数控机床常见故障 范例.doc

例1 、主轴无力（2007.6.26）3 |6 y3 8 D7 E8 |0 x1 ?! M! ; m9 i- W) 8 I4 w一台CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。: J4 H6 T: V, p* G3 e- u- f+ u3 . - 9 z k一用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（留意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。& 9 y( j) j5 |/ D v1 C! H此现象明显是转矩太低引起。% u$ R0 N3 ? y e3 b r: W! $ W) / S: D2 p由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。4 h l C9 5 ?# l& x7 P1 m- 7 L& W7 w2 c1 g1 w/ g7 D再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。+ z) X/ M2 O4 P0 i! e8 S& m3 i7 F6 g: l& d北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。* - f7 o+ T |4 e1 Q6 u4 I7 I9 g/ S! 5 J3 G/ S主要有以下几个参数： T& c. T0 c# b E9 / - l6 G% v; l1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分留意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；7 R( c% , m p6 O5 n: g) b! b f) C# h; w Q4 ?2、中间输出频率电压；5 v6 r8 $ |. c. B5 5 d) B% p5 _0 f# R- ?* q& V8 b3、最低输出频率电压。5 0 a/ W$ I( ! L+ A) h5 Y W0 p1 y. z9 . v4 + m9 Z3 L参数1一般单独使用；3 j! D9 D ! r/ W+ q2 s0 n6 G6 y6 p& |- K9 F8 q5 B/ f4 c参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。1 B, - F* 0 A! x j9 + a) v, j9 u% V( E8 t8 Y) % x本例适当增大设定值后问题解决。1 f3 u i7 Q# , R% f( A3 s. J0 + G其它变频器也可以参照本例。% U; V J ! g% B& I A, A; * P7 e$ d% D3 y) i+ d% h强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 O% Q6 S% N8 k* F B. ; E k2 , t+ U+ % q3 n: C以上方法，仅供参考。0 h2 P+ s$ L7 J5 L ?- G, ! v: 0 Q2 a0 Z1 g例2 、Z轴运行不稳（2007.6） I8 y; T) g4 G6 u: L- |0 G+ 1 u& G e% _机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD5 i/ d0 N- u m0 c* U5 2 _( f7 Z t! i, |( d故障现象：% I5 g- O# _ T, c R8 P. C+ E4 ?5 G0 M Z A1 D# u快移倍率100的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50的情况下，则无此现象；! a ?. L& Q# o* ; k7 T6 _% n0 U8 M+ H快移倍率50、100的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。) Q2 G: X2 s7 T O4 J% I3 3 D* A9 V( t+ N- G& t排除方法：0 c- & r# s I7 F+ q& A: V+ f& x+ n: C* i初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数2580，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。2 0 B4 s, L9 j0 k! T& q0 O6 q0 y! b- 2 C( * y6 a f注：加减速特性调整 9 F7 Z0 ?3 / , f# o加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。& I; l/ D7 z* W4 I- - e _ H/ M4 0 l3 c2 s5 c加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。4 N/ & b* y+ r$ p; . P! J- % V# C W; W: F. p加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以进步加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。5 ) _, D* ?1 g5 Z# w9 g. M) ; ?% l t5 a0 F: v3 A4 z0 L D) w) + _- v& l+ P8 c例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）! H! p8 R- # 7 Q% Z0 h0 m2 _: 9 a O) ?* Y上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；/ C v( i1 d# _, D: w4 A7 w* E4 K- |$ _! U其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差未几，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5600转之间变化；- q: L$ f8 q7 _; K# X3 7 u4 T; T* N9 e1 j怀疑：1 E6 L+ F+ R; q y/ T9 H d8 E# G Z, K6 K1、主轴编码器机械连接不良；& w0 q3 N% Z m- L/ N; S2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；; T: x7 i( h/ l# k3、主轴编码器至CNC线路不良；0 y9 i- H/ j/ 4、主轴编码器不良。7 + z* $ & d5 N. I, O N0 R/ p: H排除方法：9 L9 b( r$ K+ | i7 d- S6 u: Y! F z& H& x- Q6 t; z7 p针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。5 b2 E. L9 r- a. J: A( p9 _, n% W- N0 M$ W+ f* 例4、刀架不能转动（2007.10.30） U& b5 Y2 J8 O, A3 s$ y* L% C& a N ?% o一台CAK3675，系统GSK980TD。; Q: k/ u/ s, d% P9 D6 W3 U4 + o5 0 o2 A+ T故障现象：刀架不动。) / . n* S9 A: M! K4 G. K2 ! X0 T; q5 ) D开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操纵工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。- ; * W, S/ t. s) M% Q* G! q) |$ L* m例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）# C: M& * Y( N6 h* V* N5 g. l Q+ b9 Q D+ A+ r f. z某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。; J! w h0 V o0 x2 p L5 w+ b$ V! s* H7 h9 D5 G5 u故障现象：X轴回零发生超程报警。5 p T O2 k- N! |6 k7 w h1 v) Q/ : u * N5 M2 I打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。8 y& k( x6 l; D$ g6 B8 Q$ J- Y* c- + J! y例6、433报警（2007.11.19）9 R; e l J( X$ h; k6 9 A* e1 * 2 q某学校一台CAK40100，系统FANUC 0i Mate TC。/ ) | J0 i6 E2 J- u0 j C, H( t+ j6 v故障现象：X、Z轴433报警0 v& b) z; h& q p9 MG6 5 U3 W7 r5 k9 ! o: |X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生433报警，合上断路器后，开机，故障排除。4 v) w: i$ ( y; T 2 q8 P# i1 V! n; |例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）; A5 e1 p A+ T4 E3 J+ l/ c s$ q) 机型：eCA6140，系统：GSK928TE。 . # |5 8 c* I, q A. F3 W7 r- k故障现象：Z轴运行有噪音# O! e7 N0 Q r M/ i3 2 z$ S, |( N+ M) 2 N1 k- s到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。! g5 + f6 f5 I$ |! m0 P2 M估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有题目，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。9 4 C; R3 9 N: Y Y) A p * 1 D2 K, 1 p4 c顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。9 E7 b8 C8 S$ D& T0 t) v3 l# G( v d0 T5 % z4 z& b% M4 S原来老板为了节约，使用的尽是再生油。- Z : I/ v3 E, t k5 6 m n+ W4 B) D4 f P. P/ M/ y0 o例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3） 2 P! # W& Q- S$ D6 d e- I$ x. G6 U8 b6 N7 D7 I机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。 , M: * t4 j) e- a) y) D* s9 # A n一用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。 4 S |( P z- 2 Y) Y8 z/ i7 k经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。 . T+ K) P E5 ?) C5 k问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。 - u% n6 c+ s+ o. u让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。 : q6 y# s# Y E/ N 4 J) L一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。 0 K( g, x; x3 t) d软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。- f N S - d# e- o; M& e( s8 . Q8 W例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4） # u, ?; f. L! 8 m# K3 h s( A! Y2 H5 g0 d机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA19+24V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。0 J; o v( v% - E! w- 9 D6 l! k6 U# w K例10、X轴参考点丢失（2008.7.23） I& J* Y q9 $ 0 R( a9 . T N: ? D& M. g4 C机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。2 l/ A+ P Y3 Z& j% L4 s 3 r以下内容摘自机床随机说明书： $ R+ w9 y5 s; l# I; v, 7 R: 7 N& N3 # F! K* s* V5 O! a; 3 L由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此在使用时不用返回参考点。但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。 K# O/ ! _ T5 t/ y首先，把参数1815.4设为0。 9 b4 _+ S7 P6 N6 L. F& r, J& T X8 r3 ( u% A5 T& X. k. d # N% W% S- a* : ) C9 e V: ZZ轴参考点设定方法： 2 B1 Q* S3 Y% U. ; K6 L$ U L1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。 7 I6 J& $ R% A; N3 H2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。 8 ; z: s* h: n$ K3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。 * H& o b4 $ I* J2 fX轴参考点设定方法： ) 3 - F/ I4 V( x% $ J3 3 |: r* 1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。 / K$ N% s! m* y) H2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。 1 s6 s( u, A6 Q4 0 h& t) Z& y: F( N3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。 ) Q, + : |4 G5 T 1 F+ GI$ q4 m1 % L用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。假如用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。 3 M1 G( U1 H, q L* p7 L) T& ( g2 d附DASEN3I的设定方法： 2 c3 u/ Y7 c% i9 L1 J$ M9 g# ( C0 Y2 l: K首先，把参数2049设为4。 3 J; R) x N# L7 u& * m6 A aZ轴参考点设定方法： 5 c7 v2 ?9 z# E6 ; _6 T5 C1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。 9 A+ $ V1 I- a% & 5 i% u2、取出量块把机床向Z+方向移动400mm的距离。 & c0 i! U) J: o% U0 , 3、在绝对位置设定中，将Z轴#0设为1，将Z轴#1设为1，将500输入Z轴#2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成。 5 u I) f) , j6 3 p; N5 dX轴参考点设定方法： ) W& Z; Q6 w6 Y# ; o- f1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进往。 ) r: q( x% |! w8 G# B. f2、 取出量块把机床向X+方向移动305mm（直径值）的距离。 - E* V h+ T; + H3、 在绝对位置设定中，将X轴#0设为1，将X轴#1设为1，将450输入X轴#2中，NC下电后上电，至此X轴参考点设定完成。 # n& M8 G9 . X2 g1 C+ U% 1 2 L8 N h _0 w; S例11、APC报警（2008.12.16） ; J& R8 T) j2 I# d; M0 K. C8 m % U4 . g* O( X5 Z5 R7 k机型：CAK6150Dj，系统：FANUC 0i Mate TC。; q3 X, r) V! m. f% x( t2 0 k6 m! q3 W7 Y( Y9 Y到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起。7 a2 y0 5 i! W, j+ o原电池为2节3V松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户往买了4粒1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。6 D k9 T! v# m; Z* A% Z( Z) t! g% E8 W2 z* p电池装上后要重新设置参考点，见例10。& 0 % c# U4 _6 f7 |8 # 0 Y5 m2 J0 r* |4 B4 s例12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障$ B% m% 6 V. i) L7 D+ T7 J* r4 H s, $ j r. N2008年12月31下午四点半，一个用户打电话说他们的CAK80285D数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。 : c% b: - p( l1 , x; 0 O7 v/ | $ 4 H五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。 ! Q( I0 e+ K8 c; ( F+ 5 B4 x T6 I软件参数： R+ 8 x7 / v. Z$ T% v& z/ o: o( 端 口：com1； 0 K0 r0 i5 q1 d2 v) Z. H波特率：9600； . R2 j4 L$ m3 z n8 o! x数据位：7； / m+ U2 e U2 X, H( v校 验：EVEN（偶）； 5 M( _ C) |. e& x8 F T P, N停止位：2； & % U# z/ s( C0 4 L- F) y流控制：RTS/CTS（硬件） P c! Z7 |) X4 d P v4 5 u, u: B, CNC参数： + Z C5 J4 + t1 c) j$ E, k7 Y! ; y) F: d& F# m000000000010 4 A( c, W3 2 b$ p00200 % g% E a; u) e E c) Y) Q& a* n010000100110 m% B5 w# y. P3 k4 N* H010110001001 : s2 K C/ ! 3 a( 7 r1 s. F5 T01020 , Y+ U( u( O U010311 + r! a J w; X6 m( A H2 r4 F0 i1 b5 b: C感觉很希奇，拷贝了一个传输软件“fanuc 0_0i传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。 & t/ Z) X J6 l( |$ i# P! |3 U6 V& l: C+ V1 & d + C1 t原传输程序是DOS版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。 ; c( U3 m% G6 9 H# I% s0 d$ k V6 d1 1 q今天中午又打电话说出现087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是： 当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读10个字符之后未停止数据传送。I/O装置或PCB损坏。 8 * u g Z; B( k/ w5 j# H4 N x/ d5 y+ X$ D* Q O手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。$ V* 9 M+ Y# f2 k3 U2 4 d# b4 , X例13 系统不能上电（2009.3.14）1 J6 j( y; A0 W. L. M6 W* O: 6 d, b8 f# A9 n$ Q( D机型：CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。 K8 E% S, 9 ?7 O6 ( o# 6 + 6 i. S用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。 8 n: c) D9 J G5 s( N( 6 e; J) _, 9 u4 W6 到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过先容，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。 3 _& T7 / k1 5 ; a! F# g% B/ j. m打开电柜门，取消木棍，接触器释放。 ; X# * K+ G+ y( r# x/ b5 j) b G |1 q# r根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。 2 - W; V* y, Z5 A$ h n% W0 Z! D6 E8 T a& I重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，题目解决。- K, $ c- W% G b K4 b3 j3 i* R, o/ Y3 T) B W例14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）9 s( # B/ p4 h4 q, E; e2 F4 K2 C5 q/ |0 机型：CAK50135数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDaV。 P( z2 d2 X: A8 k3 Z) 6 w8 O1 y5 S+ m% l0 _! J% p* q到现场后听操作人员先容说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。$ p1 y- E& j4 e) 1 u/ + 2 s% h u: L5 T5 z/ L9 8 L& 2 m B! g 正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.01，原参数表004.00，查手册该位意义如下：8 K, E. L: y+ U4 l7 6 5 4 3 2 1 03 d( r) x9 * _( a1 s0 0 4 * RDRN DECI ORC * DCS PROD SCW* D* r* v G; X! m: j$ G9 S: g) L3 ?2 ?0 Q7 r- BBit6 1：空运行时，G00运行的速度为快速速度； / u+ o* w5 y3 H) m; M n: t8 x7 C# j 0：空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。 & w N- z5 $ Q7 DBit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平；4 n8 a1 G, r5 U0 h8 x6 j 0：在回机械零点时，减速信号为低电平。# r0 ) y0 q$ s- i; v+ jBit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置； 0 * c$ W, D1 i% & b 0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。 ) a* T. m) ) |: Z* z% mBit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效； / K/ 1 P+ X7 w( : 0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。 9 M8 q C! P+ H3 R q4 b3 m( n# o; G由于004.01，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操纵职员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。# q t5 _ V, s% ?% P( ( d2 u1 Z5 e. C* Z0 C; x5 I9 8 Z l+ Z例15 运行Z轴就出现422报警（2009.11）8 U; v$ _# n3 ?* U; v7 M1 q4 s/ N+ f机型：CAK4085ni数控车床，CNC：GSK980TD。; I( o6 E, d5 T9 z u1 S X( N- r$ z到用户现场，先容说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。 |. P6 5 9 M7 h$ ; B打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。: q) X2 c1 s& y 检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。$ t! & A5 N s8 ; $ B0 G% 0 M/ t( N8 m- o向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。2 z6 p5 p o. m8 I; Y/ J5 W, u8 Z5 u d! a7 U i例16 开机系统出现ALM441报警（2009.11） z3 T6 B9 f! w) k$ L# U8 O% Y6 j$ p机型：CAK63135D数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。 3 7 + d8 c# _! R + b6 y, D+ C该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。 6 B: ( v8 W+ p# I _ Q3 N4 o% K0 L J+ u有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现题目，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。 , i* j/ k/ b8 y, o0 s8 6 ?4 ?/ q. ! , N2 i6 4 # l: O可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。+ O; V; p/ c Y, ; c4 * V) P) x! z% k. r) N& e) K5 O- e3 Z8 K4 ?* D3 Y. L3 s例17：S01 伺服报警 PR EMG 急停（2007.5）2 P$ t9 Z: k* h. g H5 g; ) a% f3 h9 _3 O机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）6 Z) d Q* 2 u( A8 o. r! J上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警 PR EMG 急停。 B! Q0 C8 V d. x; b% i7 G/ F u) L j: ?. O. H, 该机CNC系统是SMTCL NC100，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60） ”。! Z+ H& u) m) L8 F% + U9 K: M5 L/ X4 J. $ S8 今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F132，见示例% p% M+ a1 O+ t% x) B; T% v( . J5 A$ Z下载 (59.6 KB)# W# + j$ 2007-5-14 20:59* j6 r# w8 M4 z2 h. 5 r8 _* I* w+ q; o4 9 a5 I0 c Z4 h8 i根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：+ A Q* C1 P- O$ x! Z2 A; q8 l. d* h4 u1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地3 B9 f. _0 S, M# 1 z( D0 m2、驱动器故障5 O# M, d- Y) j0 X# v6 o7 a m3、电机故障* D. k: Y7 $ t; D# d& m, x n/ r6 p% E: A9 9 J9 l/ p) C0 Z& U用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。. _2 s+ h8 N7 Z# G: Y; E s. r p- 5 E9 M取下电机电源插头，再次丈量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。3 c3 B- c5 O- 1 |4 N# p4 n8 l5 f7 v N- c8 X* j7 ? A( o7 q此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点” 。 c; X% o d# I/ z5 m+ G, $ n- e# Z! R1 Z$ ) d L3 L& 3 r例18：编码器故障（2007.5）; Z; Z( 3 k5 / F8 |1 D d+ O l: G! Z机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森） y: X5 B2 Y2 T7 c- 9 S* J o+ 7 X% W1 ?一个用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。7 ? q( |0 s W9 W6 t. l Z$ W到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。+ G! a; s/ ?5 |$ v ; ?5 S- V上电开机，开机画面一过，就出现 8 L1 D3 ( U, x$ J3 WS03伺服报警 NR 51 X : O6 S9 Y9 r6 V, T: , R按复位键，能清除，过几秒，马上又变成 k5 f4 ?2 I* Y U S01伺服报警 PR 51 X， L3 U& M* M+ n: l再按复位键，已不能清除。2 l, F/ R: P6 v: t( U) y; G5 H9 U% g7 D; Q a5 B6 i$ b r9 7 F查报警参数手册 W% n/ z8 y4 P) U, V5 M$ i% g51过载2$ e, m3 Q5 I4 I* e- L原因： 在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。5 E+ _5 P- j- ?/ s7 | 在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。5 : k3 p& _ M& Q J4 l2 L2 O2 / X6 |. E% N, P估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。 z# K) v! F: d # O& B v a* z2 z 2 N$ n3 c1 v8 p q0 打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示5 R, C* J& c* G# t. J9 d6 p2 Y F12d! g2 p1 _, U. K8 e; + l$ 查报警参数手册 y) y% A( t6 e9 L5 F2d电机端编码器数据异常; c, X; p8 8 B原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。, H T7 8 F+ p. Lp3 z % D7 3 U m+ k初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。+ y# f9 n3 A$ l! 由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现* C1 H! o3 _( Z3 o! Y1 ) K3 S1 US01伺服报警 PR 2D Zr9 ( E$ m3 x驱动器出现: U0 0 o& M# R8 w8 GF12d/ : r6 v( f) x7 Z6 X) / % e$ X; d5 L9 y最后判断编码器损坏。 5 8 |* d) P) m6 Q5 V% i* p: P3 s4 V; j* B例19：Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG报警（2007.6）6 N$ P/ e9 e) x) G& d+ I Z; m8 x4 t机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用尽对值编码器。; G7 1 k: g$ W: c3 x: |0 H5 T2 i- O1 S! , F故障现象：0 f0 G5 H/ L- I7 _0 G- W1、Z70 0003 XZ；- b& G, ) S$ q F 6 G8 2、S03 2225 X；) B, U7 w0 r8 U: 3、EMG。 f1 h) F0 * K% : h, t; u3 ? N. Q: p8 T n. n0 j* t原因分析：% O- R1 M7 I# n) P# |4 _据使用者先容，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。. y! b: Z, q; m6 _0 I z2 n3 Z. T由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。4 g s: ) v3 C2 u2 u1 e/ C5 c6 C s G. K v排除方法：- w, O+ g/ w Q5 7 a3 C重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。6 p- u# / t5 X3 k% T1 s9 f) B0 p2 P查大森3I报警参数说明书，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S03 2225 X不再出现；; 7 u7 U2 m5 f1 H/ |9 L2 W D5 G( |8 P1 X. a又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70 0003 XZ消除；% q. f ?; h3 w0 B0 c y . S v0 b* V5 但是又有S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：除从NC 总线（CN1A, CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输进独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施重保护。在由于某种原因未能输入主紧急停止时，在输进外部紧急停止输进后30 秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。1 l# i6 C2 % 4 G7 a2 q. S( X# J1 b9 q0 G0 最后进行试加工，一起正常。9 o$ D4 l) Q1 D$ X# Z; L4 , b r* |. T$ H9 J9 F4 d- l6 L- $ b+ Y Y! c例20 无法使用G92、G32加工螺纹（2009.12）4 P, D3 T* 6 V4 D4 t$ |; E B. O# F: O( x# i$ h, S机型：CAK5085nj，CNC：GSK980TDa。% S0 g& k# E/ D K8 |: E# G: X1 g6 Mn4 H1 w _ h0 S h2 . l ?1 q. 7 D! w* P# s4 U用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，假如编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。- s I9 c8 k9 _# H1 ? & t f+ K. s- h检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在G99转进给状态下，无进给，在G98状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。/ G4 # a1 b5 X5 j/ f0 T9 j) o2 w) S例21开机系统出现ALM441报警（2010.4） & L! m+ * 6 F, q8 d D- t+ A: s3 W2 i* p; C! M! 机型：CAK63135D数控车床（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。 9 y0 I4 d1 C7 u0 Y! X4 S9 s, 7 X9 c3 T m该机床也是安装完后，停用了有5个月左釉冬现在要用了，开机就出现Z轴ALM441报警，情况跟例16一模一样。. M5 d1 t* R8 k( 由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。 p$ j& H+ c; b8 O1 R3 i( J5 c5 M- 5 t- o- r. E8 R例22 启动刀架转位就跳闸（2010.4）$ T, A; D( V! H0 | 2 p9 d7 d- $ Y7 l: C机型：CAK5060ni（出厂日期2010.3），CNC：GSK980TDaV。% 5 l V1 Y, M+ q. v& G; o4 4 6 V% O; x1 P4.28接到用户电话，说是刀架转位就跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29到达现场。跳闸类题目一般都是短路或严重过载等原因引起，对于有经验维修人员来说，检验相对比较容易。# B( u5 G. , 3 ( G( Y2 U由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧丈量电机绕组，发现对地有