项目28T68型卧式镗床电气控制.ppt

T68型卧式镗床电气控制 一 能力目标二 仪器与设备三 项目要求 一 了解T68型卧式镗床的基本知识1 T68型卧式镗床的主要结构T68型卧式镗床主要由床身 前立柱 镗头架 工作台和带尾架的后立柱等部分组成 其外形如图28 1所示 T68型卧式镗床电气控制 图28 1镗床结构示意图 T68型卧式镗床电气控制 1 床身用于固定工作台 前立柱和后立柱 2 工作台工作台由上溜板 下溜板和工作台组成 工作台在上溜板上可作回转运动 上溜板可沿下溜板上的导轨作横向运动 而下溜板可沿床身上的导轨作纵向运动 3 前立柱在前立柱的垂直导轨上装有镗头架 它可上下移动 在镗头架上集中了镗轴部件 变速箱 进给箱与操纵机构等部件 4 后立柱后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水平移动 后立柱上的尾架用于支撑镗杆的末端 可沿后立柱上的导轨上下移动 但必须是与镗头架的移动同步 T68型卧式镗床电气控制 2 镗床的运动情况1 主运动镗轴的旋转运动与和花盘的旋转运动 2 进给运动镗轴的轴向进给 花盘刀具溜板的径向进给 镗头架的垂直进给 工作台的横向进给和工作台的纵向进给 3 辅助运动工作台的旋转运动 后立柱的轴向运动和尾架的垂直运动 T68型卧式镗床电气控制 二 掌握T68型镗床电气控制电路检查方法T68型卧式镗床电气控制原理如图28 2所示 由主电路 控制电路和照明电路三部分组成 1 电器元件的检查2 电路检查 T68型卧式镗床电气控制 根据镗床电气原理图28 2 按照一般控制线路的检查方法 检查镗床电气控制线路板的接线有无错接和漏接 用万用表电阻档检查主电路 控制电路的通断情况 T68型卧式镗床的主轴电动机为双速电动机 检查其定子绕组 连接和YY连接的相序是否正确 检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否正常 检查速度继电器的常开 常闭触点的连接是否正确 T68型卧式镗床电气控制 图28 2T68卧式镗床电气控制原理图 T68型卧式镗床电气控制 三 模拟操作1 静态操作2 动态操作在熟悉镗床操作的基础上 在指导老师的确认下 通电进行动态模拟操作 1 主轴电动机M1的操作分别将主轴变速手柄置于低速和高速挡 按下启动按钮SB2或SB3 观察主轴电动机M1的启动运转情况 轻按停止按钮SB1 观察M1的停车过程 若将停止按钮SB1按到底 观察M1的停车过程 T68型卧式镗床电气控制 2 主轴变速冲动的操作在主轴运转的情况下 进行主轴变速冲动的操作 将主轴变速手柄拉出 选好速度后 将变速手柄顺利推回原位 再把变速手柄拉出 变速 但将变速手柄推回时 先不完全推回原位 稍后再推回原位 比较两次变速过程的不同 类似地完成主轴电动机M1的点动操作 镗头架 工作台的快速移动操作 观察它们的工作情况 T68型卧式镗床电气控制 四 原理叙述 一 主电路主电路有两台电动机 其中M1是主轴 镗轴 电动机 与它同轴接有一只速度继电器KV M2是快速移动电动机 1 主轴电动机主轴电动机M1是4 2极的双速电动机 绕组接法为 YY 它可以进行点动 连续正反转控制 停车采用速度继电器控制的串电阻反接制动 机床采用双速电机电气调速与机械调速的机电联合调速 T68型卧式镗床电气控制 主轴电动机M1提供镗轴及花盘旋转和工作台常速进给的动力 同时还驱动润滑油泵 用熔断器FU1作为镗床电路总的短路保护及主轴电动机M1的短路保护 热继电器FR作为主轴电动机M1的过载保护 2 快速移动电动机为了提高工作效率 主轴的轴向进给 镗头架的垂直进给 工作台的横向进给和纵向进给可以快速移动 用快速移动电动机M2拖动 T68型卧式镗床电气控制 二 控制电路1 主轴电动机M1的控制开车前 合上电源开关QS引入电源 电源指示灯HL亮 选择好所需要的主轴转速和进给量 并调整好镗头架和工作台的位置 1 主轴电动机M1正转 或反转 控制需正转时 按下主轴电动机M1启动按钮SB2 中间继电器KA1得电且自锁 由于此时进给变速行程开关SQ1和主轴变速行程开关SQ2都处于压下状态 常开触点SQ1 1和SQ2 1闭合 使接触器KM1得电 限流电阻R被短接 随后接触器KM2得电 KM2的常开触点闭合 T68型卧式镗床电气控制 如果主轴电动机M1的转速选的是低速挡 则行程开关SQ5没有压下 接触器KM4得电 得电通路为 控制变压器TC二次侧的一端 SQ8 SQ9的常闭触点 KM2常开触点 已闭合 时间继电器KT常闭触点 KM5常闭联锁触点 KM4线圈 TC二次侧的另一端 主轴电动机M1正向全压启动 作低速运转 接法 转速为1460r min 如果主轴电动机M1转速选的是高速挡 则行程开关SQ5被压下 时间继电器KT得电 接触器KM5 KM6得电 主轴电动机M1正向全压启动并高速运转 YY接法 转速达2880r min T68型卧式镗床电气控制 若要反转时 只需按下反向启动按钮SB3 工作过程与正转情况相同 在主轴电动机M1正 反向转动时 与M1联动的速度继电器KV 都有对应的触点闭合 为正 反转的停车制动作准备 从镗床的电气控制原理图28 2中可以看出 无论主轴电动机M1是在停车时 还是在低速运转时 若将主轴变速手柄置于高速挡位置 由于时间继电器KT的延时作用 M1总是先低速启动 或低速运转 然后再自动过渡到高速运转 T68型卧式镗床电气控制 2 主轴电动机M1的停车制动如果主轴电动机M1原先为低速挡正转时 由于速度继电器KV 2闭合 此时若按下停止按钮SB1 将产生如下的反接制动过程 首先按钮SB1的常闭触点断开 使KA1 KM1和KM2的线圈同时失电 随后KM4线圈失电 KM2失电后 其主触点断开 主轴电动机M1失去电源 作惯性转动 同时KM2的常闭联锁触点复位 为KM3线圈得电做准备 KM1失电后 其主触点断开 使M1反接制动时接入限流电阻R T68型卧式镗床电气控制 当按钮SB1被按到底时 SB1的常开触点闭合 KM3 KM4同时得电 KM3的得电通路为TC二次侧 SQ8 SQ9常闭触点 SB1常开触点 已闭合 速度继电器KV 2常开触点 已闭合 KM2常闭触点 KM3线圈 TC二次侧的另一端 KM4的得电通路为TC二次侧 SQ8 SQ9常闭触点 SB1常开触点 已闭合 时间继电器KT常闭触点 KM5 KM6常闭触点 KM4线圈 TC二次侧的另一端 KM3 KM4的主触点闭合 主轴电动机M1串电阻反接制动 松开停止按钮SB1 由于KM3自锁触点的闭合 KM3 KM4维持得电 使制动进行下去 当M1的转速降至约100r min时 速度继电器KV复位 KV 2断开 KM3 KM4先后失电 电动机M1停止转动 反接制动结束 主轴电动机M1反转时的停车制动以及高速挡的停车制动与上述过程相似 T68型卧式镗床电气控制 3 主轴电动机M1的点动控制如果要进行主轴电动机M1的正 反转点动控制可按下点动控制按钮SB4 或SB5 此时KM2 或KM3 得电吸合 使KM4也吸合 由于KM1没有通电 M1在 接法下串电阻低速启动并运转 松开按钮SB4 或SB5 后 由于电路没有自锁作用 KM2 或KM3 KM4先后失电 M1断电停车 由于此时KM3 或KM2 没有得电通路 所以M1点动停车时 为无反接制动的自然停车 如果点动控制需要迅速停车 可在松开点动按钮SB3 SB4后 再按停止按钮SB1并直接按到底 便可实现点动停车的反接制动 T68型卧式镗床电气控制 4 主轴变速与进给变速主轴需要变速时 先将主轴变速手柄拉出 与其联动的行程开关SQ2复位 常开触点SQ2 1断开 导致接触器KM1 KM2 或KM3 相继失电 如果主轴原来是静止的 则保持静止状态 如果主轴原来是转动的 则此时失去电源作惯性转动 同时 SQ2复位后 它的常闭触点SQ2 2闭合 由于此时电动机的转速仍然较高 速度继电器KV仍处于动作状态下 KV 2或KM 3中必有一对触点是闭合的 因而接触器KM4 KM3 或KM2 线圈通电 接通了主轴反接制动的控制电路 主轴电动机M1迅速停车 然后转动变速操纵盘 选择所需的转速 再将变速操纵手柄推回原位 行程开关SQ2又被压下 如果主轴原来是转动的 常开触点SQ2 1的闭合 使继电器KM1 KM2 或KM3 相继得电 主轴电动机M1自行启动 主轴便在新的转速下按原转动方向启动运转 T68型卧式镗床电气控制 如果主轴变速后 变速手柄不能推回原位 则行程开关SQ2维持复位状态 而主轴变速冲动行程开关SQ4被压下 其常开触点闭合 使接触器KM2得电 其得电通路如下 控制变压器TC二次侧 SQ8 SQ9 常闭触点 SQ2 2常闭触点 速度继电器KV 3常闭触点 SQ4常开触点 已闭合 KM3常闭触点 KM2线圈 TC二次侧的另一端 同时 接触器KM4得电 得电通路如下 TC SQ8 SQ9 常闭触点 SQ2 2常闭触点 时间继电器KT常闭触点 KM5 KM6常闭触点 KM4线圈 TC 所以主轴电动机M1串电阻正向低速启动 T68型卧式镗床电气控制 当转速达到100r min以上时 速度继电器KV动作 KV 3常闭触点断开 KM2失电 而KV 2常开触点闭合 接触器KM3线圈得电 对主轴电动机M1反接制动 当主轴转速降至100r min以下时 速度继电器KV释放 KV 2断开 反接制动结束 与此同时 KV 3常闭触点再次闭合 主轴电动机M1又通电正向低速启动 重复上述过程 使M1的转速维持在100r min上下波动 形成了主轴的变速冲动 以利于变速后齿轮的啮合 这个过程一直维持到变速操纵手柄完全推回复位为止 当主轴变速手柄复位后 压下行程开关SQ2 而SQ4不再受压 SQ4的常开触点断开切断变速冲动控制电路 主轴电动机M1自行启动 拖动主轴在新转速下按原转动方向旋转 T68型卧式镗床电气控制 2 快速移动电动机M2的控制为了缩短镗头架与工作台的移动时间 提高生产效率 可由快速移动电动机M2拖动镗头架 工作台快速移动 操作时 通过改变快速移动操作手柄的位置 压下与之联动的行程开关SQ7 正向移动 或SQ6 反向移动 使接触器KM7或KM8得电 快速移动电动机M2通电启动 通过传动机构实现进给部件的快进或快退 当快速移动操作手柄复位后 行程开关SQ6或SQ7也随之复位 接触器KM7或KM8失电 快速移动电动机M2停转 镗头架与工作台的快速移动过程结束 T68型卧式镗床电气控制 三 照明电路及联锁保护为避免工作台 或镗头架 与主轴 或花盘刀架 同时进给发生事故 设置了两个行程开关SQ8和SQ9并联后串在主轴电动机M1和快速移动电动机M2的控制电路中 在进给操作时 相应的行程开关被压下 其中 SQ8与工作台 或镗头架 进给操作手柄联动 SQ9与主轴 或花盘刀架 进给操作手柄联动 从电路图28 2中可以看出 行程开关SQ8与SQ9中至少要有一个不被压下 处于闭合的状态下 M1或M2才能通电工作 如果两个手柄都处在进给位置 则SQ8和SQ9都被压下 其常闭触点同时断开 M1或M2都不能通电 机床停止工作 实现了两种进给方式的联锁保护 提高了机床工作的安全性 T68型卧式镗床电气控制 四 T68型卧式镗床常见故障分析1 主轴的转速与转速指示牌指示值不一致这类故障可能有两种情况 一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍 这多数是由于与主轴变速操作手柄联动的推动行程开关SQ5动作实现高速与低速间转换的撞针安装不当造成的 其解决方法是重新调整其位置 使撞针动作与变速盘的指示值相对应 而另一种情况是低速与高速间不能相互转换 从电气原理图可以看出 产生这种故障应是时间继电器KT不动作或行程开关SQ5始终处于接通或断开状态造成的 如果是时间继电器KT不能动作或SQ5始终处于断开状态 主轴电动机M1只能作低速转动不能变速为高速 如果SQ5始终处接通状态 则M1只能作高速运转而不变为低速 解决这种故障的方法是检查时间继电器KT的性能 线圈是还断路 触点是否损坏或机械卡住 调整行程开关SQ5的位置 使主轴选低速时不被压下