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几种常见四轮驱动的区别Quattro/4WD/AWD/xDrive类型一：QuattroQuattro全时四轮驱动的核心是Torsen中央差速器，他比任何电子控制技术更快的调节前后轴力量的分配。EDL（电子差速锁）在必要时将多余的动力传送到车轮上，增强抓地性。当车轮空转或者没有与地面接触时，这些浪费的驱动力就被输送到可以受力的车轮上。一旦出现外部条件引起的前后轴的速度差异，Torsen就会自动地，毫无损失的将大部分的能量传输到有能力工作的驱动轴上，自动优化和分配四个车轮的动力。由于轴荷的平衡分布，驾驶者能够更好的掌握转向的精确性和灵活性，而不需要扭矩转向辅助。25年前，奥迪的工程师以quattro全时四轮驱动，在驱动技术领域树立了里程碑。类型二： 4WD(4X4)/AWD/ xDrive/sDrive四轮驱动系统（4wd系统，车身上标识4X4与4WD意思一样）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。 4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。AWD （全时四驱系统)已经变得和 4WD 几乎一样了，唯一的区别就在于 AWD 比 4WD 少了低比率的传动装置，不过 AWD 仍然提供在湿滑路面、恶劣天气以及轻微越野路面的牵引能力。但实际情况是，对一辆车的越野能力起决定性作用的是车辆的离地高度而非 AWD 能力。所有的 AWD 系统是全时四轮驱动的，这也就意味着你不用进行 2 轮驱动或者全轮驱动模式的转换。而宝马的xDrive、奔驰的4MATIC与AWD一样是全时四驱系统，仅仅是称呼不一样，而sDrive则为后驱系统。不管是4WD还是AWD，最最本质的东西就是功率分配是如何达成的。目前市场上最优秀、最聪明的扭矩分配装置非托森(Torsen)莫属。我们把托森叫做差速器是贬低了它。托森当作差速器用的话那是大材小用，所以我称呼它为“托森机构”。托森机构是纯机械的，无需任何电子辅助，同时又是主动式的。所谓主动式，就是说在轮子有出现滑动倾向前，扭矩就被重新分配了-妙哉！而其它电子式的机构都是被动的，都要等到反馈信号后重新分配扭矩。反馈信号多数都是从ABS装置上采集过来。尽管电子信号传递飞快，但毕竟一先一后有滞后时间。托森的奇妙之处就是利用蜗杆涡轮传动的单向性，以及有限的逆向性（齿轮面的角度不同、力面不同，逆向程度也不同。有限的逆向性实现了自锁功能self-locking）。设计不同的齿型和啮合比就获得了不同的“扭矩比差”(Torque Bias Ratio)，也就实现了不同的扭矩分配比例。因为是纯机械的，托森的可靠性是显然的。据国外用户介绍，托森的寿命是整部车的寿命，使用期间无须定期保养（不换润滑油等等）。其它电子式的机构都要定期保养和更换消耗件。托森的优点是显然的，但缺点是重量，对燃油经济性不利，同时精密部件的加工成本高。正因为这样，采纳托森的车型都是一些高档的车型。托森技术的拥有者-JTEKT Torsen North America Inc.列出了一些使用托森的车型（见图表）。从图表中可以看出，奥迪(Audi)的车型用托森最多，说明奥迪对技术的追求是执著的。 目前使用托森的车型越来越多，就连丰田的FJ Cruiser也采用了托森。但托森这么奇妙的东西为什么不在车身上贴出来？我猜想汽车制造商不想把金子贴在别人的脸上-这是人的本性。所以奥迪搞了一个Quattro的商标，大众搞了一个4Motion的商标，来宣传他们的车。尽管奥迪用托森最多，但并非所有挂Quattro的车都含有托森技术，至于4Motion是否也采用托森技术，我还不清楚。有人说4Motion就是Haldex，也并非无道理。我理解4Motion配合的是Haldex，因为大众车的发动机都是横置的，横置发动机不好配合