 地址 3 将 FDC 157 现场设备耦合器的总线地址设为 0 默认值 并选择冗余模式 4 接通 IM 153 2 FF 和 FDC 157 现场设备耦合器的电源 5 将组态下载到目标系统 组态 FF Link 总线连接器 组态 FF Link 总线连接器 组态包括对 FF 区段中的 FF Link 总线连接器 FF 总线和 FF 设备进行规划以及参数化 使用 STEP 7 和 SIMATIC PDM 组态该系统 FDC 157 现场设备耦合器是 IM 153 2 FF 的 S7 背板总线与 FF 设备的基金会现场总线之 间的转换点 为了运行 FF 应根据 FF Link 总线连接器的组态隐式设置 FDC 157 现场 设备耦合器 参考资料 参考资料 有关组态以及调试 FF Link 总线连接器步骤的详细信息 请参见 PCS 7 过程控制系统 基金会现场总线 调试 6 1 调试 FF Link 总线连接器的概述 FF Link 总线连接器 52 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 53 FF Link 总线连接器的运行FF Link 总线连接器的运行 7 7 7 17 1 不使用 CPU 进行启动 运行不使用 CPU 进行启动 运行 简介 简介 可以使用 SIMATIC PDM 或 HW Config 将 FF 总线参数和 LAS 数据 调度器 下载到 FF Link 总线连接器和 FF 设备中 这些数据会永久性地存储在那些应用程序中 由于 FF 参数分配永久地保存在 FF Link 总线连接器和 FF 设备中 因此 FF 总线会在上电后自 动启动 要求 要求 所有 FF 设备均已组态 FF 总线为有源总线 且由 FF Link 总线连接器控制 如果适 用 使用 CiF 不使用 CPU 的启动情况 不使用 CPU 的启动情况 不使用 CPU 进行启动的上电期间 仅可通过直接连接到 PROFIBUS DP 的 SIMATIC PDM 与 FF 设备进行非周期性通信 例如进行调试期间 应区分以下情况 FF 总线参数丢失 FF 总线使用默认总线参数进行启动 FF 总线参数可用 LAS 数据 调度器 丢失 FF 总线使用指定的总线参数进行启动 FF 总线参数和 LAS 数据 调度器 均可用 如果 FF 设备未接收其组态 则 FF 总线会通过其周期性通信进行启动 但是 FF 设备之间不存在任何过程映像更新和通信 所有 FF 设备均已接收其组态数据之后 FF 总线会以通过周期性通信进行启动 但不存在任何过程映像更新 会将 FF Link 总线连接器的输出数据设为 0 CiF 会 起作用 FF Link 总线连接器的运行 7 2 使用 CPU 启动 FF Link 总线连接器 54 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 7 27 2 使用 CPU 启动使用 CPU 启动 启动行为 启动行为 应区分以下情况 一旦检测到所有 FF 设备均与组态一致 则会传送所有输出数据 并向 CPU 报告所有 输入数据 如果至少有一台 FF 设备与组态不对应 不可用或名称错误 则会保持启动延迟 然后 会用无错误组态启用所有 FF 设备的 I O 数据 之前为 0 并会为组态不正 确的 FF 设备报告相关中断 卸下或诊断中断 必须根据系统组态的大小在 IM 153 2 FF 的属性对话框中设置启动延迟 7 37 3 在冗余模式下出现特定事件后的行为在冗余模式下出现特定事件后的行为 IM 153 2 FF 的行为 IM 153 2 FF 的行为 下表列出了在冗余模式下运行时 IM 153 2 FF 对特定事件的响应 表格 7 1 在冗余模式下发生特定事件后采取的行为 事件 响应 事件 响应 主站使用修改的组态进行主站到待机的故 障切换 FF Link 总线连接器在无波动运行过程中由 运行状态转换至之前的备用通道 CPU 发生故障 如果这会导致冗余 DP 主站系统的运行中 的通道出现故障 请参见 当前通道发生故 障 否则 请参见 无源通道发生故障 IM 153 2 FF 发生故障 系统中将生成诊断消息 如果运行中的 IM 153 2 FF 出现故障 则 会在无波动故障切换运行过程中激活之前 的备用通道 当前通道发生故障 FF Link 总线连接器在无波动运行过程中由 运行状态转换至之前的备用通道 会在关联 IM 153 2 FF 的 BF 1 LED 中指 示出现故障的通道 FF Link 总线连接器的运行 7 4 启动行为 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 55 事件 响应 事件 响应 备用通道发生故障 不会影响 FF Link 总线连接器 系统中将 生成诊断消息 会在关联 IM 153 2 FF 的 BF 1 LED 中指 示出现故障的通道 FDC 157 现场设备耦合器发生故障 系统中将生成诊断消息 运行中的 FDC 157 发生故障之后 会在无 波动故障切换运行过程中激活之前备用的 FDC 157 7 47 4 启动行为启动行为 IM 153 2 FF 的启动条件 IM 153 2 FF 的启动条件 在 IM 153 2 FF 上设置了有效的 PROFIBUS 地址 在较高级别的 PROFIBUS DP 上的 DP 主站处于运行状态 已正确地对 FF Link 总线连接器进行组态 FF Link 总线连接器的其它启动行为取决于其运行在非冗余模式下还是运行在冗余模式 下 FF Link 总线连接器的运行 7 4 启动行为 FF Link 总线连接器 56 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 7 4 17 4 1 非冗余模式下的启动行为 非冗余模式下的启动行为 启动行为 启动行为 下面的流程图显示了 IM 153 2 FF 在上电后的启动行为 图 7 1 IM 153 2 FF 在上电后的启动行为 FF Link 总线连接器的运行 7 4 启动行为 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 57 7 4 27 4 2 冗余模式下的启动行为 冗余模式下的启动行为 S7 400H 上的 IM 153 2 FF 的启动图 S7 400H 上的 IM 153 2 FF 的启动图 在启动期间对两个 IM 153 2 FF 进行单独寻址 每个 DP 主站都组态并参数化其分配的 IM 153 2 FF 独立于其它 DP 主站 并发 送相应的组态 在无故障操作中 会激活连接至主站 CPU 子系统的 IM 153 2 FF 在伙伴 DP 主站也成功完成组态 参数化并将所有组态数据传送至其 IM 153 2 FF 之 后 可将 IM 153 2 FF 作为待机 待机 CPU 子系统中的 IM 153 2 FF 处于备用状态 运行中的 IM 153 2 FF 发生故障 时 伙伴 IM 可以继续执行 FF 设备进行的处理 下图提供了两个 IM 153 2 FF 各自独立行为的简化概述 图 7 2 冗余模式下两个 IM 153 2 FF 的启动行为 FF Link 总线连接器的运行 7 5 处理周期性数据的质量代码 FF Link 总线连接器 58 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 7 57 5 处理周期性数据的质量代码处理周期性数据的质量代码 周期性数据的质量代码 周期性数据的质量代码 启动期间 IM 153 2 FF 会在内部用 0 值初始化 FF 设备的 I O 数据 该动作还会将质量 代码设置为 不良 已识别 FF 设备之后 正确的名称和地址 会由 DP 主站将其输出数据传送至 FF 总 线 而 FF 设备会将输入数据传送至 DP 主站 启动延迟时间过程中的特性是输出数据 保持在 0 状态 FF 设备一旦发生故障 将会删除 I O 数据和质量代码 0 一旦较高级别的 DP 主站出现故障 例如从 RUN 转换至 STOP DP 电缆断开连接 CPU 关闭 将会删除所有输出数据和质量代码 0 正常运行期间 CPU 处于 RUN 状态 会在透明运行过程中传送输出数据 正常运行期间 会调整输入数据 根据 PROFIBUS PA 的定义校准 将质量代码 0 x84 0 x87 映射为 0 x80 0 x83 将质量代码 0 x90 0 x93 映射为 0 x80 0 x83 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 59 服务和维护服务和维护 8 8 8 18 1 更换 IM 153 2 FF更换 IM 153 2 FF 更换故障 IM 153 2 FF 更换故障 IM 153 2 FF 采用以下步骤更换故障 IM 153 2 FF 1 切断故障 IM 153 2 FF 的电源 2 断开故障模块的电源连接 3 从故障模块的 PROFIBUS DP 接口中拔下总线连接器 4 更换有故障的模块 5 设置新 IM 153 2 FF 的 PROFIBUS 地址 6 将总线连接器插入新模块的 PROFIBUS DP 接口 7 将新模块连接至电源 说明 说明 更换单独的 IM 153 2 FF 时 还必须向接口模块加载 FF 总线参数和 LAS 数据 调度 器 对于运行中的 CiF 更换单独的 IM 153 2 FF 时 还必须先向接口模块加载 FF 总线 参数和 LAS 数据 调度器 然后才能在系统中安装 IM然后才能在系统中安装 IM 使用 CiF 不需要向 FF 设备加载该数据 有关详细信息 请参见 现场中的控制 CiF 页 68 一章 使用已使用过的 IM 153 2 FF 使用已使用过的 IM 153 2 FF 要使用已在其它系统中使用的 IM 153 2 FF 必须先将其恢复为出厂设置 请参见 将 IM 153 2 FF 恢复为出厂状态 页 63 一章 服务和维护 8 1 更换 IM 153 2 FF FF Link 总线连接器 60 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 对于冗余模式下的 IM 153 2 FF 对于冗余模式下的 IM 153 2 FF 在 SIMATC S7 400H 中 您可以在冗余模式下运行时对模块进行热交换 遵守以下注意 事项 仅允许在电压断开状态下插入或卸下 IM 153 2 FF 相应地切断 IM 153 2 FF 的 24 V DC 电压 要防止较低级别的 FF 区段出现故障 应将 FF Link 总线连接器与两个 IM 153 2 FF 的独立可切换电源进行组态 例如 通过使用两个电源模块 在冗余模式下 如果伙伴 IM 153 2 FF 仍处于运行状态 则不需要向新的 IM 153 2 FF 加 载参数 说明 说明 更换运行中的 IM 153 2 FF ACT LED 亮起 时 连接器仅会在 BF LED 未点亮或闪烁 且备用 IM 153 2 FF 上的 SF LED 未以 0 5 Hz 频率闪烁的情况下 才能继续正常运行 是否已更换运行中的 IM 153 2 FF ACT LED 亮起 是否已更换备用 IM 153 2 FF ACT LED 熄灭 是否已更换运行中的 IM 153 2 FF ACT LED 亮起 是否已更换备用 IM 153 2 FF ACT LED 熄灭 在这种情况下 连接器中存在至其它 IM 153 2 FF 的切换 而且还支持到与其 DP 主站的数据通信 数据通信中无变化 运行中的 IM 153 2 FF 已支持与其 DP 主站的数据通信 服务和维护 8 2 更换现场设备耦合器 FDC 157 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 61 8 28 2 更换现场设备耦合器 FDC 157更换现场设备耦合器 FDC 157 更换故障现场设备耦合器 FDC 157 更换故障现场设备耦合器 FDC 157 说明 说明 更换单个 FDC 157 会导致所有 FF 设备出现故障 要更换故障现场设备耦合器 FDC 157 请执行以下步骤 1 断开有故障的模块的电源 2 断开有故障的模块的基金会现场总线 3 更换有故障的模块 4 如果适用 通过 DIL 开关将总线地址设置为 0 默认设置 5 如果适用 通过 RING DIL 开关正确设置冗余模式 6 正确设置 FF 总线端接器开关 7 将基金会现场总线接至新的 FDC 157 8 将电源接至新的 FDC 157 注意 注意 现场设备耦合器 FDC 157 的拆卸 故障 现场设备耦合器 FDC 157 的拆卸 故障 只有断电时才能卸下现场设备耦合器 FDC 157 如果卸下通电的现场设备耦合器 FDC 157 可能会触发过压保护 至少在关闭供电 线路 10 秒后才能复位此开关 卸下现场设备耦合器 FDC 157 之前 请先断开其 24 V DC 电源连接 对于存在耦合器冗余的运行 对于存在耦合器冗余的运行 如果存在耦合器冗余 可以在运行期间替换现场设备耦合器 FDC 157 连接到冗余 FDC 157 耦合器对的 FF 设备仍处于运行状态 应注意以下事项 现场设备耦合器 FDC 157 的 ACT LED 不得点亮 否则 FF 设备或 FF 区段可能出 现故障 只能在断电时对 FDC 157 进行卸下和插入操作 为此 切断 FDC 157 的 24 V DC 电源 要防止次级 FF 区段出现故障 应将 FF Link 总线连接器与两个 FDC 157 的独 立可切换电源进行组态 例如 使用两个电源模块 服务和维护 8 3 更换有源现场分配器 FF Link 总线连接器 62 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 8 38 3 更换有源现场分配器更换有源现场分配器 参考资料 参考资料 更换 AFD 或 AFS 时 应严格遵守 DP PA 耦合器 有源现场分配器 DP PA Link 和 Y Link 操作说明中的指导 8 48 4 IM 153 2 FF 的固件更新IM 153 2 FF 的固件更新 应何时更新 IM 153 2 FF 应何时更新 IM 153 2 FF 在功能有增强或执行故障处理例程后 应将 IM 153 2 FF 接口模块更新到最新的固件版 本 参考资料 参考资料 固件更新是 STEP 7 中的标准机制 可以从 Internet 下载说明和相关固件更新 服务和维护 8 5 将 IM 153 2 FF 恢复为出厂状态 FF Link 总线连接器 操作说明 10 2010 A5E03349562 01 63 8 58 5 将 IM 153 2 FF 恢复为出厂状态将 IM 153 2 FF 恢复为出厂状态 操作步骤 操作步骤 要将 IM 153 2 FF 恢复为出厂状态 可进行如下操作 1 建立 SIMATIC PDM 与 FF Link 总线连接器之间的连接 2 选择恢复默认状态 Restore default state 恢复默认状态 Restore