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文档简介

要掌握的重要寄存器要掌握的重要寄存器又如下：模式寄存器；命令寄存器；状态寄存器；中断寄存器；中断使能寄存器；总线定时器0，总线定时器1；输出控制寄存器；时钟分频寄存器；屏蔽寄存器0-3；验收代码寄存器0-3。而以上寄存器的基本左右如下： 模式寄存器的作用：控制SJA1000的状态模式有如：睡眠模式；自检测模式；复位模式；只听模式。 命令寄存器的作用：启动发送或自发送；释放接收寄存器；中止发送 状态寄存器的作用：指示SJA1000的状态，以判断是否可以进行下一步操作。 中断寄存器的作用：当发生中断后，读其值可以判断是什么原因引起的中断。 中断使能寄存器的作用：打开相应的中断。 总线定时器的作用：设置通讯的速率。 输出控制寄存器的作用：控制输出模式 时钟分频寄存器的作用：控制CAN 总线采用那种模式。 验收代码寄存器和屏蔽寄存的作用：决定接收哪类标志码的数据。注意验收滤波器的设置。在编写CAN 总线通讯程序时，主要编写函数由初始化函数，发送函数和接收函数组成。其中发送函数一般写为主动发送函数，接收函数一般采用中断接收。下面就简单介绍一下三个函数的编写。1. SJA1000寄存器初始化配置顺序（1）进入复位模式，进行配置（2）配置时钟分频寄存器，决定Peil 模式还是Basic 模式。（3）配置总线定时寄存器，确定波特率。（4）配置中断使能寄存器，决定使用那几个中断（5）配置输出控制寄存器（6）配置验收码和屏蔽码，决定接收哪一类节点的数据（7）退出复位模式，进入正常工作模式。2. 发送数据顺序（1）查询状态寄存器，判断是否正在接收，是否正在发送，是否数据缓冲区被锁。（2）配置发送缓冲区。（3）配置命令寄存器，启动发送。3. 接收数据顺序（1）采用中断接收，关CPU 中断。（2）判断是不是接收中断。（3）判断是远程帧还是数据帧（4）取数据（5）开中断（6）SJA1000的中断管脚连接单片机的INT1外部中断。当收到一包数据后，通知CPU。中断寄存器吗.通过读取它可各种各样的中断信息，不过前提是先要在中断使能寄存器中，使能相关的中断服务，在头文件中他的定义是IR，而绝对地址值是0xfe03。中断寄存器一但被读取，所有位为自动复位，RI 除外，RI 是根据RIE 的使能情况，而且只要RXFIFO 不空缺，RI 就一直置一，反之当RXFIFO 被释放后，如果不存在着报文，那么RI 就在复位状态。假设一个案例, RIE=1 接受中断使能，然后分析以下的代码：Unsigned char temp;temp=IR;if( Judge & 0x01)printf(Now Receiving Data.);RX_Buffer0=RBSR；.变量temp 从IR 中读取值，然后temp 变量中
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