可编程控制器 课件.doc

目录注意事项 4第一章 单元的功能及其限定 1.1 单元的特点与功能8 1.2 单元的类型101.3 单元组合的限定11 1.4 编程工具12第二章 单元的特性与功能2.1 部件与功能142.2 输入、输出特性 182.3 端子排列图 22第三章 I/O分配及扩展方法 3.1 I/O分配21 3.2 增加扩展单元 24第四章 安装与接线 4.1 安装25 4.2 电源的接线31 4.3 输入与输出的接线34 4.4 MIL连接器的接线38 4.5 安全措施40 4.6 后备电源42第五章 高速计数器和脉冲输出功能 5.1 各个功能的概述 445.2 功能的规格与限定的的项目 475.3 高速计数器的功能 515.4 脉冲输出功能 615.5 PWM 输出功能 第六章 通信插卡 6.1 FP的通信功能83 6.2 通信插卡 86 6.3 通信插卡的附件 90 6.4 通信插卡的接线 91第七章 通信功能1计算机链接 7.1 计算机链接 93 7.2 与外设的连接 100 7.3 计算机的链接(1:N通信) 107第八章 通信功能2通用串行通信8.1 通用串行通信1108.2 与外设通信的概述 1158.3 与外设连接的实例1218.4 FP的数据传送与接收1358.5 1:N通信 1378.6 改变COM口的通信模式139第九章 通信功能3PC-Link功能 9.1 PC-Link 1439.2 通信参数设定 1459.3 PC-Link连接实例154第十章 其它功能 10.1模拟电位器 158 10.2 时钟/日历功能 159第十一章 自诊断与故障排除11.1自诊断功能 16111.2 故障诊断 163注意事项安装环境 有下列情形之一，请请不要安装此设备1、 日光直射的场所或室外温度不处于0到55/32F到131F之间。2、 环境的相对湿度不处于为30%到85%RH之间,突发温度变化能引起水汽。3、 周围有易燃或腐蚀性的气体4、 强烈的振动或冲击。5、 空气中有大量的灰尘、金属粉尘或盐粒6、 周围有以水沫或油雾7、 汽油，涂料稀释剂，酒精等有机溶液或其它强碱性溶液，如氨水，苛性钠等。8、 附近有电源线，高压设备，电缆线，带电设备，无线接收设备，或其它能产生浪涌的装置静电 为了避免静电，在我们接触该设备之前，先应用接地金属片释放电荷。 在干燥的地区，过多的静电将会引起故障 清洗 不要使用带稀释剂的清洗剂，以免它损坏设备的表面或面使其颜色褪色。电源每台隔热电源都使用了内部保护电路，控制单元的电源为非绝缘电路。因此如果直接接通错误的电压，其内部电器就会出现损坏甚至于全部烧掉。如果电源设计保护电路时，我们就应使用保护元件，如保险丝。电源接通次序电源的接通有先后顺序，控制单元的电源应先关，然后再切断输入或输出单元的电源。如果输入或输出单元的电源先关，控制单元的电源后关，控制单元就会检测到波动的输入信号，进行随机操作。开启电源的注意事项在我们第一次开启电源之前，应确认仔细阅读下列事项当我们安装时，检查并确认电源线没有被划破，特别是与设备相连接的带电部分。检查电源接线，I/O接线，以及电源接线是否达到正确。接线柱螺丝和装配螺丝都应该拧紧。模式选择开关的应为“Prog”模式。编程注意事项 当我们开始编程时，应遵照下述步骤。 以使用FPWIN GR VER2.0 的操作步骤为例。 步骤：1 在软件FPWIN GR的菜单栏中选择“在线”，然后点击“在线编辑”。2 在“编辑”一栏中选择“程序清除”。3 当弹出确认对话框时，点击“是”来清除程序。文件的存储 为了防止文件的丢失，用户可以考虑下列措施。1 转移文档为了防止意外丢失程序，破坏文件，以及对文档的误操作，文件应该打印出来，用以保存。2 设定密码设定密码能有效的防止程序被覆盖，当然，如果我们忘记了密码，我们的文件将不能读出。即使我们强行读取，文件就会被删除。因此，我们设定密码时，应将其记录备案，以免遗忘。编程工具的限定编程工具种类 使用指令的范围及其功能限定 Windows软件 遵照IEC61131-3 FPWIN Pro VER.4 能运行所有指令及功能 Windows 软件 FPWIN GR VER.2 FPWIN GR VER.1 能运行所有指令及功能未使用 MS-DOS软件 NPST-GR VER.4 NPST-GR VER.3 未使用 手持编程设备 AFP1114V2 AFP1114 未使用 AFP1112A AFP112 注编程工具注意事项FP要求的编程工具为FPWIN PRO VER.4及其最新版本，或FPWIN GR VER.2及其更新版本，其它的工具不能使用。第一章单元的功能及其限定1.1 单元的特点与功能存储容量大FP体积小，功能强大，它拥有一个中型的PLC的所有功能。12K的编程容量已经成为FP的一个典型特性。因此在编程时，你不必担心有剩余多少存储空间。另外，数据寄存器的容量为32K字，因此设备能够处理大量的数据的编译和重复操作。全方位的通信功能使用工具口（RS232C）是主机单元的又一典型特征，通过它主机能够与触摸屏或电脑实现通信。此外，我们还可选择带有RS232C和RS485接口的通信卡实现通信功能。安装一个双通道的RS232C型通讯卡，主机就能通过RS232口实现与两套外设的连接。全方位通讯功能意味着不仅能实现1：N通讯，而且能实现PLC链接功能（最多达16站）。一台FP通过RS232口能控制两台外设使用双通道RS232型通讯卡实现与两套设备之间的通信。 图1 通信特征1（RS232口）1：N通信功能（最多达99站）当使用单通道RS485型通讯卡时，最多可实现99个站之间的通信。 图2 通信特征2（C-NET）通过PLC- LINK功能，每台PLC都能共享网络中的数据。当使用单通道RS485型通讯卡时，通信连接如下： 图3 通信特征3（PLC-LINK）通过高速计数器和脉冲输出实现位置控制高速计数器和脉冲输出功能是FP又一个典型特征。脉冲输出功能实现高达100KHZ的梯形加减控制，通过步进电机和伺服电机就能实现位置控制。高速计数器的五种方式加输入模式，减输入模式，双向输入，单个输入，方向偏差输入最大计数速度：单向：50KHZ 双向：20KHZ 图4： 高速计数器脉冲输出实现位置控制 脉冲输出能实现四种形式：脉冲/信号输出，CW/CWW输出 使用单通道：最大可达100KHZ 使用双通道：最大可达60KHZ 图5：脉冲输出模拟量控制 模拟电位计是FP的又一典型特征，它能够用作为模拟计数器，而且模拟单元也可用作为智能模块。1.2 单元类型这部分介绍单元的种类以及通信插卡。1.2.1 FP的控制单元名称部件序号FP控制单元FPG-C32T1.2.2 扩展单元、电源单元和智能单元与FP0系列配套使用的扩展单元、电源单元以及智能单元，也能与FP配套使用。1.2.3 通信插卡 当我们使用计算机链接、串行通讯以及PC-LINK等功能时，就应该使用的通信插卡。名称描述部件序号单通道RS232C型FP通信卡此通信插卡是使用5线的RS232端口，只有一个通道。它支持1：1（计算机链接）和通用串行通讯，能实现RS/CS控制FPG-COM1双通道RS232型FP通信卡此通讯插卡是使用三线的RS232端口，有两个通道。它支持1：1计算机链接，能实现与两台外设的通信。FPG-COM2单通道RS485类型FP通信卡此通信插卡是使用二线的RS485端口，只有一个通道。它支持1：N计算机链接（CNET），通用串行通信以及PC-LINKFPG-COM31. 3单元组合的要求这部分讲述单元组合的限定。1.3.1 扩展单元数目的限定 图6 单元组合的限定FP的控制单元最多可连接三块FP0的扩展单元或FP0的智能单元。对于扩展单元的排序和类型没有单独要求，继电器输出类型和晶体管输出类型的组合也是可行的。1.3.2 I/O点数的可扩展性控制单元的I/O点数扩展的I/O点数32点最大为128点1.4 编程工具 这部分讲述了FP的编程工具1.4.1 编程必备的工具可编程工具软件编程软件能如FP系列的FPWIN Pro VER.4或者是FP WIN GR VER.2 版本的WINDOWS软件，都能在FP中使用。早期的版本如FPWIN GR VER.1x、NPST-GR和FP手持编程器不能使用。PC连接电缆该电缆用于连接FP和计算机。1.4.2 软件安装环境和配套的电缆图7：编程工具软件的类型和安装环境 软件类型操作系统硬盘容量部件序号FPWIN Pro Ver.4完全版(全英文版本)Windows 95/98/Me/2000/NT(Ver.4或更新)100MB或更大FPWINPROF-EN4FPWIN Pro Ver.4小型版（全英文版本）FPWINPROS-EN4FPWIN GR Ver.2完全版（全英文版本）Windows 95/98/Me/2000/NT(Ver.4或更新)30MB或更大FPWINGRF-EN2FPWIN GR Ver.2小型板（全英文版本）FPWINGRS-EN2计算机的类型与配套的电缆计算机的类型电缆电缆描述 IBM PC/AT或与其相兼容的机型部件序号：AFC8503D型9针部件序号：AFC8513D型25针第二章 单元的特性与功能2.1 部件与功能 这部分讲述了FP控制单元的部件与功能2.1.1 部件及其功能 图8 FP部件及其功能 (1) 状态指示发光二极管 这些发光二极管显示了当前的操作状态或是发生了错误。 发光二极管发光二极管的状态与当前运行状态运行 （绿色）在运行模式下灯亮，表明程序正在执行。在强制输入或输出模式下，灯闪烁编程 （绿色）在编程模式下灯亮，表明运行已经停止在强制输入或输出模式下，灯闪烁错误或报警 （红色）当自诊断功能检测到错误时，灯就会闪烁当出现硬件故障或是由于编程使计算机停滞，此时看门狗定时器工作，灯就会亮(2) 模式开关（编程或运行） 此开关用来改变PLC操作模式。开关位置操作模式运行（向上）进入运行模式，执行程序并开始操作编程（向下）进入编程模式。操作停止，通过编程软件可以编程当通过编程工具执行远程开关时，模式开关的位置和实际操作模式会有不同。用状态指示发光二极管来验证模式。否则，重新启动本设备，并用模式开关改变操作模式。(3)通信状态指示灯 用来显示COM1和COM2口的通信状态LEDLED与通信状态COM.1S发送数据监控当有数据正在传送时，灯闪烁当没有数据传送时，灯熄灭R接收数据监控当有数据正在接收时，灯闪烁当没有数据接收时，灯熄灭COM.2S发送数据监控当有数据正在传送时，灯闪烁当没有数据传送时，灯熄灭R接收数据监控当有数据正在接收时，灯闪烁当没有数据接收时，灯熄灭(4) 编程口（RS232口） 此端口用来连接编程电缆。(5) 输入连接器（10针2）(6)输入指示发光二极管(7)输出连接器(10针2)(8)输出指示发光二极管(9)模拟电位计旋转拔码开关可以改变特殊寄存器DT90040和DT90041的数值，变化范围为K0到K1000，它还能用于模拟计数器和其它的应用场合。(10)电源连接器 电源为直流24V，电源连接器通过设备自带的电源线（AFP0581）与之相连。站号设置开关当选用通信卡时，我们就能通过通信功能来指定站号。 站号设置开关位于单元的左侧面，通过选择开关和拔码器可以指定站号。图9 单元站号设置开关 (12)通讯插卡（备选）当使用通信功能时，我们选用此设备。下面的任何一种卡型都可以用来安装。1通道RS232C型2通道RS232型1通道RS485型(13)扩展钩扩展钩是用来保护扩展单元的，也可以被用于在平整型安装板上安装（AF00804）(14)扩展连接器扩展连接器将扩展单元连接至控制单元的内部电路。(15)DIN轨连接杆此连接杆用来实现附件安装的零插拔力，也可以用于在安装窄条30型的安装。2.1.2 编程口规格商用的小型DIN5针连接器是用来连接控制单元的编程口脚号信号简写信号方向1地信号SG-2发送信号SD单元外设3接收信号RD单元外设4未使用-55V5V单元外设图10 编程口 当单元初安装时,其默认设置值如下:波特率:9600 bps数据长度 8位奇偶校验 奇校验停止位 1位 通过系统寄存器可以改变这些设置.2.1.3通信插卡可分离型的通信插卡应从下列表格中的三个类型中选择。2.2 输入规格与输出规格本节包括FP控制单元的输入及输出的规格。2.2.1 输入规格输入规格项目内容绝缘办法 光耦合器件额定输入电压直流24V操作电压范围直流21.6-26.4V额定输入电流对于X0,X1,X3,X4:约8mA对于X2,X5,X6,X7:约 4.3mA对于X8-XF: 约 3.5mA每个公共端的输入点数16点/每个公共端(对于输入电压而言，正极性或负极性都是可能的。)最小的导通电压 /最小的导通电流对于X0,X1,X3,X4:19.2V DC / 6mA对于 X2,X5-XF: 19.2V DC / 3mA最大的关断电压 /最大的关断电流24V DC / 3mA输入阻抗对于X0，X1，X3，X4：3K对于X2，X5-X7： 5.6K对于X8-XF: 6.8K响应时间 断 通对于输入X0,X1,X3,X4:1 ms; 对于正常的输入5 us; 对于高速计数器,捕捉脉冲,中断输入设置对于输入X2,X5-X7:1ms: 对于正常输入100ms: 对于高速计数器,捕捉脉冲,中断输入设置对于输入X8-XF: 2ms通断同上所述操作模式指示器发光二极管注： X0至X7是高速计数器的输入并具备快速响应。在正常输入的情况下，我们建议在梯形图中插入一个计时器，因为噪音可能会作为一个输入信号产生中断。上述规格仅适用于额定输入电压为直流24V且温度为25/70的环境下。同时输入点数的限制将每个公共端同时导通的输入点数保持在下述由温度决定的范围内：每个公共端可以同时导通的点数环境温度(/)图11：FP对同时导通输入点数目的限制内部电路图X0，X1，X3，X4 图12：FP内部电路图（输入-1）X2，X5-XF对于X2和X5至X7， R1：5.6 K,R2:1K对于X8至XF, R1: 6.8 K,R2:820图13:FP内部电路图(输入-2)2.2.2 输出规格 输出晶体管规格项目内容绝缘办法 光耦合连接器输出类型打开的接收器额定负载电压直流5-24V操作负载电压范围直流4.75-26.4V负载电流最大值对于Y0,Y1,Y3,Y4:0.3A对于Y2,Y5 -YF: 0.1A浪涌电流最大值对于Y0,Y1,Y3,Y4:0.9A对于Y2,Y5 -YF: 0.5A每个公共端的输出点数16点/公共端关闭状态的漏电电流最多100uA工作状态的电压降1.5V响应时间 关 开对于Y0,Y1,Y3,Y4(至少15 mA):最多2 us 对于Y2,Y5-YF:最多1ms开关对于Y0,Y1,Y3,Y4(至少15 mA):最多8 us 对于Y2,Y5-YF:最多1ms驱动内部电路的外部电源设备电压直流21.6至26.4V电流最多70 Ma冲击压力吸收器稳压二极管操作模式指示器发光二极管故障保护短语Y2,Y5至YF的热防护同时导通输出点数的限制将每个公共端同时导通的输出点数保持在下述由温度决定的范围内：每个公共端同时导通的输出点数环境温度(/)图14:FP对同时导通输出点数目的限制内部电路图 图15：FP内部电路图（输出1） 图16：FP内部电路图（输出2）2.3 端子排列图图17: FP端子接线图 (I/O连接器)注l 输入电路的四个串行通讯端口的内部是连接的。l 输出电路的两个(+)接线端的内部是连接的。l 输出电路的两个(-)接线端的内部是连接的。第三章 I/O分配和扩展方法3.1 I/O分配这部分主要讲述FP系列PLC的 I/O 口分配： 控制单元 第一扩展 第二扩展 第三扩展图18 FP的 I/O 口分配3.1.1 FP系列控制单元的I/O点数 FP控制单元的I/O点数是固定的。I/O分配 晶体管的输出类型 输入(16点) X0 - XF输出(16点) Y0 - YF 3.1.2 FP0系列扩展单元I/O点数的分配 当增加一个扩展单元时， I/O口的分配就能够自动完成设置。扩展单元的I/O口的分配是由安装的位置来决定的。 扩展单元的类型 第一扩展单元 第二扩展单元第三扩展单元E8X输入(8点)X20 X27X40 X47X60 X67E8R输入(4 点)X20 X23X40 X43X60 X63输出(4点)Y20 Y23Y40 Y43Y60 Y63E8YR/E8YT/E8YP输出(8 点)Y20 Y27Y40 Y43Y60 Y67E16X输入(16点)X20 X2FX40 X4FX60 X6FE16R/E16E/E16P输入(8 点)X20 X23X20 X23X20 X23输出(8 点)Y20 Y27Y40 Y47Y60 Y67E16YT/E16YP输出(16 点)Y20 Y2FY40 Y4FY60 Y6FE32T/E32P输入(16 点)X20 X2FX40 X4FX60 X6F输出(16 点)Y20 Y2FY40 Y4FY60 Y6F3.1.3 FP0 模拟 量的I/O 单元的 I/O点数： FP0 模拟 量的I/O 单元(“FP0-A21”)的I/O分配是由安装的位置来决定的。单元 第一扩展单元 第二扩展单元 第三扩展单元 输入 CHO(16 点)WX2 (X20- X2F) WX4 (X40 - X4F)WX6 (X60 - X6F)CH1(16 点)WX3 (X30 - X3F)WX5 (X50 - X5F)WX7 (X70 - 7F)输出(16点) WY2 (Y20 -Y2F)WY4 (Y40 - Y4F)WY6 (Y60 - 6F)3.1.4 FP0 A/D 转换单元的 I/O点数 FP0 A/D 转换单元 (“FP0-A80”)的I/O 口分配是由安装的位置来决定的。通过用户编程可以实现不同通道里的数据的转换和输入, 也可以通过转换标志位实现转换数据.。单元 第一扩展单元 第二扩展单元 第三扩展单元输入 CH0(16 点)WX2 (X20-X2F) WX4 (X40-X4F)WX6 (X60-X6F)CH2(16 点)CH4(16 点)CH6(16 点)CH1(16 点)WX3 (X30-3F)WX5 (X50-X5F)WX7 (X70-X7F)CH3(16 点)CH5(16 点)CH7(16 点)3.1.5 FP0 I/O 链接单元的I/O 口点数： FP0 I/O 链接单元“FP0-IOL”的I/O口分配是由安装的位置来决定。单元 第一扩展单元 第二扩展单元 第三扩展单元 输入 (32 点 )X20 - X3FX40 - X5FX60 - X7F输出 (32 点)Y20 - Y3FY40 - Y5F Y60 - Y7F注:FP和FP0的I/O点数指定X和Y的数目对于FP和FP0,同样的数字既能用于输入,也能用于输出.例如:同样的数字20,既能表示输入”X20”,也能表示输出”Y20”输入/输出继电器的数字表达方式 在16个单元内,既可使用输入继电器”X”,也可用输出继电器”Y,”,它们可以是十进制,也可以是十六进制. Decimal1,2,3,4Hexadecimal1,2,3,49,A,BF3.2 增加扩展单元使用扩展连接器和扩展钩来安装扩展单元,无须扩展电缆 。3.2.1 扩展的方法剥去扩展单元表面的密封物,使其内部扩展插座露出来。图19: 扩展步骤1用螺丝刀把顶部和底部的扩展槽撬起来。 .图20:扩展步骤2调整这些在控制单元和扩展单元四角的螺钉和孔,并把螺钉插入孔里以确保这些单元之间没有间隙。 图21:扩展步骤3按压扩展槽来确保元件的安全性。 图22:扩展步骤4第四章 安装与接线4.1 安装本节介绍FP的安装环境和安装方法。4.1.1 安装环境和尺寸避免在以下地点安装元件：- 环境温度处于0 55 范围之外- 环境湿度处于30 85 RH的范围之外- 温度的鄹然变化会引起冷凝- 易燃或腐蚀性气体- 过多的粉尘、金属微粒或盐粒- 汽油，涂料稀释剂，酒精等有机溶液或其它强碱性溶液，如氨水，苛性钠等- 强烈的振动或冲击- 日光直射的场所- 周围有以水沫或油雾关于干扰的措施：1. 干扰一般来自于电源线，高压设备，电缆线，带电设备，无线接收设备，或其它能产生浪涌的装置2.采取了针对上述干扰的消除措施以后，在传输线中还有干扰，就应该使电源线通过一个绝缘变压器或是噪音过滤器之类的设备关于散热的措施 为了防止热量的产生，在安装元件时，应使编程口朝外。正确 图23： FP的安装 散热请不要按照下列图示之一来安装器件:错误 图24：FP的安装方向不要将元件安装在能产生热量的设备的附近，如加热器、变压器或大电阻。 安装尺寸元件的接线口与其它外备之间应留有至少50mm/1.97in 的距离，以便于散热和元件的更换。图25： FP安装尺寸-1当在PLC元件的前面安装一个设备或格板门时，设备之间应保持最小为100mm/3.937in.的距离，以避免噪音和热量对设备的不利影响。 图26：安装尺寸2在控制元件的前方留有至少100mm/3.937in的空间，.以便于规划接线4.1.2 安装和拆卸DIN轨道上的附件与元件在DIN轨道上的移动FP能够方便的安装在DIN轨上。安装步骤1) 将设备上部的钩子放在DIN轨道上。2) 当上面的钩子固定后，将下部的钩子按入进行,使元件处于合适的位置。拆卸步骤1) 在DIN轨的安装杆中插入一个螺丝刀2) 推动安装杆向下。3) 将元件从轨道中移出。备选的安装板的安装使用的安装窄条30型(AFP0811)使用M4号平头螺丝钉来固定安装窄条30型(附件),根据下图所示的尺寸来安装使用一个扩展元件时，在连接安装窄条30型，拉紧螺丝以便于连接。拧紧四个拐角的每个角的螺丝。例：两个扩展元件当使用平行装备金属板时（AFP0804）使用M4号平头螺丝钉来安装平型板(附件),根据下图所示的尺寸来安装。带有平型安装板的设备都可以安装在DIN轨道上。注:平型安装板(AFP0804)不能用于扩展单元4.2 电源的接线 本节介绍FP的电源的接线。4.2.1 电源的接线使用电源电缆(附件)来连接电源设备的方法。图35：FP电源的接线电源与设备的接线使用单元自带的电源电缆来连接电源-灰： 24V DC-蓝： 0V -绿： 接地电源电缆将电源电缆的灰色线和蓝色线绞在一起，以减少噪音的不利影响。电源设备类型为了避免非正常电压从电源设备电缆中传给系统，使用一个带有内部保护电路的绝缘电源。元件的调整器是一个非绝缘设备。如果使用一个没有内部保护电路的绝缘电源,就务必在电源供电电路中加入保护元件,如保险丝。电源设备电压额定电压24 V DC操作电压范围21.6 to 26.4 V DC接线系统使配线系统与对控制单元、输入/输出装置和机械动力设备相隔离。 图36 电源接线系统电源接通先后的顺序 (接通的顺序)控制单元的电源先关，然后再关断输入/输出设备的电源。如果输入/输出设备的电源在控制单元的电源控制之前关闭,则控制单元会检测到干扰信号,引起设备的误动作.确认控制单元和扩展单位的电源来自同一个电源, 而且两者的电源应同时地打开和关闭。4.2.2 接地在通常情况下，内部的干扰阻抗是允许的。 然而，当干扰过大的情况下，接地装置能减小干扰的影响。对于接地电缆，就选用最小为2 2的电线。 接地连接中应该有小于 100 的一个电阻。接地点对 PLC 来说应该尽可能的靠近，以缩短所用电线的长度。如果两套装置共用同一个接地点，可能会产生不利的影响。通常我们对于每一套设备都单独使用一个接地装置。 注:根据所处的环境不同,接地装置可能引起问题。4.3 输入和输出的接线 这一个关于FP 的输入和输出的接线。4.3.1 输入设备的接线 光电传感器和开关式传感器的连接 继电器输出型 图39：FP继电器输出型传感器集电极开路的NPN型 图40：FP开环集电极输出型传感器 电压输出 (通用输出) 型 图41：FP电压输出型（通用输出）型传感器 双线输出型 图42：FP双线输出型传感器使用带有发光二极管的行程开关的说明发光二极管被串联到输入电路时, 如带有发光二极管的行程开关, 是为了确保PLC 输入端的电压大于19.2 V。 特别地, 串联多个开关时应该警慎。 图43: 使用带有发光二极管的行程开关的说明使用双线型传感器的时的说明 如果PLC 的输入由于双线型传感器(光电传感器或行程开关)的漏电流而不关断,则推荐使用泄漏电阻,如下图所示 图44: 使用双线型传感器的时的说明 输入电压是2.4V，因此，选择泄漏电阻 R 的数值以便使COM 端和输入端之间的电压不少于2.4V。假设输入阻抗是5.6k.(I:传感器的漏电流)(mA)则,泄漏电阻的阻值 R是 : 公式只有在输入阻抗为5.6 k时才成立。 输入阻抗随着输入端子的数目而变化。电阻器的功率W 是: 在实际的选择中,通常使用3到5倍的W的数值。使用带有发光二极管的限位开关的说明如果 PLC 的输入由于带有发光二极管的限位开关的漏电流而不能关闭,则泄漏电阻的使用如下图所示。 图45: 使用带有发光二极管的限位开关的说明输入的电压是 2.4 V, 因此当电源电压是 24 V 的时候, 选择泄漏器电阻 R 电流大于：泄流电阻的电阻 R 是: 电阻器的瓦数 W 是: 在实际的选择中,使用3 到 5 的数值乘 W 的数值。4.3.2 输出接线保护电路应该是呈感性，保护电路应该和负载一起安装。 当使用容性负载的时候接入大电流负载时, 是为了干扰的影响减到最小,其保护电路如下图所示。 短路保护电路为了防止短路或其他的电的问题对输出电路的影响,本电路由晶体管提供短路保护。4.3.3 关于输入和输出配线选择线径时应考虑必要的电流容量 , 安排配线使输入和输出配线分开，而且这些配线也应该尽量与电力驱动的配线分开。不要使他们经过相同的道或将他们包裹在一起。输入/输出线和电源线以及与高压线之间的间隔应大于1米。4.4 MIL型连接器的配线在下列表格中列出来的连接器(如接头，接头盖和焊接头), 相配套的电线的规格由下表指出.。还有,连接线路心须连接器压接工具。 连接器型号 (Afp0807)类型及产品编号接头10针型接头盖AXW61001焊接头AXW7221配线编号线径绝缘AWG#220.3mmDia. 1.5 to dia. 1.1AWG#240.2mm按压工具产品编号AXY52000接线步骤 (配线方法)使用连接压线工具,不仅方便,而且节省人力。将线对准线孔。 将线伸入进去,直到顶到底部, 轻轻的按压。 在按压之后，插入接头。 当所有的线插入后,安上接头盖如果有一个配线错误或不正确的按压,可能使接头接触不良。注:使用一个MIL型连接器作为缆线头,产品号码 为AXM1109154.5 安全措施这是关于安全措施输的概述。4.5.1 安全措施在实际应用中，故障可能由下列各项原因引起。在 PLC 系统与输入/输出设备或机械器件之间接有不同的电源 动作时间迟于一个瞬间的电源的异常反应时间为了防止阻止故障造成系统的损坏，应选择作出如下的安全措施:互锁电路 当一个电动机顺时针-逆时针运转的时候,应提供一个互锁电路。异常停止电路当故障发生的时候，外部应有一个异常停止电路控制装置，为了避免系统关闭或无法弥补的事故的发生。顺序启动PLC 应该在所有的外设启动之后再进行操作。 为了遵照这一个顺序,应使用下列各项措施。1. 用打开 PLC ,设定到监控状态, 然后转变到运行状态。 2.外设加了电压之后,给PLC编程应考虑其输入和输出.注当停止PLC之前,输入/输出装置应该停止运行。接地当安装象产生来自反相器这样的高电压的装置 ，PLC 不应该和其他设备共地。 应该单独接地。4.5.2 瞬间的停电瞬间的停电操作如果停电的期间比 4 ms 更少,FP 依然运行。如果停电时间比 4 ms 更长，则操作无法运行。4.5.3 电源保护和输出保护的概述电源应使用绝缘的并且带内部保护的电源。控制单元的电源是一个非绝缘电路,如果一个不正确的电压被直接地应用,内在的电路可能被损害或破坏。 如果使用没有一个保护电路的电源,电能应该经过一个保护元件 ,如保险丝。输出保护如果超过额定容量的电流,或是在以闭锁电路中有冲击电流，或一个线圈在电磁器件中短路,其输出都应给予保护 , 外部应该接上保险丝。4.6 后备电池的安装这一关于后备的电池的概述。4.6.1 后备的电池的安装安装一个 FP 的的后备电池组用作给时钟/ 日历功能提供电源,还有保护数据功能。使用一个起子,开启电池组后盖。 连接连接器, 放置电池组以便电池组固定。 在上面插入电池组后盖。 4.6.2 系统记录器设定设定电池组错误报警器在系统记录器内定值设定中,号码4 报警器电池组错误被设定到 断,当使用电池组的时候,系统记录器号码控制单元中的 4号中断被打开，则电池组错误报警器被打开。通过 FPWIN GR来设定在选项菜单中，选择“PLC 系统寄存器设置器然后点击“异常时运行。点击 NO.4 电池异常报警。PLC 系统寄存器设置对话框 指定保持区域在备份的功能 ,如数据记录器的时候 ,通过使用FPWIN GR 可以设置保持区域设定,方法为:选择在 PLC 系统寄存器设置对话框中点击 保持/非保护 和 保持/非保持 2 。4.6.3 后备的电池组的寿命后备电池组在使用一段时间之后就公用完，因此重要的是用一个新的电池组定期地代替它。 参照下表应于何时代替电池组。项目描述电池组有效期220 天或更多 (实际中的使用典型的有效期: 在 25 /70 F 的 840 天)(替换间隔: 1 年)( 数值是当所有的能源用完以后)电池组维护名称型号FP的电池组AFPG804注意如果系统记录器 No.4 电池异常报警 被设定到 ON ，特别是内部继电器 R9005 和 R9006 将会继续使用电池组电压,同时错误和报警器将会闪烁。在报警器闪烁之后 , 电池组保持有效大约一星期之久，但是在一些外壳中问题不被立刻发现。 电池组应该尽快地被代替,同时更换电源。第五章 高速计数器与脉冲输出功能5.1 每个功能概述这个部分阐述了有关使用 FP 的内置高速计数器的功能。5.1.1使用内置高速计数器的三个功能内置高速计数器的功能当使用高速计数器的时候 , 有三个功能可以在 FP 内部建造。高速的计数器功能高速计数器的功能是对外部信号计数,如从传感器或是编码器采样到的信号。当计数达到目标值时，这就能控制打开或是关闭设定输出。高速计数器功能