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文档简介

第4章 平面连杆机构及其设计1.在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角和压力角之和等于。3.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得机构。 4.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。5.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为。 题5图 6.在摆动导杆机构中,导杆摆角=3 0,其行程速度变化系数K的值为。 7.在四杆机构中LAB=40mm,lBC=40mm,lCD=60mm,AD为机架,该机构是。 8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值,对心曲柄滑块机构的值, 所以它急回特性,摆动导杆机构急回特性。 9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角min等于,它出现在位置。 10.在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1),(2) ,(3)。 11.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ,双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明)12.图示运动链,当选择 杆为机架时为双曲柄机构;选择 杆为机架时为 双摇杆机构;选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 13.在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角min ,最大压力角max;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是,因为该处min,max。 14.当铰链四杆机构各杆长为:a=50mm,b=60mm,c=70mm,d=200mm。则四杆机构就。 15.当四杆机构的压力角=90时,传动角等于 ,该机构处于 位置。 16.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 。 17.通常压力角是指 间所夹锐角。 18.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成机

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