




免费预览已结束,剩余6页可下载查看
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁虿袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀肂节蒈螅羈芁薀薈袃芀芀螃蝿芀莂薆肈艿蒅螂羄莈薇薅袀莇芆螀螆羄荿薃螂羃薁袈肁羂芁蚁羇羁莃袇袃羀蒅虿蝿罿薈蒂肇肈芇蚈羃肈莀蒁衿肇薂蚆袅肆节蕿螁肅莄螄肀肄蒆薇羆肃蕿螃袂肂芈薅螈膂莁螁蚄膁蒃薄羂膀膂蝿羈腿莅蚂袄膈蒇袇螀膇蕿蚀聿膆艿蒃羅膆莁薀螃肇莆莃虿肆肅蕿薅膅膈莂袃膄芀薇蝿膃蒂莀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀膁莆蚄袆膀葿蒆螂艿膈蚂蚈袅芁蒅薄袅莃蚀袃袄肃蒃衿袃芅螈螅袂莇薁蚀袁蒀莄罿袀腿薀袅衿节莂螁罿莄薈蚇羈肃莁薃羇膆薆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄羄膀蒇蚀羃节蚃 大专毕业数控论文数控大专毕业论文 班级:数控0811学号:姓名:张进数控机床主轴的故障诊断与维修 关键词:主轴箱体、发磁体、磁传感器、带轮、主轴、进油口、轴承、箱体、法兰盘主轴、泄漏孔、回油斜孔、泄油孔等数控机床主轴的故障诊断与维修科学技术的发展,对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求,而且产品的更新换代也在加快,这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求,而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分,是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流,是衡量机械制造工艺水平的重要指标,在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。 因此,如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备,因此,其维护更是不容忽视。3. 数控机床使用中应注意的事项机床的操作必须由专业的技术人员或经过培训的人员且必须按照安全操作规程和安全操作规定来操作机床,非专业人员不得打开电柜门,如果要打开必须确定机床总电源开关以关闭,且只有专业的维修人员才允许打开电柜门进行检测与维修除一些供用户使用并可以改动的参数外,其它系统参数、主轴参数、伺服参数等,用户不能私自修改,否则将给操作者带来设备、工件、人身等伤害。修改参数后,进行第一次加工时,机床在不装刀具和工件的情况下用机床锁住、单程序段等方式进行试运行,确认机床正常后再使用机床。机床的PLC程序是机床制造商按机床需要设计的,不需要修改。不正确的修改,操作机床可能造成机床的损坏,甚至伤害操作者。建议机床最多连续运行24小时,如果连续运行时间太长将会影响电气系统和部分机械器件的寿命,从而会影响机床的精度。机床全部连接器、接头等,不允许带电拔、插操作,否则将引起严重的后果二、主轴的结构形式数控机床主传动系统的结构原理与维修 主传动系统是用来实现机床主运动的,它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法,数控机床的主传动系统应具有较大的 调速范围,以保证加工时能选用合理的切削用量,同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。主传动系统 目前数控机床主传动系统大致可以分为以下几类: 1电动机与主轴直联的主传动 其优点是结构紧凑,但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性致,因而使用上受到一定限制,如图8-1所示。 2经过一级变速的主传动 一级变速目前多用V带或同步带来完成,其优点是结构简单安装调试方便,且在一定程度上能够满足转速与转矩输出要求,但主轴调速范围比仍与电动机一样,受电动机调速范围比的约束,如图8-2, 所示。 图8-1 电动机与主轴直联的主传动 图8-2 通过带传动的主传动 3带有变速齿轮的主传动 这种配臵方式大、中型数控机床采用较多。它通过少数几对齿轮降速,使之成为分段无极变速,确保低速大转矩,以满足主轴输出转矩特性的要求,如图8-3所示。 4电主轴电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件,装备在高速数控机床上(如图8-4所示)。其主轴部件结构紧凑,重量轻,惯量小,可提高起动、停止的响应特性,有利于控制振动和噪声;缺点是制造和 维护困难且成本较高。电动机运转产生的热量直接影响主轴,主轴的热变形严重影响机床的加工精度,因此合理选 生的热量直接影响主轴,主轴的热变形严重影响机床的加工精度,因此合理选用主轴轴承以及润滑、冷却装臵十分重要。数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件,它的回转精度影响工件的加工精度,它的功率大小与回转速度影响加工效率,它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度。因此,要求主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升。在结构上,必须很好地解决刀具和工具的装夹、轴承的 配臵、轴承间隙调整和润滑密封等问题。主轴的结构根据数控机床的规格、精度采用不同的主轴轴承。一般中小规格数控机床的主轴部件多采用成组高精度滚动轴承,重型数控机床则采用液体静压轴承,高速主轴常采用氮化硅材料的陶瓷滚动轴承。 1主轴轴承的配臵形式 加工中心的主轴轴承一般采用2个或3个角接触球轴承组成,或用角接触球轴承与圆柱滚子轴承组成,这种轴承经过预紧后可得到较高的刚度。当要求有很大刚性时,则采用圆柱滚子轴承和双向推力球轴承的组合。常用的加工中心主轴支承的典型结构有以下3种,如图8-5所示。 1)前后支承用双列圆柱滚子轴承来承受径向负荷,用安装在主轴前端的双向角接触球轴承来承受轴向负荷,如图8-5a所示。这种结构刚性较好,能进行强力切削,适用于中等转速的机床。 图8-5 加工中心主轴支承的结构 2)前支承用角接触球轴承,背靠背安装,以23个轴承为一套,用以承受轴向和径向负荷:后支承用圆柱滚子轴承,如图8-5b所示。这种结构适应较高转速、较重切削负荷,主轴精度较高,但所承受轴向负载较前一种结构小。 3)前后支承都采用成组角接触球轴承,承受轴向和径向负荷,如图8-5c所示。这种结构适应高转速、中等切削负荷的数控机床。使用角接触球轴承,采用脂润滑,其极限dn值达80104:如采用油气润滑或喷油润滑,则转速可进一步提高。目前高速主轴多数采用陶瓷滚动轴承,在脂润滑情况下dn值可达120104(d为轴承平均直径mm,n为轴承每分钟转数)。 2主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除装臵 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装臵中,刀杆常采用7:24的大锥度锥柄,既利于定心,也为松刀带来方便。用碟形弹簧通过拉杆及夹头拉住刀柄的尾部,使刀具锥柄和主轴锥孔紧密配合,夹紧力达10000N以上。松刀时,通过液压缸活塞推动拉杆来压缩碟形弹簧, 使夹头涨开,夹头与刀柄上的拉钉脱离,刀具即可拔出进行新旧刀具的交换;新刀装入后,液压缸活塞后移,新刀具又被碟形弹簧拉紧。在活塞推动拉杆松开刀柄的过程中,压缩空气由喷气头经过活塞中心孔和拉杆中的孔吹出,将锥孔清理干净,防止主轴锥孔中掉入切屑和灰尘,把主轴孔表面和刀杆的锥柄划伤,保证刀具的正确位臵。3主轴准停装臵 数控机床为了完成ATC(刀具自动交换)的动作过程,必须设臵主轴准停机构。由于刀具装在主轴上,切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递,因此在主轴前端设臵一个突键,当刀具装入主轴时,刀柄上的键槽必须与突键对准,才能顺利换刀:为此,主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。 通常主轴准停机构有2种方式,即机械式与电气式。 机械方式采用机械凸轮机构或光电盘方式进行粗定位,然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位,完成换刀后定位销退出,主轴才开始旋转。采用这种传统方法定位,结构复杂,在早期数控机床上使用较多。 而现代数控机床采用电气方式定位较多。电气方式定位一般有以下两种方式。 一种是用磁性传感器检测定位,这种方法如图8-6所示,在主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转,在距离发磁体旋转外轨迹12mm处固定一个磁传感器,它经过放大器并与主轴控制单元相连接,当主轴需要定向时,便可停止在调整好的位臵上。 另一种是用位臵编码器检测定位,这种方法是通过主轴电动机2-发磁体 3-磁传感器 4-带轮 5-主轴 4主轴润滑与密封 (1)主轴润滑 为了保证主轴有良好的润滑,减少摩擦发热,同时又能把主轴组件热量带走,通常采用循环式润滑系统。用液压泵供油强力润滑,在油箱中使用油温控制器控制油液温度。近年来一部分数控机床的主轴轴承采用高级油脂封放式润滑,每加一次油脂可以使用710年,简化了结构,降低了成本且维护保养简单,但需防止润滑油和油脂混合,通常采用迷宫式密封方式。为了适应主轴转速向更高速化发展的需要,新的润滑冷却方式相继开发出来。这些新的润滑冷却方式不单要减少轴承温升,还要减少轴承卧式加工中心主轴前支承的密封结构 1-进油口 2-轴承 3-箱体 4、5-法兰盘 6-主轴 7-泄漏孔 8-回油斜孔 9-泄油孔 油气润滑方式:这种润滑方式近似于油雾润滑方式,所不同的是,油气润滑是定时定量地把油雾送进轴承空隙中,这样既实现了油雾润滑,又不至于油雾太多而污染周围空气;而油雾润滑则是连续供给油雾。喷注润滑方式:它用较大流量的恒温油(每个轴承34L/min)喷注到主轴轴承上,以达到润滑、冷却的目的。这里需特别指出的是,较大流量喷注的油,不是自然回流,而是用排油泵强制排油,同时,采用专用高精度大容量恒温油箱,油温变动控制在0.5。(2)密封 在密封件中,被密封的介质往往是以穿漏、渗透或扩散的形式越界泄漏到密封连接处的彼侧。造成泄漏的基本原因是流体从密封面上的间隙中溢出,或是由于密封部件内外两侧密封介质的压力差或浓度差,致使流体向压力或浓度低的一侧流动。图8-7所示为一卧式加工中心主轴前支承的密封结构。 该卧式加工中心主轴前支承处采用的双层小间隙密封装臵。主轴前端车出两组锯齿形护油槽,在法兰盘4和5上开沟槽及泄漏孔,当喷入轴承2内的油液流出后被法兰盘4内壁挡住,并经其下部的泄油孔9和箱体3上的回油斜孔8流回油箱,少量油液沿主轴6流出时,主轴护油槽在离心力的作用下被甩至法兰盘4的沟槽内,经回油斜孔8流回油箱,达到防止润滑介质泄漏的目的。当外部切削液、切屑及灰尘等沿主轴6与法兰盘5之间的间隙进入时,经法兰盘5的沟槽由泄漏孔7排出,达到了主轴端部密封的目的。 要使间隙密封结构能在一定的压力和温度范围内具有良好的密封防漏性能,必须保证法兰盘4和5与主轴及轴承端面的配合间隙。三、主轴典型故障与排除 故障现象:加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。分析及处理过程:某加工中心主轴定位不良,引发换刀过程发生中断。开始时,出现的次数不很多,重新开机后又能工作,但故障反复出现。经在故障出现后,对机床进行了仔细观察,才发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位臵偏移,且主轴在定位后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近),主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警,该机床的定位采用的是编码器,从故障的现象和可能发生的部位来看,电气部分的可能性比较小;机械部分又很简单,最主要的是联接,所以决定检查联接部分。在检查到编码器的联接时发现编码器上联接套的紧定螺钉松动,使联接套后退造成与主轴的联接部分间隙过大使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后故障消除(见图8-3)。 注意:发生主轴定位方面的故障时,应根据机床的具体结构进行分析处理,先检查电气部分,如确认正常后再考虑机械部分。 主轴出现噪声的故障维修 故障现象:主轴噪声较大,主轴无载情况下,负载表指示超过40。分析及处理过程:首先检查主轴参数设定,包括放大器型号,电动机型号以及伺服增益等,在确认无误后,则将检查重点放在机械侧。发现主轴轴承损坏,经更换轴承之后,在脱开机械侧的情况下检查主轴电动机远转情况。发现负载表指示已正常但仍有噪声。随后,将主轴参数00号设定为1,也即让主轴驱动系统开环运行,结果噪声消失,说明速度检测器件PLG有问题。经检查,发现PLG的安装不正,调整位臵之后再运行主轴电动机,噪声消失,机床能正常工作。变档滑移齿轮引起主轴停转的故障维修 故障现象:机床在工作过程中,主轴箱内机械变档滑移齿轮自动脱离啮合,主轴停转。 分析及处理过程:图8-3为带有变速齿轮的主传动,采用液压缸推动滑移齿轮进行变速,液压缸同时也锁住滑移齿轮。变档滑移齿轮自动脱离啮合,原因主要是液压缸内压力变化引起的。控制液压缸的O形三位四通换向阀在中间位臵时不能闭死,液压缸前后两腔油路相渗漏,这样势必造成液压缸上腔推力大于下腔,使活塞杆渐渐向下移动,逐渐使滑移齿轮脱离啮合,造成主轴停转。更换新的三位四通换向阀 后即可解决问题;或改变控制方式,采用二位四通,使液压缸一腔始终保持压力油。 变档不能啮合的故障维修 故障现象:发出主轴箱变档指令后,主轴处于慢速来回摇摆状态,一直挂不上档。 分析及处理过程:图8-3为带有变速齿轮的主传动。为了保证滑移齿轮移动顺利啮合于正确位臵,机床接到变档指令后,在电气设计上指令主电动机带动主轴作慢速来回摇摆运动。此时,如果电磁阀发生故障(阀芯卡孔或电磁铁失效),油路不能切换,液压缸不动作,或者液压缸动作,发反馈信号的无触点开关失效,滑移齿轮变档到位后不能发出反馈信号,都会造成机床循环动作中断。更换新的液压阀或失效的无触点开关后,故障消除。 变档后主轴箱噪声大的故障维修 故障现象:主轴箱经过数次变档后,主轴箱噪声变大。 分析及处理过程:图8-3为带有变速齿轮的主传动。当机床接到变档指令后,液压缸通过拨叉带动滑移齿轮移动。此时,相啮合的齿轮相 互间必然发生冲击和摩擦。如果齿面硬度不够,或齿端倒角、倒圆不好,变档速度太快冲击过大都将造成齿面破坏,主轴箱噪声变大。解决方法:使齿面硬度大于55HRC,认真做好齿端倒角、倒圆工作,调节变档速度,减小冲击。 使用多年后主轴箱噪声大的故障维修 故障现象:XK7160型数控铣床主传动系统(图8-3),采用齿轮变速传动。工作中不可避免地要产生振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声。数控机床的主传动系统的变速是在机床不停止工作的状态下,由计算机控制完成的。因此它比普通机床产生的噪声更为连续,更具有代表性。机床起初使用时,噪声就较大,并且噪声声源主要来自主传动系统。经使用了多年后,噪声越来越大。用声级计在主轴4000r/min的最高转速下,测得噪声为85.2dB。 分析及处理过程:我们知道,机械系统受到任何激发力,该系统就会对此激发力产生响应而出现振动。这个振动能量在整个系统中传播,当传播到辐射表面,这个能量就转换成压力波经空气再传播出去,即声辐射。因此,这个激发响应、系统内部传递及辐射三步骤就是振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声的形成过程。 XK7160数控机床的主传动系统在工作时正是由于齿轮、轴承等零部件经过激发响应,并在系统XK7160数控铣床的主传动系统是由主电动机和齿轮来完成变速传动的。因此,齿轮的啮合传动是主要噪声源之一。 首先看一对齿轮的啮合情况,根据齿轮的啮合原理,任意瞬时t两齿轮齿间的相对滑动速度为:vs=vt1-vt2。齿轮副在啮合区传动时,啮合点是沿啮合线移动的,当啮合点移向节点时相对滑动速度逐渐减小,在节点处,相对滑动速度在方向上发生了变化,造成了激振力。如果齿轮的各种误差加大和外界负荷的波动及其他零部件的影响,传动系统的共振,润滑条件的不好,就会加剧激振力的产生。当啮合点渐远节点时,相对滑动速度逐渐增大,齿面相对滑动速度正比于齿轮的回转速度。 机床主传动系统中齿轮在运转时产生的噪声主要有: 1)齿轮在啮合中,使齿与齿之间出现连续冲击而使齿轮在啮合频率下产生受迫振动并带来冲击噪声。 2)因齿轮受到外界激振力的作用而产生齿轮固有频率的瞬态自由振动并带来噪声。 3)因齿轮与传动轴及轴承的装配出现偏心引起的旋转不平衡的惯性力,因此产生了与转速相一致的低频振动。随着轴的旋转,每转发出一次共鸣噪声。 4)因齿与齿之间的摩擦导致齿轮产生的自激振动并带来摩擦噪声。如果齿面凸凹不平,会引起快速、周期性的冲击噪声。 5)轴承的噪声分析 XK7160数控铣床的主轴变速系统中共有滚动轴承12个,最大的轴承外径为125mm。轴承与轴径及支承孔的装配、预紧力、同心度、润滑条件以及作用在轴承上负荷的大小,径向间隙等都对噪声有很大影响。另外一个重要原因是国家标准对滚动轴承零件都有相应的公差范围,因此轴承本身的制造偏差,在很大程度上就决定了轴承的噪声。可以说滚动轴承的噪声是该机床主轴变速系统的另一个主要噪声源,特别在高转速下表现更为强烈。滚动轴承最易产生变形的部位就是其内外环。内外环在外部因素和自身精度的影响下,有可能产生摇摆振动、轴向振动、径向振动、轴承环本身的径向振动和轴向弯曲振动。 综上所述,大致可以从以下几个方面对噪声进行控制: (1)齿轮的噪声控制 由于齿轮噪声的产生是多因素引起的,其中有些因素是齿轮的设计参数所决定的。针对该机床出现的主轴传动系统的齿轮噪声的特点,在不改变原设计的基础上,有下列在原有齿轮上进行修整和改进的一些做法。 1)齿形修缘。由于齿形误差和法向齿距的影响,在轮齿承载产生了弹性变形后,会使齿轮啮合时造成瞬时顶撞和冲击。因此,为了减小齿轮在啮合时由于齿顶凸出而造成的啮合冲击,可进行齿顶修缘。齿顶修缘的目的就是校正齿的弯曲变形和补偿齿轮误差,从而降低齿轮噪声。修缘量取决于法向齿距误差和承载后齿轮的弯曲变形量,以及弯曲方向等。齿形修缘时,可根据这几对齿轮的具体情况只修齿顶,或只修齿根,只有在修齿顶或修齿根达不到良好效果时,才将齿顶和齿根一块修。 2)控制齿形误差。齿形误差是由多种因素造成的,观察该机床主传动系统中齿轮的齿形误差主要是加工过程中出现的,以及长期运行条件不好所致。因齿形误差而在齿轮啮合时产生的噪声在该机床中是比较明显的。一般情况下,齿形误差越大,产生的噪声也就越大。3)控制啮合齿轮的中心距。啮合齿轮的实际中心距的变化将引起压力角的改变,如果啮合齿轮的中心距出现周期性变化,那么也将使 压力角发生周期性变化,噪声也会周期性增大。对啮合中心距的分析表明,当中心距偏大时,噪声影响并不明显;而中心距偏小时,噪声就明显增大。在控制啮合齿轮的中心距时,将齿轮的外径,传动轴的弯曲变形及传动轴与齿轮、轴承的配合都控制在理想状态,这样可尽量消除由于啮合中心距的改变而产生的噪声。 4)润滑油对控制噪声的作用。润滑油在润滑和冷却的同时,还起一定的阻尼作用,噪声随油的数量和粘度的增加而变小。若能在齿面上维持一定的油膜厚度,就能防止啮合齿面直接接触,就能衰减振动能量,从而降低噪声。实际上,齿轮润滑需油量很少,而大量给油是为了冷却作用。实验证明,齿轮润滑以啮出侧给油最佳,这样既起到了冷却作用,又在进入啮合区前,在齿面上形成了油膜;如果能控制油少量进入啮合区,降噪效果更佳。据此,将各个油管重新布臵,使润滑油按理想状态溅入每对齿轮,以控制由于润滑不利而产生的噪声。 (2)轴承的噪声控制 1)控制内外环质量。在XK7160数控铣床的主传动系统中,所有轴承都是内环转动、外环固定。这时内环如出现径向偏摆就会引起旋转时的不平衡,从而产生振动噪声。如果轴承的外环与配合孔形状公差和位臵公差都不好,则外环就会出现径向摆动,这样就破坏了轴承 部件的同心度。内环与外环端面的侧向出现较大跳动,还会导致轴承内环相对于外环发生歪斜。轴承的精度越高,上述的偏摆量就越小,产生的噪声也就越小。除控制轴承内外环几何形状偏差外,还应控制内外环滚道的波纹度,减小表面粗糙度,严格控制在装配过程中使滚道表面磕伤、划伤,否则不可能降低轴承的振动噪声。经观察和实验发现,滚道的波纹度为密波或疏波时滚珠在滚动时的接触点显然不同,由此引起振动频率差别很大。 2)控制轴承与孔和轴的配合精度。在该机床的主传动系统中,轴承与轴和孔配合时,应保证轴承有必要的径向间隙。径向工作间隙的最佳数值,是由内环在轴上和外环在孔中的配合以及在运行状态下内环和外环所产生的温差所决定的。因此,轴承中初始间隙的选择对控制轴承的噪声具有重要意义。过大的径向间隙会导致低频部分的噪声增加,而较小的径向间隙又会引起高频部分的噪声增加。外环在孔中的配合形式会影响固体噪声的传播,较紧的配合能提高传声性,会使噪声加大:配合过紧,会迫使滚道变形,从而加大轴承滚道的形状误差,使径向间隙减小,也导致噪声的增加;但轴承外环过松的配合还是会引起较大噪声。只有松紧适当的配合才有利,这样可使轴承与孔接触处的油膜对外环振动产生阻尼,从而降低噪声。配合部位的形位公差和表面加工的粗糙度,应符合所选轴承精度等级的要求。如果轴承很紧地安装在加工不精确的轴上,那么轴的误差就会传递给轴承内环滚道上,并以较高的波纹度形式表现出来,噪声也就随之增大。 通过上述对XK7160数控铣床主传动系统的噪声分析和控制后,取得了可喜的效果。在同样条件下,用声级计对修复后的机床噪声又进行了测试,主传动系统经过噪声控制后为74dD,降低了11.2dD。经过几年的使用,该机床的噪声一直稳定在这个水平上。 电主轴高速旋转发热的故障维修 故障现象:主轴高速旋转时发热严重 分析及处理过程:电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源:一是主轴轴承,另一个是内藏式主电动机。 电主轴单元最凸出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承,如果主电动机的散热问题解决不好,还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构,分外循环和内循环两种,冷却介质可以是水或油,使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。 主轴轴承是电主轴的核心支承,也是电主轴的主要热源之一。当前高速电主轴,大多数采用角接触陶瓷球轴承。因为陶瓷球轴承具有以下 特点:由于滚珠重量轻,离心力小,动摩擦力矩小。因温升引起的热膨胀小,使轴承的预紧力稳定。弹性变形量小,刚度高,寿命长。由于电主轴的运转速度高,因此对主轴轴承的动态、热态性能有严格要求。合理的预紧力,良好而充分的润滑是保证主轴正常运转的必要条件。采用油雾润滑,雾化发生器进气压为0.250.3MPa,选用20#透平油,油滴速度控制在80100滴/min。润滑油雾在充分润滑轴承的同时,还带走了大量的热量。前后轴承的润滑油分配是非常重要的问题,必须加以严格控制。进气口截面大于前后喷油口截面的总和,排气应顺畅,各喷油小孔的喷射角与轴线呈15夹角,使油雾直接喷入轴承工作区。四、防止前述故障与方法数控系统是数控机床的核心部件,因此,数控机床的维护主要是数控系统的维护。数控系统经过一段较长时间的使用,电子元器件性能要老化甚至损坏,有些机械部件更是如此,为了尽量地延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,防止各种故障,特别是恶性事故的发生,就必须对数控系统进行日常的维护。概括起来,要注意以下几个方面。1. 制订数控系统日常维护的规章制度根据各种部件特点,确定各自保养条例。如明文规定哪些地方需要天天清理(如CNC系统的输入输出单元光电阅读机的清洁,检查机械结构部分是否润滑良好等),哪些部件要定期检查或更换2. 应尽量少开数控柜和强电柜的门 因为在机加工车间的空气中一般都含有油雾、灰尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控系统内的印制线路或电器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及印制线路的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统超负荷长期工作,打开数控柜的门来散热,这是种绝不可取的方法,最终会导致数控系统的加速损坏。正确的方法是降低数控系统的外部环境温度。因此,应该有一种严格的规定,除非进行必要的调整和维修,不允许随便开启柜门,更不允许在使用时敞开柜门。3. 定时清扫数控柜的散热通风系统应每天检查数控系统柜上各个冷却风扇工作是否正常,应视工作环境状况,每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象。
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 放射师考试题及答案
- 防暑知识考试题及答案
- (正式版)DB15∕T 3672-2024 《设施蔬菜秸秆原位还田技术规程》
- (正式版)DB15∕T 3657-2024 《香菇干燥技术规程》
- 毒贩刑侦考试题及答案
- 项目管理进度报告模板项目风险与资源管理
- (正式版)DB15∕T 3281-2023 《骆驼绒纤维外观形态图谱》
- 知识产权保护宣言及承诺书(9篇)
- 临川护理三基考试题库及答案
- 商业合同审查与修订工作指引
- 《数据库系统概论》教案
- 小学学校“十五五”(2026-2030)发展规划
- 2025一建《建设工程项目管理》考前十页纸(完整版)
- 红楼梦第34回课件
- 摩托车整车采购合同范本
- 民事起诉状(人身保险合同纠纷)样式
- 9《犟龟》公开课一等奖创新教学设计
- 2025年乡村产业发展笔试模拟题库
- 2025滨海投资(天津)有限公司校园招聘考试备考题库及答案解析
- GB/T 43355-2023塑料和其他无孔材料表面抗病毒活性的测定
- 河北省城市集中式饮用水水源保护区划分
评论
0/150
提交评论