大学生创新创业训练计划申报表.doc

大学生创新创业训练计划申报表项目名称：高智能全自动做饭机器人有限公司项目内容：创新训练项目 创业训练项目创业实践项目负 责 人： 吴树冰 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 指导老师： 徐广红 申报日期： 2013.5.15 教务处制一、简表项目名称高智能全自动做饭机器人有限责任公司项目来源A自主研发 B.他人授权 C其它项目类别科研 教学 设计 工程 自选 其它 学科类别工学 理学 文学 管理 经济 其它 项目实施时间起始时间： 年 月 完成时间： 年 月申请团队（第一位为负责人）姓名学号（完整）年级学院专业联系电话E-mail吴树冰142010169010级机电工程学院机械制造及自动克辉142010221910级电气学院电信亮142011216011级机电工程学院机械制造及自动哲君162011389111级经管学院市场营李梦杰1620113881 11级经管学院市场营导教师姓名学院或部门（教研室）年龄职称联系电话徐广红机械设计教研室56教要研究课题及成果：（有2位以上指导教师时，分别填写）2006年指导学生参加全国第二届大学生机械创新设计大赛，获省级一等奖1项，优秀奖1项，并获优秀组织奖。2008年指导学生参加全国第三届大学生机械创新设计大赛，获国家一等奖1项，省级一等奖1项，二等奖1项，并获优秀组织奖。2010年指导学生参加全国第四届大学生机械创新设计大赛，获国家二等奖1项，省级一等奖2项，二等奖1项，三等奖1项，并获优秀组织奖。2012年指导学生参加全国第五届大学生机械创新设计大赛，获国家二等奖1项，省级一等奖1项，三等奖3项，并获优秀组织奖。2011年指导学生参加亚广联机器人大赛，获全国前32强。2010年指导学生完成“大学生创新性实验计划”项目2项，其创新作品获批国家实用新型专利1项。2012年指导学生参加全国三维数字化创新设计大赛，获省级一等奖1项。2012年指导学生参加第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛，获一等奖1项，并被推选参加省级比赛。作为机器人及机械创新设计中心主任和指导教师，一直利用课余时间指导学生科技活动和制作。申报理由（包括自身具备的知识条件、特长、兴趣、已有的实践创新成果等。）自身团队具备的条件： 本团队汇聚了不同学院不同专业的拔尖人才，其中包括机电工程学院，电气学院，经管学院等，为产品设计、开发、机电一体化到公司经营、管理提供全套的人才体系。团队综合性较强，能够开拓彼此的视野，弥补彼此的不足。团队成员在专业水平，实践能力，组织协调能力等方面都较强。并且对该项目兴趣浓厚，有耐心有能力认真完成任务各团队成员简介如下： 团队第一负责人吴树冰：机器人协会机械部总负责人，有着较强的组织能力，积极参加学院、学校组织的各项科研竞赛，多次获得国家级、省级、校级比赛奖项；有较强的二维、三维读图绘图能力；在机器人协会参加的各项赛事中担当骨干成员，负责机械结构设计、和零件加工装配，有着较强的动手能力；学习能力较强，专业基础扎实，多次获得校一、二等奖学金，在本项目中负责产品机械设计，机电一体化、后勤保障等任务。 团队第二负责人胡克辉：机械人协会电控部总负责人，善于与人沟通交流，积极参加学院、学校各项科技竞赛并多次荣获国家级、省级、校级、院级多种类多项目奖项，在机器人协会参加的各项比赛中担当骨干成员，主要负责自动化设计，有着较为丰富的实践经验，专业水平高，深入学习了自动化控制专业知识，在本项目中负责电路设计、机电一体化、人员调配等任务。王信亮：机器人协会第二负责人，做事认真负责，为人踏实肯干，有较好的交际能力，而且善于吸收新事物，组织观念极强，而且有较强的创新意识和创新能力，较强的工程实训能力，在本项目中负责机械设计，机电一体化，进度监督等任务。龚哲君：市场营销专业的佼佼者，学习成绩优异，多次获得奖学金，经管学院分团委干成员，擅长宣传工作，而且喜好并擅长书法，做事谨慎，一丝不苟，主要负责本项目的公司策划，宣传，管理，营销等工作。李梦杰：市场营销专业极为突出的一个，综合素质极强，在确保学习成绩名列前茅的同时还能积极参与各项社团、学科竞赛等活动，思维敏捷，勤奋刻苦，也对我们项目兴趣浓厚，学习、做事很有主动性。在项目中主要负责公司策划，宣传管理，营销等方面的工作。技术保障： 本团队对该产品有着较长时间的研究，取得了技术上的突破，并且已经加工制作出来样机，该样机基本实现了高智能全自动做饭的各项功能能够定时定量地取米，洗米，米水配比，煮饭，而且可以远程遥控，只需随时随地一个电话就能自动取米，洗米，做饭，方便，快捷，随时随地。在江西省第四届大学生机械创新设计大赛上本小组凭借该样机获得省一等奖，在全国第五届大学生机械创新设计大赛中获得全国二等奖，并荣获国家专利，专利编号为ZL 2012 2 0183985.2 项目简介（300-500字左右）：本项目集设计、生产、销售为一体，是真正意义上的创新创业训练，团队成员由跨专业、跨年纪的五位五位组成，其中有机械设计及自动化的学生两名，电气控制的学生一名，市场营销的学生两名，有着从设备开发，生产，到建立公司销售产品的一整套专业人才。本项目是以创新创业为主体目标来设计、开发、生产、营销一款高智能全自动做饭机器人。该机器人有如下特点：智能做饭机器人具有六大功能：卫生储米，定量出米，洁净洗米，合理配水，定时煮饭，自动控制。使用时，根据用餐的要求，使储米、量米、洗米、配水、煮饭等繁琐的程序一键实现，并且可以即时进行手机远程遥控。 1.取米机构可按用户需求实现定量出米，使做饭的米量更精准，用餐更科学。 2.洗米机构让洗米便捷、省水、洁净。 3.利用程序控制，保证合理的米水配比功能，确保米饭软硬适中。 4.洗米机构能完善处理好进、排水及密封问题，且结构紧凑又便于控制。 5.活动饭煲，可自动、有序的完成接米、接水、盖盖、移位和煮饭，避免蒸汽进入机体内，有利于储米和方便盛饭。6. 集储米、取米、洗米、配水、煮饭、智能控制等多功能于一体，实现做饭全自动。 项目特色与创新点： 据网上资料显示，目前国内外均有相关人员对做饭机开展了一些研究，所选用的工作原理和结构也各不相同，但皆因存在各种不足，如结构复杂、米量不准、出米卡机、洗米效率不佳、体积较大，成本较高、密封、蒸汽问题不能很好解决等，目前还没有集储米、量米、洗米、煮饭于一体的机器人产品问市。而洗米机、电饭煲这些简单用途的机器较为常见。其中市面上的洗米机以水压式洗米机为主，但由于价格昂贵、功能单一等原因，主要是朝着工业化、大型化发展，未能大量进入家庭使用，小型洗米器可作家用，但仅有洗米功能，做饭时，仍需辅以人力取米及洗后倒入饭煲，使用不便。电饭煲的技术相对较为成熟，能解决煮饭问题，受到每个家庭的青睐。但必须由人工完成取米、洗米、配水、时间设定等，且不能远程遥控。所以无论以上哪种产品，都只能完成复杂做饭程序中的一环，并且都必须加以人工配合使用。而未来家电必然朝着智能化、自动化的趋势发展，目前的产品难以满足市场需求。 而高智能全自动做饭机器人是集存米、洗米、做饭为一体的自动化设备，具有六大功能：卫生储米，定量出米，洁净洗米，合理配水，定时煮饭，自动控制。使用时，根据用餐的要求，使储米、量米、洗米、配水、煮饭等繁琐的程序一键实现，并且可以即时进行手机远程遥控，可以做到随时随地便可以轻松做饭，方便、快捷、实用。对项目成员的要求：理论方面的的要求： 1、项目成员要有较好的数学、力学、机构学、电子、数电模电、经济管理、市场营销学等知识 2、项目成员应当有机构设计、电路设计、有限元分析、优化设计、自动化设计，机电一体化设计，企业创建与管理，市场分析及销售等知识，具有较强的创新意识和创新能力。实践方面的要求：1、各成员要善于沟通、交流，有较强的语言表达和文字表达能力。2、各成员对专业知识要有实践经验，比如参加过创新设计性质的赛事，有着较强的动手能力。3、要精通机械设计、仿真、有限元分析，电路设计、仿真，MATLAB、等实用性软件。其他方面的要求1、项目成员应该彼此之间团结互助，相互信赖，相互鼓励2、更成员应当吃苦耐劳，有着较强的心里素质和毅力，肯于担当，乐于奉献二、立项依据（包括项目的研究意义、现状分析，并附主要参考文献及出处）项目研究的意义： 随着经济的发展，生活节奏不断加快，很多人尤其是上班族，大量的时间要花在工作及往返的途中，没有足够的时间来完成做饭的家务。无奈下便会选择方便食品充饥，长此以往，不利于身体健康。现在市场中虽然有各种电饭煲，但都要经人们自己取米、洗米、兑水后再将米放入饭煲，费时费力。尽管有些电饭煲具有定时做饭功能，但仍需人们预先完成上述繁琐程序，且洗好的米经长时间浸泡后蒸煮，营养、口感均不好。另有一些洗米器，也是功能单一，还需人工辅助操作，不够便利。 在我国米饭是大部分家庭的主食之一。但大米没有皮壳的保护，营养物质直接暴露于外，储藏稳定性差，对外界的温、湿度的影响比较敏感，吸湿性强，在家中若存放不当极易发生霉变和生虫。 人们做饭时，洗米基本采用古老的方式用手搓洗，不仅不便，又不易控制搓洗的力度，常会造成大米表面的营养物质大量流失。尤其冬天时水凉刺骨，洗米更是一件苦差事，许多人为此发生冻疮与关节病痛。煮饭时，水量的添加至关重要，少了饭硬，伤胃难吃。多了也影响口感，但做饭者只能凭经验，随意性大，很难精确把握。 为解决上述问题，非常有必要设计一款既能储米、量米，又能洗米、配水、定时煮饭，还能远程操控的高智能全自动做饭机器人，以减轻家务劳动，提高米饭的质量，健康饮食，改善生活品质。现状分析： 工作忙碌是一个广泛存在的社会现象，做饭成为了众人无暇顾及的事情，经调研目前市场上还没有可同时实现存米、洗米、做饭为一体的高智能全自动的做饭机器人，就仅可实现预约定时做饭的电饭煲在市场上都受到广大消费者的青睐，供不应求。因此本做饭机器人是目前市场上没有却符合广大群体需求的一项产品，其实用性强，潜在消费群体之大，可见一斑。三、项目实施方案（包括项目的训练目标、前期准备、组织实施、过程管理、实践环节、教师指导、项目结题等）训练目的： 加深自己的创新意思和创新能力，明白在创新的重要性，扩展自己的视野，拓展见识，强化自己的人际交往、和团结协作能力，深化自己的专业知识以及专业知识运用能力，熟悉创新、创业的基本流程。前期准备： 课题组的学生经过机械制图、机械原理、机械设计、电路分析、电子技术、微机原理与接口技术等课程的学习，掌握了各种机构的工作原理及设计、电路的工作原理与设计，经济学、管理学、推销学、电子商务等学科熟悉企业管理，产品销售等主要脉络，通过相关课程设计、实验的锻炼，学会了对整机的总体方案设计、创新机械设计，自动化电路设计及工作图的绘制，贸易和营销的方法和技巧。并且五位成员都是经过筛选组合而成的，都是参加过各自专业相关学科类竞赛的，有着较为扎实的理论知识和丰富的饿实践经验。尤其是参加过机械创新设计大赛、并获得过国家二等奖和省级一等奖的佳绩，具有较强的动手实践能力、以及优良的科研开发、吃苦耐劳、团队合作精神。指导教师具有丰富的指导学生创新设计的经历，积累了一定经验。此外课题组师生利用实践教学环节对该课题已经做了初步的前期理论分析与研究，并借助计算机软件及学科竞赛完成了第一代样机制作，其设计已获批国家实用新型专利1项（专利号：自动量洗米煮饭机ZL2012201839852），为该项任务的实施奠定了坚实的基础。组织实施：（1）在老师的带领下，调研劳动群体当下市场上的电饭煲有哪些方面的不足，以及他们理想中做饭机器人的功能及样式。提出并确定可实现高智能全自动的机械结构和电气控制的方案。根据方案通过软件设计二维、三维机械、电路图形并并编程仿真仿真，以观察其可行性、有效性。（2）根据已设计好的机械、电路图购买相关的材料，电路元件，原动件等。加工各零件，焊接控制电路板（3）装配整机，输入已编程序调试。对不完善的地方进行更改，重复调试。拟定创业策划书，并交与老师审核。商讨如何创建办理公司，如何运营，如何宣传，如何销售等一系列细则。（4）虚拟运营高智能全自动做饭机器人有限责任公司。过程管理：1、根据工作计划明细表定期向指导老师汇报，所有工作在老师带领下自主完成，2、在遇到困难和技术瓶颈时要及时与老师、成员讨论。若仍得不到解决，可向外援求助。3、要掌握进度，跟上节奏，及时完成规定实践规定任务。实践环节:项目的主要实践环节包括：（1）调研做饭机器人的市场价值（2）机器人机械结构的设计与加工制作（3）机器人电路控制的设计与加工制作（4）机器人的整机装配和调试（5）虚拟公司的创立和宣传、运营、销售（6）论文发表教师指导：1、项目期间，指导老师应当有充足的实践我项目进行指导。2、指导老师应当对我们提出的设计方案及时作出可行性分析，对我们的不可行方案即使作出调整，确定主题方案并进行深入研究。3、指导老师应当监督我们的进度，督促项目能够及时完成。项目结题：（1）作出样机，演示其功能，对照理论设计（2）对研究成果定性分析。（3）以实体样机和设计文献相结合的形式作出展示。四、学校提供条件（包括项目开展所需的实验实训情况、配套经费、相关扶持政策等）1、学校的相关扶持政策： 根据教育部下发的教育部关于做好“本科教学工程”国家级大学生创新创业训练计划实施工作的通知（教高函【2013】5 号），学校积极响应上级号召应下发了关于开展大学省创新创业训练计划的通知，鼓励学生参与创新创业计划，并给与1：1的配套经费支持。2、项目开展所需的实验平台： 申请人所在学院为机电工程学院，机电工程学院有着全套可供学生使用的设备设计、开发、加工装配的实验平台和设备。3、有资深教授作指导，为我们提供技术保障。五、项目执行环节文献查阅 社会调查 方案设计 建立理论模型 实验研究 数据处理 平台开发 实物模型 样机研制 综合测试与完善撰写论文与研究 结题和答辩 成果推广或论文发表 其它六、项目经济和社会效益分析（不少于500字） 高智能全自动做饭机器人作为一种集存米、洗米、做饭为一体的自动化设备，人们能够按键（预约选择），或远程控制（即时选择）即可做饭，该机器人功能一体化，使用一键化，应用大众化，省时省力，给人们的生活带来极大的便利，保障健康饮食，提高生活质量。该智能机器人将为广大劳动群体的生活方式带来巨大便捷。同时该机器人存在着巨大的经济效应和社会效应。 经济效应：高智能全自动做饭机器人技术优势突出，有着巨大的实用性，面向对象广泛-适合所有家庭，有着巨大的市场。而且造价低廉，适合大众消费，只要是一个家庭，便有可能称为消费者，这将会带来巨大的经济效益。 社会效应：在我国经济高速发展的同时，人们的生活节奏也在迅速加快，而人们的生活质量也在不断地降低，尤其是饮食，为了节省时间，人们总会去消费一些便捷食品，然而却得不到必要的营养，以至损害健康。尤其在寒冷的冬天，人们要手动完成取米、洗米，要用手去接触冰冷的米、水，以至做饭成了一项痛苦的事情。高智能全自动做饭机器人迎合了人们的需求，简化了做饭的流程，仅仅需要一个设定，或是一个电话便可以在你回家之时吃到热乎的米饭，没有了过去的耗时耗力，做饭反而成为了人们乐意的事情。七、项目实施风险及应对措施（不少于300字）1、项目实施的风险在项目实施过程中存在一下风险：（1）机器人的加工装配精度达不到要求，甚至有些复杂零件的加工制造要采用特种加工方式。这样会影响机器人的运行稳定（2）控制电路传感器受工作环境影响，灵敏度降低。2、项目实施风险的应对措施针对项目实施风险，采取一下应对措施：在机械结构、零件结构设计时尽量简化机构，或是寻求其他的可实现相同功能的机构、机构，简化加工工艺，提高加工和装配精度，节约成本。（2）在控制电路设计时，应充分考虑机械结构，并与之匹配设计，控制电路应安置在远离潮湿环境，并添加与外界的隔离装置，在电路中添加反馈电路。八、项目预期成果1、制作的样机与理论设计相匹配，方案设计独特，机身小巧，易于置放，造价低廉，适用于各种家庭。用户只需在离开家时按键选择（提前预约）或手机遥控（即时选择），就能在预定的时间自动完成取米、洗米和做饭，真正实现功能一体化，使用一键化，应用大众化，省时省力，给人们的生活带来极大的便利，保障健康饮食，提高生活质量。2、发表一篇有较高质量的论文3、各团队成员得到了很大锻炼，专业知识得到拓展与深化，动手能力大幅提高，为人处事能力的到质的升级，真正达到了大学生创新创业训练的目的。九、进程安排时间主要建设任务成果形式及成效2013年6月方案初步拟定 资料文献检索、市场调研、确定做饭机器人的总体功能，明确设计任务，拟定设计任务书；初定设计方案，绘制机器运动方案草图。2013年7-8月总体方案确定 根据初步定方案进行运动参数设计，结构设计、利用计算机软件进行三维实体设计及运动仿真，分析结果，对方案进行修改和完善。2013年9月绘制装配图和零件工作图 利用计算机软件绘制装配图及零件的立体和平面图形，制定各零件的