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PLC 课程设计 电气控制与电气控制与 PLCPLC 技术技术 课程设计课程设计 电气工程及其自动化 设计题目 设计题目 生产流水线小车控制程序生产流水线小车控制程序 学学 院 院 专专 业 业 年年 级 级 姓姓 名 名 学学 号 号 指导教师 指导教师 设计时间 设计时间 PLC 课程设计 目录目录 电气控制与 PLC 技术课程设计任务书 1 生产流水线小车控制程序设计 3 一 生产流水线小车控制程序 3 二 PLC 外部电路原理图 4 三 编制程序 并调试运行 5 3 1 梯形图 5 3 2 语句表 11 四 总结 13 参考文献 13 1 电气控制与电气控制与 PLC 技术课程设计任务书技术课程设计任务书 一 课程的性质与任务一 课程的性质与任务 电气控制与 PLC 技术课程设计是电气工程及其自动化专业一个 重要的实践性教学环节 通过课程设计达到掌握电气原理设计 并 能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求 熟练 地进行系统外围电路设计 接线 编程 调试等工作 二 课程教学的基本要求二 课程教学的基本要求 1 掌握可编程控制器硬件电路的设计方法 2 熟练使用小型可编程控制器的编程软件 掌握可编程控制器软 件程序的设计思路和梯形图的设计方法 3 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试 监控 运行方法 4 通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询 图书 网络 将电气控制与 PLC 课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用 使理论知识和实践结合起来 三 课程基本内容和教学要求三 课程基本内容和教学要求 可编程控制器部分课程设计任务及要求 1 设计题目 设计题目 生产流水线小车控制程序 前进后退 ST1ST2ST3ST4ST5 2 控制要求 某生产线要求小车执行以下控制 初始状态下 小车停在行程开关 ST1 的位置 且行程开关 ST1 被 压合 第一次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST2 处停止 5min 后退回到行程开关 ST1 处停止 第二次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST3 处停止 8min 后退回到行程开关 ST1 处停止 第三次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST4 处停止 10min 后退回到行程开关 ST1 处停止 第四次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST5 处停止 6min 后退回到行程开关 ST1 处停止 再按下按钮 SB1 后 重复以上过程 2 设计任务 设计任务 画出 PLC 外部电路原理图 编制程序 并调试运行 写出设计报告 四 学时分配 计划安排 四 学时分配 计划安排 1 查阅资料 1 天 2 可编程控制器外部电路设计和程序设计 1 5 天 3 可编程控制器应用系统的调试 监控 运行 1 5 天 4 写设计报告和说明书 1 天 3 生产流水线小车控制程序设计生产流水线小车控制程序设计 一 生产流水线小车控制程序一 生产流水线小车控制程序 控制要求 某生产线要求小车执行以下控制 初始状态下 小车停在行程开关 ST1 的位置 且行程开关 ST1 被 压合 第一次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST2 处停止 5min 后退回到行程开关 ST1 处停止 第二次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST3 处停止 8min 后退回到行程开关 ST1 处停止 第三次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST4 处停止 10min 后退回到行程开关 ST1 处停止 第四次按下按钮 SB1 后 小车前进至行程开关 ST5 处停止 6min 后退回到行程开关 ST1 处停止 再按下按钮 SB1 后 重复以上过程 前进后退 ST1ST2ST3ST4ST5 4 二 二 PLC 外部电路原理图外部电路原理图 表表 1 输入 输出点地址分配输入 输出点地址分配 输入点输出点 按钮 SB1I0 0ST1 位置指示灯Q0 1 行程开关 ST1I0 1ST2 位置指示灯Q0 2 行程开关 ST2I0 2ST3 位置指示灯Q0 3 行程开关 ST3I0 3ST4 位置指示灯Q0 4 行程开关 ST4I0 4ST5 位置指示灯Q0 5 行程开关 ST5I0 5正向运行指示灯Q0 6 反向运行指示灯Q0 7 PLC 外部电路原理图如图 1 所示 PLC I0 0 Q0 1 I0 1 Q0 2 I0 2 Q0 3 I0 3 Q0 4 I0 4 Q0 5 I0 5 Q0 6 M 地 Q0 7 1M L 24V 1L 2L 3L 按钮SB1 行程开关ST1 行程开关ST2 行程开关ST3 行程开关ST4 行程开关ST5 ST1位置指示灯 ST2位置指示灯 ST3位置指示灯 ST4位置指示灯 ST5位置指示灯 正向运行指示灯 反向运行指示灯 图 1 PLC 外部电路原理图 5 三 编制程序 并调试运行三 编制程序 并调试运行 3 1 梯形图梯形图 初始状态下 小车停在行程开关 ST1 的位置 且行程开关 ST1 被压合 Q0 1 亮起 第一次按下按钮 SB1 后 小车正向运行 Q0 6 亮起 小车前进 至行程开关 ST2 处停止 Q0 2 亮起并启动定时器 5min 后小车反 向运行 Q0 7 亮起 退回到行程开关 ST1 处停止 6 7 第二次按下按钮 SB1 后 小车正向运行 Q0 6 亮起 小车前进 至行程开关 ST3 处停止 Q0 3 亮起并启动定时器 T39 8min 后小车 反向运行 Q0 7 亮起 退回到行程开关 ST1 处停止 8 第三次按下按钮 SB1 后 小车正向运行 Q0 6 亮起 小车前进 至行程开关 ST4 处停止 Q0 4 亮起并启动定时器 10min 后小车反 向运行 Q0 7 亮起 退回到行程开关 ST1 处停止 9 10 第四次按下按钮 SB1 后 小车正向运行 Q0 6 亮起 小车前进 至行程开关 ST5 处停止 Q0 45 亮起并启动定时器 6min 后小车反 向运行 Q0 7 亮起 退回到行程开关 ST1 处停止 再按下按钮 SB1 后 转移到 S0 0 重复以上过程 11 以上程序经上机调试可正常运行 满足设计要求 3 2 语句表语句表 LD SM0 1 S S0 0 1 LD I0 0 S Q0 6 1 LSCR S0 0 LDN I0 1 A I0 2 O M0 0 M0 0 LD M0 0 TON T37 3000 R Q0 6 1 S Q0 2 1 LD T37 AN I0 2 R Q0 2 1 LD T37 S Q0 7 1 LD T37 A I0 1 R Q0 7 1 LD T37 A I0 0 SCRT S0 1 SCRE 12 LSCR S0 1 LDN I0 1 A I0 3 O M0 1 M0 1 LD M0 1 TON T38 4800 R Q0 6 1 S Q0 3 1 LD T38 AN I0 3 R Q0 3 1 LD T38 S Q0 7 1 LD I0 1 R Q0 7 1 LD T38 A I0 0 SCRT S0 2 SCRE LSCR S0 2 LDN I0 1 A I0 4 O M0 2 M0 2 LD M0 2 TON T39 6000 R Q0 6 1 S Q0 4 1 LD T39 AN I0 4 R Q0 4 1 LD T39 S Q0 7 1 LD I0 1 R Q0 7 1 LD T39 A I0 0 SCRT S0 3 SCRE LSCR S0 3 LDN I0 1 A I0 5 O M0 3 M0 3 LD M0 3 TON T40 3600 R Q0 6 1 S Q0 5 1 LD T40 AN I0 5 R Q0 5 1 LD T40 S Q0 7 1 LD I0 1 R Q0 7 1 LD T40 A I0 0 SCRT S0 0 SCRE LD I0 1 Q0 1 13 四 总结四 总结 经过了近一个星期的精心设计 运用自己以前学过的知识顺利完成了 PLC 生产流水线小车控制程序课程设计 通过本次设计 使我受益匪浅 这次设计 不但温习了以前学过的 PLC 知识 而且进一步加深了我对 PLC 知识的运用和 理解 使我进一步掌握了 PLC 中的各个功能图的意义和用法 掌握了运用 PLC 控制生产流水线小车的全过程 正确认识了各个指令的内涵 总