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文档简介

摆动机构的设计 班级：09机械 姓名：陈志坤 学号：20906071006 设计背景： 四杆机构是我们生活中最常见，应用最广泛的机构。具有运动灵活，设计方便，功能多等特点。此次设计我们将会实现轨迹的验证，通过实验来验证我们的设计正确性。设计内容： 先将会进行一、 平面连杆机构运动分析1） 四杆机构的矢量方程其中全为矢量，且矢量分量形式：2） 位置，已知为已知的 二、曲柄滑块 1）矢量方程 分量方程 2） 求位置 三、曲柄摇杆1）矢量方程 分量方程 3） 求位置 四、根据上述的所给的公式计算下列结果算例1.四杆机构如图， 其中，给出主动件的五个不同的角度位置，计算P点的坐标。分别取，带入计算公式计算出不同的值，从而得出P点的位置，并由实验观察P点的轨迹。（）（mm）（mm）（mm）（）（）043669-4533114450-4.455.147560158-10900063760-25.645.23906600028.815.4015033000-1891617634-30.643.8918034556-3425522334-35.676.35算例2.曲柄导杆，计算不同位置的时候滑块的位置。取主动件的角度分别为，（）（）（mm）06553293.45902602/3-73.71323.33-72.4744398.49-90500算例3. 曲柄滑块，计算滑块位移。取主动件不同位置的角度， ，（）（）（mm）034.454387.96742/343.3-1347.7-35-60.1-556五、实验验证装置： 如下图：在实验室利用机构机架搭建平面四杆机构，主动件由电动机带动做匀速运动旋转运动， CD杆为曲柄摇杆做来回的往复的运动。在机构的AB边上不同位置上接入杆EP为外杆，实验观察不同位置P点的运动轨迹，并画出P点的轨迹图，分析P的运动轨迹。P点轨迹分析:当杆接近A点，角度小于、等于90时，P点的轨迹接近与椭圆；当杆在AB中间时，
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