T31YH-1锻造操作技术说明.doc

山西晨辉锻压设备制造有限公司锻 造 操 作 机T31YH1技术说明山西晨辉锻压设备制造有限公司目 录一、 机器外形图二、 用途和适用范围三、 主要技术参数四、 主要机构及工作原理五、 液压系统六、 电气系统 一、 机器外形图机器外形图片： 二、 用途及适用范围T31YH-1锻造操作机为全液压传动有轨锻造操作机，可完成大车行走；钳架平行升降；钳杆倾斜；钳口夹紧、松开；钳头旋转；台架回转六大动作。本机主要用于各种自由锻造操作机，擅于夹持轴类锻件及坯料进行锻造操作，还可用于工件的堆放，胎模和工具的操作。若配有专用钳口，则可扩大工作范围。使用本机可有效地提高生产效率、保证锻件质量、减轻工人劳动强度，从而实现锻造生产机械化。本机采用板式结构，夹持锻件的额定重量为1吨，最大夹持力矩为25千牛米。本机试验载荷为1.5吨，最大载荷不大于2吨。三、 主要技术参数 1、公称载重量1吨 2、夹持力矩2.5tm 3、夹持棒料范围 100400mm 4、夹持饼类件范围 0630mm 5、钳架中心高6501450mm 6、钳杆伸出量1300mm 7、轨矩1650 mm 8、钳头回转直径 860mm 9、钳头转速 035转/min 10、大车行走速度030m/min 11、机架回转速度 05转/min 12、机架回转角度 170 13、平行升降速度上倾10度，下倾能夹持地面上的锻件14、机器结构形式 平行四连杆结构15、电机总功率 22KW 16、工作油压812Mpa 17、机器外形尺寸（长宽高） 42001750m3100m 18、机器总重量 10t四、 主要结构及工作原理 T31YH-1锻造操作机根据锻造工艺要求主要有以下六大机构组成： 1、大车行走机构：见图2：大车传动原理图大车行走机构为框架焊接结构，车架采用型钢焊接结构，由液压马达减速机组驱动，通过联轴器、传动轴、传动齿轮组、车轮组实现大车前进、后退，驱动采用直联结构。选用液压马达带减速机驱动确保大车行走平稳、可靠。2、台架回转机构：用以使钳架，升降系统能绕垂直轴线回转，以完成向操作机倾面夹取毛坯和放置锻件等动作。本机采用板式结构，即墙板焊接在台架底板上，用以连接提升系统装置，此结构一方面加强了机器的稳定性，同时也达到使设备外观美观的效果。回转机构采用大型单排球式外齿轮回转支承以减少摩擦阻力、降低驱动扭矩，内齿圈用螺栓固定在大车中部托盘上，外圈用螺栓固定在台架底座下部，台架上部装有液压马达减速机组驱动，输出轴装有小齿轮，带动回转支承内齿轮，实现台架无级回转。并采用代有补油缓冲装置的制动回路，实现台架平稳制动。3、夹钳机构：钳架机构完成钳口夹紧与钳头旋转两个动作，如图所示主要由钳架体、钳头夹持部分、主轴、推紧油缸、旋转马达、钳架润滑部分等组成。其传动原理及特点如下。1、钳口夹紧钳口的夹紧与松开由夹紧油缸直接推拉完成。本机夹紧油缸直接装于主轴中，夹臂采用短杠杆形式，在有效的行程下夹钳可最大范围夹持物料。夹钳液压缸是活塞杆固定，液压缸体推动夹钳张开和夹紧运动。油缸的进出油由装于活塞杆后的油绞芯完成，可保证钳头旋转时的夹紧油缸供油。这样有很多优点：最主要的就是钳头可极方便地从前面拆下，同时最有效利用油缸和空间。本机夹臂采用加长形式，钳口装于夹臂顶部，将钳口取下后夹臂即为螃蟹钳口，可直接进行操作。方便、快捷。 2、钳头旋转钳头旋转由低速大扭矩液压马达通过减速器带动空心轴上的大齿轮旋转。钳头部分与空心轴联接。油马达正反转带动钳头正反转。本机在液压回路中设有平衡保护回路，如此保证钳头360正反转，可停在任意位置，同时可在外力强制下使其停在任意位置而不冲击损伤传动齿轮及油马达。回转运动的驱动被设计成高动态大功率驱动，可夹持最大夹持重量下偏心300毫米的工件，同时具有很高的最大回转速度和加速度，保证高生产效率。4、提升机构：提升机构由提升油缸，倾斜油缸、水平缓冲器、垂直缓冲器、前连杆、后连杆、后轴等部件组成，后连杆连接在墙板上。各部件之间由销轴活动连接，从而形成一个平行四连杆机构。当提升缸活塞上下运动时，推动后连杆、带动前连杆同步运动从而带动钳架平行上下运动。当升降油缸不工作时倾斜油缸活塞上下运动，则钳架绕前悬挂点转动从而达到上倾、下倾的目的。详见下图。五、液压系统附液压原理该液压系统有大车行走、钳杆升降、钳杆倾斜、钳口夹紧松开、钳头回转、台架回转六个基本回路组成。该液压系统由电机带动并联齿轮泵，压力油通过两个多路手动换向伐、由司机控制各回路，执行元件油缸、液压马达工作，换向伐处于中间位置时，油泵卸荷、系统压力油由溢流调定、本系统工作压力为812Mpa推荐使用46号抗磨液压油，正常工作温度1060。本机夹紧和升降均配置有合理的蓄能器。1、 大车行走回路当换向伐处于左端位置时，压力油进入液压马达上腔，马达输出轴顺时针旋转，驱动大车前进、反之压力油进入马达下腔，输出轴逆时针旋转，驱动大车后退。液压系统中装有补油装置的制动回路，马达能平稳制动，马达制动力由溢流阀调节。2、 钳杆倾斜回路 当换向伐处于左端位置时，压力油进入倾斜缸无杆腔，同时有杆腔的油液与回油路接通，活塞杆推动钳架绕0点上倾，反之下倾，油路上的可调节流伐调节上、下倾速度。3、 钳杆升降回路当换向伐处于左端位置时，压力油进入有杆腔，同时无杆腔与回油路接通，活塞杆拉动联杆叉向下、钳架平行下降，反之换向伐处于右端位置时，活塞杆推动联杆叉向上、钳架平行上升。油路上的可调节流伐调节平行上升、下降速度，溢流伐可防止钳架因自重下降速度过快、为过载保护而设置。4、 钳口夹紧回路当换向伐处于左端位置时，压力油进入夹紧油缸无杆腔，同时补充蓄能蓄流液，油缸缸筒推动拉杆、夹臂，使钳口夹紧锻件，反之钳口松开、当换向伐处于中间位置时，液控单向伐可防止无杆腔泄露，当锻造过程中，如镦粗坯料时致使钳口被迫张开、蓄能器自动排油、补油、使钳口保持足够的夹紧力。5、 钳口旋转回路当换向伐处于左端位置时，压力油进入液压马达上腔，马达输出轴顺时针旋转，驱动钳头旋转、反之压力油进入马达下腔，输出轴逆时针旋转，驱动钳头相反方向旋转。液压系统中装有补油装置的制动回路，马达能平稳制动，马达制动力由溢流阀调节。6、 台架回转回路当换向伐处于左端、右端位置时，马达顺时针或逆时针旋转动，驱动台架左右回转，系统中装有可调节流伐，可调节马达速动从而改变台架转速，同时装有补油装置的制动回路，马达能平稳制动，马达制动力矩由溢流阀调节。六、电气系统本操作机的电源为380V、50HZ交流电，由设备安装的车间供给，电源由地沟经机器接线盒引入电气柜的QF空气开头上，电源线建议采用16mm2 铜芯线，确保满足负荷要求，空气开关QF1作为油泵电机的过载及短路保护，熔断器FU1， FU2、FU3分别作为控制回路的短路保护，可确保电气安全，控制回路电压为交流220V，由机床控制变压器供给，热继电器FR作为油泵电机过载保护。本机器的操作按钮全部装在驾驶台上，电气元件如接触器、继电器、熔断器等装在驾驶台侧面的电气柜内。设备工作时，先将电气柜侧面的总电源开关QF合上，按下工作准备按扭SB2，中间继电气器KA线圈通电，自锁触头闭合自锁，控制回路通电，工作指示灯HL通电亮，SB1为总停按扭。油泵电机采用三星三角降压起动，启动时，按下按钮SB4，接触器KM1线圈通电，常开点（9-10）接通自锁，同时接触器KM2线圈；时间继电器KT线圈通电吸合，电机做星