PLC精品讲座

可编程控制器S7 200PLC讲座 西门子S7 200可编程控制器构造图 PLC是采用循环扫描工作方式执行程序的 PLC中用户程序按先后顺序存放 CPU从第一条指令开始执行程序 直到遇到结束符号后又返回第一条 如此重复 不断循环 PLC工作时的扫描过程可分为5个阶段 内部处理 通信处理 输入扫描 程序执行 输出处理 PLC的工作原理 2PLC的硬件组成 计算机与PLC的通信连接图 简单PLC工作实例分析 西门子S7 200输入电路连接图 西门子S7 200输出连接图 CPU224AC DC 继电器的端子连接线图 三 S7 200系列PLC编程元件 1 输入继电器 I 输入继电器位于PLC存储器的输入映像寄存器区域 在每次扫描周期的开始 CPU对输入点进行采样 并将采样值存于输入映像寄存器中 S7 200提供的输入映像寄存器地址范围是 I0 0 I15 7 共128个 2 输出继电器 Q 输出继电器位于PLC存储器的输出映像寄存器区域 输出继电器线圈只能使用程序指令驱动 在扫描周期的结尾 CPU将输出映像寄存器的数值复制到物理输出点上 也就是把程序执行的结果传递给负载 S7 200提供的输出映像寄存器地址范围是 Q0 0 Q15 7 共128个 3 位存储器 M 又称为辅助继电器或中间继电器 其作用类似于继电器控制回路里的中间继电器 用于逻辑运算的状态暂存 移位运算或设置控制信息 主要按位来存储信息 也可以按字节 字或双字为单位来存储数据 S7 200提供的位存储器地址范围是 M0 0 M31 7 共256个 4 特殊存储器 SM 又称为特殊继电器 它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法 可用于存储系统的状态变量 有关控制参数和信息等 用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能 5 定时器 T 定时器是按照一定时间原则累计时间增量的器件 S7 200提供三种不同类型的定时器 接通延时定时器 TON 断开延时定时器 TOF 保留性接通延时定时器 TONR 6 计数器 C 计数器是累计输入脉冲个数的一种器件 计数器用于累计其编程元件状态变化脉冲电平由低到高 即脉冲上升沿 的次数 三种不同类型的计数器 向上 增 计数器 CTU 向下 减 计数器 CTD 向上 向下 增减 计数器 CTUD 7 顺序控制继电器 S 又称为状态继电器 它常用在顺序控制中 每一个S位表示顺序功能图中的一种状态 和顺序控制指令配合实现顺序控制 S7 200提供了256个顺序控制继电器S 地址范围为 S0 0 S31 7 S7 200除了以上介绍的数据存储区域 编程元件 外 还提供了以下一些存储区域 变量存储器 V 局部存储器 L 模拟量输入 输出映象寄存器 AI AQ 累加器 AC 高速计数器 HC 等 一 S7 200PLC的数据存储及寻址方式1 S7 200PLC的数据存储器8个二进制位 bit 成为一个字节 Byte 一个字节表示一个存储单位存储器容量是以字节为基本单位的两个字节为一个字 Word 两个字为一个双字 DobleWord 使用地址指针存取数据 指令及其结构 常数的表示方法 SMB0的各个位功能描述 2 S7 200PLC的寻址方式CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻址两种形式 在此仅简单介绍一下直接寻址方式 直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址 直接寻址又有位寻址 特殊器件寻址和字节寻址 1 位寻址格式位寻址格式为 Ax y 使用时必须指定元件名称 字节地址和位号 进行这种位寻址的编程元件有 输入映像寄存器 I 输出映像寄存器 Q 位存储器 M 特殊存储器 SM 局部变量存储器 L 变量存储器 V 和顺序控制继电器 S 2 特殊器件的寻址格式存储区内有些元件是具有一定功能的器件 编程时不用指出它们的字节地址 而是直接写出其编号 如定时器 T 计数器 C 高速计数器 HC 和累加器 AC 3 字节 字 双字的寻址格式对字节 字和双字数据 直接寻址时需指明元件名称 数据类型和存储区域内的首字节地址 可以进行这种方式寻址的编程元件有 输入映