PLC-转换-2004-07.doc

一 基本观念：（1）电基本上可分为AC（交流）与DC（直流）两种 。（a）AC（大陆为50HZ）又有三相与单相之分： 三相：220V、380V。33W-220V/380V220V/380V 单相：110V（台湾）、220V（大陆）。110V/220V12W-110V/220V220V13W-110V/220V110V110V 220V 110V变压器。（b）DC常用的又有5V、12V、24V等。 +- VAC VDC变压器、Power Supply（电源供应器）。（2）欧姆定律： V = I * R电压：用V代表，单位是伏特（VOLTS）。 电流：用代表，单位是安培（AMPERES）。 电阻：用代表，单位是欧姆（OHMS）。 电功率：用P代表，单位是瓦特（WATT）。P = I * V（3）开关： （a）接触式开关（Switch）：常见者有按钮开关、摇头开关、旋钮开关、微动开关、触摸开关等。此种类的开关必须藉由外力的触碰，才能使其产生动作。 （b）非接触式开关（Sensor）：常见者有近接开关（电磁式/电容式）、光电开关（反射式/遮断式）、磁簧开关、超音波开关、热敏开关、压力开关、红外线开关等。此种类的开关不须触碰到sensor（感应器）本身，即可使其产生动作。 （c）开关常见之接点： NO（a接点） NC（b接点）（4）保险丝（Fuse）：防止负载短路、过电压、过电流的一种自我保护装置。 （5）无熔丝开关（NFB）：功能同于保险丝，不同于传统保险丝之处在于可以重复的使用，而无须更换烧毁的保险丝。（6）晶体管（Transistor）：可将其视为一种用来控制负载导通或断开的控制开关，常用者有NPN及PNP两种类型。CBE12NPNEBCPNP12Vin0V+24VDCVin0V+24VDC（a）NPN：当B极（Vin）输入一大于E极（0V）之电压时，此时C极及E极会导通，并驱动C极上的线圈激磁，使线圈动作。（b）PNP：当E极（Vin）输入一大于B极（0V）之电压时，此时C极及B极会导通，并驱动C极上的线圈激磁，使线圈动作。（7）计时器（Timer）：在其所设定的时间内，控制开关导通或断开的元件。（8）计数器（Counter）：在其所设定的计算次数内，控制开关导通或断开的元件。（9）继电器（Relay）：透过线圈的激磁与否，来控制开关的导通或断开。 （a）线圈（Coil）种类： （b）接点（Contact）种类：DC12V、24V 2A、5A、10AAC110V、220V 24V、110V、220V （c）接点数：1a1b、2a2b、4a4b。L1L2baRelay內部Relay內部Relay內部combaAC圖a圖b圖cRelay内部可以看成由一个a接点、一个b接点与一个线圈所组成。当Relay的线圈被激磁后，a接点导通，则灯炮L1亮起，而此时的b接点则不导通，灯炮L2不亮。反之亦然，当Relay的线圈不被激磁时，a接点不导通，灯炮L1不亮，b接点导通，灯炮L2亮起，如图c所示。（10）蜂鸣器（Buzzer）：当通上电流后，会产生声音的元件。（11）电表：用来量测电压、电流、电阻等的多功能仪器。二 PLC-硬件：（1）PLC就是所谓的可程控器（Programmable Logic Controller）。（2）基本架构：輸入介面（X）記憶部（記憶體） 輸出介面（Y）演算部（微電腦）擴充裝置（a）输入装置：指的是接触式与非接触式的开关等元件。（b）输出装置：指的是电磁阀、继电器、指示灯、蜂鸣器等元件。（c）扩充装置：I / O模块、特殊功能模块、通讯模块。（3）PLC可以看成，是由下列三部份所组成： Timer、Counter、Relay。X0X0X0T1C1M1M1M1Y0Y1T1Y0TimerY0C1CounterRelay（4）PLC的运转原理：當PLC啟動運轉後（RUN），首先由PLC去讀取目前的輸入裝置的狀態，並將狀態回饋給PLC，再進一步的去執行PLC內部的相關程式，最後再將相關的輸出透過輸出模組，輸出至所欲控制的元件。讀取輸入狀態執行內部程式執行相關輸出掃描時間（5）机种型号的认识：FX2N- M R- 321541产品类别型号：FX2N、FX1N、FX1S等2输入/输出的点数：16128个输出入点数。3M代表主机、E代表扩充机种。4输出方式： R：继电器输出，(有接点，AC/DC负载均可)。-常用。 S：SSR闸流体输出，(无接点，AC负载专用)。 T：晶体管输出，(无接点，DC负载专用)。5无记号代表主机AC110V/220V电源，输入端DC24V（内部供给）（6）相关规格（FX1S-小狐狸）： 輸 入 點 數 1 0 3 0 點 程 式 容 量 2 0 0 0 S T E P , 使 用 EEPROM 保 存 程 式 ， 無 須 電 池。 具通訊功能，可連接RS232C, RS422/485。 可用SFC編輯程式。 可做簡易的定位控制。 可連接外部設定顯示器。型号输入点数输出点数继电器输出晶体管输出FX1S-10MR-ES/ULFX1S-10MT64FX1S-14MR-ES/ULFX1S-14MT86FX1S-20MR-ES/ULFX1S-20MT128FX1S-30MR-ES/ULFX1S-30MT1614机种W(MM)重量(KG)L(MM)H(MM)FX1S-10M600.39075FX1S-14MFX1S-20M750.4FX1S-30M1000.45项目规格演算控制方式 往覆来回扫描(专用LSI)I/O处理方式 结束再生方式演算处理速度基本命令0.550.7s应用命令3.7数100s程序语言阶梯图+步进阶梯图(SFC表现可)记忆容量存储器种类2000 STEP EEPROM内藏(不能装置记忆卡匣)指令数命令的种类基本步进阶梯图指令基本指令27个步进阶梯图指令2个应用指令85种167个输入点16点 X0X17合计30点输出点14点 Y0Y15辅助继电器一般用M0M383 384点EEPROM保持M384M511 128点特殊用M8000M8255 256点步进点初始状态用S0S9 10点EEPROM保持S10S127 118点 停电保持全部停电保持 (S0S127)计时器100msT0T62 63点10msM8028 为ON时T32T62 是10ms 计时器 31点1msT63 1点类比旋钮VR1:D8030 VR2:D8031 2点计数器16位元加算型C0C15 16点16位元加算型(EEPROM保持)C16C31 16点高速用计数器(EEPROM保持)C235C255 1相 60KHz / 4点 10KHz/2点(最多6点)2相 30KHz /1点 5KHz/1点资料暂存器16位元(一般用)D0D127 128点16位元(EEPROM保持)D128D255 128点 档案暂存器(EEPROM保持)D1000D2499 最多1500点特殊用D8000D8255 256点间接指定用V0V7 Z0Z7 16点 指标JUMP,CALL用P0P63 64点插断用I0 I5 6点主控点N0N7 8点定数10进位数K16位元：32,76832,767 32位元：2,147,483,6482,147,483,64716进位数H16位元：0000FFFF(H) 32位元：00000000FFFFFFFF(H) 三 PLC-外部配线：（1）基本回路：由电源、开关、负载三部份所组成。LAC交流迴路直流迴路-+24VL（2）输入回路与配线-NPNX1S/S0V24VNPN迴路示意圖PLC內部（3）输入回路与配线-PNPCOM0Y0PLC內部輸出迴路示意圖24V0VS/SX1PLC內部PNP迴路示意圖（4）输出回路与配线四 PLC-软件：FX系列的PLC支援3种程序语言，指令码、阶梯图及步进阶梯图（SFC）。此三种语言在撰写程序的过程中，均可相互的变换。其中又以步进阶梯图的写法为最简单、便利。以下即是SFC的相关流程及写法。（1）单一流程： （2）选择性分歧流程S16S14Y0Y1S0X0X1S12S10X2S0S0S12S10S01. 方向箭頭：表示步進點的進行方向。2. 橫槓：表示移行條件。3. 驅動元件：表示在此步進點時，所欲執行的功能或動作。4. 初始狀態：必須以雙層方塊表示。為S0-S9。5. 一個點最多為8個分歧迴路，全部最多為16個迴路。（3）并进合流流程 S16S14S12S10S0S0往左Y4左限X1EX1：机机手臂动作流程往右Y5右限X2氣壓缸B氣壓缸A往下Y3Y2上限X3釋放Y0抓取Y1下限X4氣壓缸C往上B地A地1流程图： 2SFC：X0S0Y2S20下降Y1，T0 K20X4S21夾住Y3T0原點S22往上Y2X2X3Y5往右往下Y0，T1 K20X4釋放Y3T1Y4X3往上S0X1S27S26S25S24S23往左作业一A+10s B+B-5 5s C+5s C- A- A Y0 X0 X1 B Y1 X2 X3 C Y2 X4 X5 1. M8000：常ON接點，PLC在RUN時，M8000就為ON。2. M8002：初始脈波，PLC由STOP至RUN時，M8002就為ON。3. M8040：移動禁止，當M8040為ON時，步進點的移動全部禁止。4. M8046：只要有任何一個步進點在重作時，M8046就為ON。5. M8034：輸出全部禁止。當M8034為ON時，PLC的外部輸出（Y）全部被禁止（OFF）。M8002,SET S0ZRST S10 S28開始M1S0X0,X2,X4Y0,RST C1S10X1Y0 , T1 K100S12T1Y0,Y1S14X3Y0S16X2Y0, C1 K5S18C1C1Y0,T2 K50S20S14T2S22Y0,Y2X5S26S24Y0,Y2,T3 K50Y0T3X4S28M1X0S10結束END作业二（法一）：A+5s B+5s C+3s C- 5 3s B- 2 3s A- 气缸A Y0 X0 X1 气缸B Y1 X2 X3 气缸C Y2 X4 X5 蜂鸣器 Y3启动开关 X6紧急停止 X7M8002，ZRST Y0 Y3SET S0,S1,ZRST S10 S44開始ZRST C1 C2S0X0,X2, X4,X6Y0S10X1Y0 , T1 K50S12T1Y0,Y1S14X3Y0,Y1,T2 K50S16T2X5S18Y0,Y1,Y2Y0,Y1,Y2,T3 K30S20T3Y0,Y1S22X4Y0,Y1,C1 K5S24C1C1Y0,Y1,T4 K30S26S18T4Y0S28X2Y0,C2 K2S30C2Y0,T5 K30S14C2S32T5M1S34X0S0S1M2X7M8034,ZRST S10 S34S40M8034Y3S42X7M4M3S44M3M4S46S0S1END結束法二：A+5s B+5s C+3s C- 5 3s B- 2 3s A-Y0Y0 , T1 K50M8034T1M8002，ZRST Y0 Y3SET S0,ZRST S10 S44開始ZRST C1 C2S0X0,X2, X4,X6S10X1M2S40X7M8034,ZRST S10 S34S42S12Y3Y0,Y1S14S44X3Y0,Y1,T2 K50X7S16T2S0Y0,Y1,Y2S18X5Y0,Y1,Y2,T3 K30S20T3Y0,Y1S22X4Y0,Y1,C1 K5S24C1C1Y0,Y1,T4 K30S26T4S18Y0S28X2Y0,C2 K2S30C2Y0,T5 K30S14C2S32T5M1S34X0S0END結束作业三：A+3s B+3s B-3 B+3s C+3s C- B- A- C+5s C-5 1此次程序不用M8034这指令。2当紧急停止的开关被按下时，蜂鸣器会以鸣叫2秒停1秒的方式发出声音，直到紧急停止开关被复归为止。3当紧急停止的开关被按下时，气压缸会有顺序的退回，依C、B、A顺序退回。A气压缸 Y0 X0 X1B气压缸 Y1 X2 X3C气压缸 Y2 X4 X5蜂鸣器 Y3 启动开关 X6紧急停止 X7T6M8002，ZRST Y0 Y3SET S0，ZRST S10 S56LADDERZRST C1 C2X0，X2，X4，X6Y0X1Y0,T1 K30S12T1Y0,Y1X5X3S24S14Y0，Y2S0S10S26Y0,Y2,T3 K50Y0,Y1,T2 K30T3T2S16M4S54S52S50X7Y3,T6 K20ZRST S10 S40M5S56M5S42T7 K10T7T7,X7X7S0S52Y0S14S32S30S28Y0X4Y0,C2 K5C2C2M2S24Y0,Y1X2Y0,C1 K3C1C1M1M1,M2S18S22S20T4Y0,Y1,T4 K30X3S36S34X5S38Y0,Y1,Y2T5Y0Y0,Y1,Y2,T5 K30X2S44X4S42S40Y0,Y1X0M3S46S0X7ENDLADDER五 PLC-软件：FXGP/WIN六 附件（1）S/S与X及COM与Y的关系：共点：在PLC中S/S端与COM端均为X、Y的共点，也就是一个共接线端子。当S/S与X、COM与Y加上其它条件时，会在PLC中可形成一个回路，此时所形成的回路与基本控制回路等效，如下图所示：-+L24V基本控制迴路=PLC內部 X0S/SY0COM0PLC內部 S/S與XCOM與Y（2）S/S与X的回路说明：-S/S与X0、S/S与X1在PLC内部可看成有一Relay相接，当外部有一输入电源E1、开关S1时，这时的输入部份便可以构成一个完整的基本控制电路，如图a所示。当S1导通时，整个回路导通，这时Relay开始激磁，并在PLC内部形成一个X0的输入讯号。如果