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文档简介
梯形图设计语言梯形图概念 是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形 如:梯形图基本画法梯形图中的图形符号 常开触点:常闭触点: 线圈: l梯形图的书写规则 始于左母线,终于右母线 接点应画在水平线上,不要画在垂直线上 遵循左重右轻、上重下轻 不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联,线圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线 之间。 触点、线圈都应有编号,以相互区别 程序结束以“END”为标记 基本程序段1、 自锁程序(启保停程序)2、互锁程序1(线圈常闭触点构成)2、 互锁程序2(启动按钮常闭触点构成)3、 振荡程序4、 定时程序(定时器通电延时程序)(计数器构成通电延时程序)(断电延时程序)定时范围的扩展 5、 二分频程序6、 顺序控制程序17、 顺序控制程序2梯形图经验设计方法(步骤)1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、 I/O地址分配(端口表) 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序梯形图设计设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统 功能要求 接上电源时,电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转; 当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转; 按停止按钮SB1后,电机M停转 热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护而停止 输入/输出端口设置 输入: 正转起动按钮: SB2 X000 反转起动按钮:SB3 X001 停止按钮: SB1 X002 热继电器触点:FR X003 输出: 正转接触器:KM1 Y001 反转接触器:KM2 Y002电动机的正反转控制四人抢答器l控制要求: 出题人出问题,答题人按动开关抢答,只有最早按动的人有输出,除此没有。出题人按复位开关时,引出下一个问题。 lI/O点数 输入 输出 答题人A:X0 抢答指示:Y0 答题人B:X1 抢答指示:Y1 答题人C:X2 抢答指示:Y2
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