《装配型AGV培训》PPT课件.ppt

AGV操作培训 沈阳新松机器人自动化股份有限公司仓储与物流自动化工程部 AGV培训教材之五 一 新松AGV简介 1 装配型AGVSIASUN AGV A5002 全方位装配型AGVSIASUN AGV OA12003 全方位运输型AGVSIASUN AGV OT10004 全方位运输型AGVSIASUN AGV OT8005 运输型AGVSIASUN AGV T3006 激光导航AGV AGV系列产品 SIASUN AGV A500 技术指标 双轮差动运输装配型AGV 载重500Kg 装备举升机构 提升高度 750mm 行走速度 60 30 m min 最小转弯半径 1m 跟踪精度 5mm 在线快速自动充电 自重 800Kg 磁导航 具有动态跟踪功能 无线局域网通讯 多AGV 单任务 简单地图避碰和调度 外型尺寸 2200mm 800mm 850mm SIASUN AGV 0A1200 技术指标 全方位运输装配型AGV 载重1200Kg 行走速度 45 25 m min 最小转弯半径 3m 跟踪精度 5mm 在线快速自动充电 自重 2400Kg 磁导航 装备双举升机构 同时装配动力总成和后桥总成 提升高度 750mm 具有动态跟踪功能 无线局域网通讯 多AGV 单任务 简单地图避碰和调度 外型尺寸 5300mm 1800mm 900mm AGV系列产品 SIASUN AGV OT1000 技术指标 全方位动运输型AGV 载重1000Kg 行走速度 100 m min 最小转弯半径 1m 停止精度 5mm 在线自动充电 自重 600Kg 磁导航 无线局域网通讯网 多AGV 多种任务 复杂地图避碰和调度 外型尺寸 2600mm 1200mm 1200mm AGV系列产品 SIASUN AGV OT800 技术指标 全方位运输型AGV 载重800Kg 行走速度 60 m min 最小转弯半径 1 2m 全方位控制 停止精度 5mm 在线快速自动充电 自重 1400Kg 磁导航 单移载滚道 托盘尺寸 1470mm 1250mm 无线局域网通讯网 多AGV 多种任务 复杂地图避碰和调度 外型尺寸 2600mm 1500mm 900mm AGV系列产品 AGV系列产品 技术指标 激光导航AGV 载重300Kg 行走速度 60 m min 最小转弯半径 1 2m 停止精度 5mm 在线快速自动充电 自重 800Kg 无线局域网通讯网 多AGV 多种任务 复杂地图避碰和调度 外型尺寸 2000mm 800mm 900mm 激光导航AGV 二 典型产品及应用工程 3 1AGV外观结构 操作面板 显示灯 防碰保险杠 举升平台 PSD传感器 3 2操作面板 3 3AGV手控盒 1 LCD显示器2 急停按钮3 功能键4 运行控制键5 组合控制键 四 AGV基本操作 1 AGV上电的操作方法2 AGV关电的操作方法3 AGV运行方式的选择方法4 AGV暂停的操作方法5 AGV从运行任务中的退出6 AGV安全下线 4 1AGV上电的操作方法 设备状态 设置 任务 帮助 扩充 请把所有急停开关松开 确定 4 2AGV关电的操作方法 1 将状态开关置于中间位置 等待状态2 按下急停开关3 关闭带锁开关 4 3AGV运行方式的选择方法 1 在线自动运行方式2 离线自动运行方式3 手动控制运行方式 4 3 1AGV在线自动运行方式 4 3 1AGV在线自动运行方式 设备状态 设置 任务 帮助 说明 正在以在线方式进行工作 扩充 4 3 2AGV离线运行方式 4 3 3AGV手动运行方式 4 4AGV暂停的操作方法 1 AGV急停2 保险杠停车3 AGV手动暂停4 控制台暂停5 AGV安全下线 4 4 1AGV急停 4 4 1AGV急停 4 4 1AGV急停 注意 1 AGV急停开关按下后将退出运行状态2 在手动运行状态下急停被按下不显示3 非紧急状态下请不要按急停按钮 4 4 2AGV保险杠停车 4 4 2AGV保险杠停车 4 4 3AGV手动暂停 4 4 3AGV手动暂停 4 4 4AGV控制台暂停 1 AGV控制台暂停不退出运行状态2 AGV在接收恢复命令后自动恢复运行3 控制台暂停有自动及手动两种 4 4 5AGV安全下线 五 手控盒基本操作 1 AGV手动速度设置2 AGV自动上线3 AGV手动控制 5 1AGV手控速度设置 5 2AGV自动上线 5 3AGV手动控制 六 AGV显示采单 1 设备状态菜单2 设置菜单3 任务菜单4 扩充菜单5 帮助菜单 6 1设备状态菜单 1 开关状态2 传感器状态3 防碰保险杠状态4 伺服驱动器状态5 电池电量状态 6 1 1开关状态 6 1 2传感器状态 6 1 3防碰保险杠状态 6 1 4伺服驱动器状态 6 1 5电池电量 6 2设置菜单 1 小车初始状态2 速度级别 离线自动运行速度 3 声音控制4 撤消登录 6 2 1小车初始状态 6 2 2速度级别 6 2 3音量控制设置 6 2 4撤消登录 6 3任务菜单 1 内部任务运行2 保养充电 6 3 任务运行 6 3 2保养充电 6 4扩充菜单 1 举升开关2 举升限位开关3 举升驱动器4 PSD传感器 6 4 1举升开关 6 4 2限位开关 6 4 3举升伺服轴及驱动器 6 4 4PSD传感器 七 举升平台的手动操作 7 1 举升手控盒 下降 举升 高度2 高度1 复位 7 1 举升手控盒 八 AGV自动上线方法 八 AGV自动上线方法 AGV维护说明 SIASUN AGV A500 一 机械维护 1 车体2 前盖门 后盖门3 侧板 上盖板4 驱动轮5 从动轮6 前 后保险杠7 举升装置 1 1从动轮的维护 1 2举升装置的维护 1 3电气维护 1 电源的维护2 控制器维护3 伺服驱动系统维护4 输入 输出及报警板维护 1控制器维护 2伺服驱动维护 3输入 输出及报警板维护 3输入 输出及报警板维护 1 4AGV驱动轮的维护 1 减速器润滑油的更换2 车轮在使用2000小时后的维护3 车轮在使用4000小时后的维护