等速肌力测试训练系统（医疗型含选配）.doc

等速肌力测试训练系统产 地：德国D&R.Ferstl 型 号：Isomed 2000在整个关节运动范围内肌肉速度恒定，肌肉收缩时产生的力量始终与阻力相等。这种肌肉收缩模式称为等动收缩或等速收缩。在运动实践中，自由式游泳的划水动作就具有等速收缩的特点。肌肉等速收缩时，在整个运动范围内都能产生最大的肌张力。理论与实践证明等速训练是提高肌肉力量的有效手段，同时由于具有速度控制，为肌肉力量测试提供了统一的标准，便于数据的横向与纵向的科学评估。要使肌肉产生等速收缩，必须借助于专用的仪器设备-等速训练/测试仪。随着科技日新月异的发展，为了配合康复训练和评定的需求，西方国家进行等速设备的研发，并相继推出了不同类型的等速设备。Isomed 2000等速肌力测试训练系统由德国D&R Ferstl公司设计和制造，是目前得到众多国外用户公认的最先进的等速测试训练系统。其集成了最先进的机械制造技术、自动控制技术、软件编程技术，参与了运动生物力学的多项科学研究，并在运动损伤的康复领域得到广泛的应用。德国Isomed等速肌力测试训练系统在欧洲是知名品牌，自2004年初，Isomed 2000进入中国市场，得到体育科研机构及康复医疗单位的广泛关注和认可。仪器在设计方面充分考虑到测试时的准确性、重复性和安全性，满足专业运动员大力量测试训练及康复评定和训练的需要。独有的特点如下：1. 神经肌肉控制训练：目前世界上仅德国Isomed2000具有此功能。以往的等速装置主要针对肌肉进行力量训练，新的神经肌肉控制模式可使受测者在仪器发出未知角速度时进行自主控制，对小关节活动度训练效果十分显著。2. 3600显示器旋转支架：满足受测者在不同测试体位视觉反馈的需要，同时也方便仪器操作者的使用。3. 激光定位器：德国Isomed2000的激光定位器辅助操作者对测试关节轴心的位置进行准确定位，保证受测者在测试过程中关节轴心的活动范围，提高了测试结果的精确性。4. 测试记忆功能：此功能充分体现了高科学技术在等速测试的应用。传统测试的座位、动力头、测试体位均需手工记录，Isomed2000采用自动化控制将设定的所有数据参数进行记忆存储，不仅为相同测试模式的受测者提供测试参考，对已有测试记录的受测者在进行二次测试时提供相同体位和角度的保证，提高了测试的重复性、准确度，降低了操作者的工作负荷，同时节省了30%的测试时间。5. 仪器的稳定性：传统等速仪器在高速或大力量测试时，均会遇到机身、动力头固定不稳的情况，对测试结果造成误差。Isomed2000新型座椅底座和动力头具有地面锁定设计，最大程度的保证了测试时仪器的稳定性。6. 高力矩动力头：由于Isomed2000动力头采用国际上最先进的无磨擦AC伺服电机，可提供向心和离心力矩为500Nm、角速度最大450/s的动力模式。最大制动力矩为1680Nm，可满足不同测试者的康复训练的需要。7. 扩展功能：主机的动力头可用于控制腰背专业测试训练单元和拉力专业测试训练单元。模拟信号输出可同表面肌电信号同步采样分析。8. 测试结果数据存储：仪器测试结束后不仅可以保存测试数据，并可将原始数据传输到另一台电脑进行备份存储。9. Windows analyzer 数据管理系统 进行强大的数据分析及全面的测试数据评估和管理。下面将从四个方面对该系统进行介绍说明：Isomed2000的特点Isomed2000的软件Isomed2000的应用Isomed2000的技术参数一、 Isomed2000的特点 ：（一） 科学的设计Isomed2000的设计是建立在对当今市场上多种等速设备优点研究的基础上，吸收了许多传统等速设备的长处，并创建了多种有效的、特殊的训练模式。同时考虑了不同测试个体的差异及关节的活动特点，采用了360立体测试训练技术，充分满足了实际测试训练的需要。1、 360立体测力定位系统测力计（动力头）可以垂直（Y方向）及水平（X方向）旋转360，同时测力计支臂可以进行360旋转，从而在整个测试空间内，完成各种角度的测试。2、 精确的测试/训练定位在激光辅助定位器的帮助下，操作者可简单准确的确定受测关节的运动轴心及运动轨迹，避免了测试或训练过程中由于传统测试仪器上述问题的存在对关节肌肉造成损伤。3、 强大的动力为了能够满足多种测试部位的需要，如腰背肌群和下肢蹬踏力量的测试/训练，要求设备具有足够的动力输出系统支持及设备稳固性。Isomed2000 提供9KW左右的电力支持，最大额定工作力矩可达500Nm，瞬间峰值力矩可达1680Nm，自重达680 kg，具有良好的防滑稳固措施，能够保证大力量测试过程中设备的稳固性。4、 全方位的视觉反馈系统传统的视觉反馈训练，由于监视器位置相对固定，受试者只能在坐位的情况下得到视觉反馈训练的指导与监控，影响测试训练的结果。Isomed2000视觉反馈系统采有最新的设计，应用360旋转支臂监控系统，监控半径2米，有效完成卧位、侧卧位以及腰背测试的多种需要。5、 组合式关节适配器为满足不同关节及同一关节不同运动方式的测试训练需要，Isomed2000关节适配器采用了组合式的设计模式。每一种关节适配器可反复组合应用于多种运动，提高了测试训练的效率及利用率。6、 力矩角度的同步输出Isomed2000 具有两路D/A（数字/模拟）转换信号的输出，信号的输出范围+-15v ,可以时时将受试者的测试数据：力矩、角度以模拟信号的方式输出，为其它测试仪器如表面肌电、三维运动解析系统等提供同步分析数据。7、 重力补偿功能在小关节测试中，适配器的重量将影响测试结果的准确性。Isomed2000具有自动重力补偿功能，系统能够自动计算出活动范围内各个角度适配器的自身重量及受试者肢体重量的力矩偏差，从而在测试过程中避免这些因素的影响。8、 多种应用环境Isomed2000仪器主体采用不锈钢或合金材料制成，主要的控制电路板采取了防尘防潮处理，并通过一系列高温、低温及高湿度环境下的实验，因此可以在多种特殊环境下工作正常。工作环境：0C45C 湿度： 85。（二） 强大的测试/训练功能根据肌肉收缩时的长度变化，把肌肉收缩分为四种基本形式，即向心收缩（concentric contraction）、等长收缩（isometric contraction）、离心收缩、（eccentric contraction）等速收缩（isokinectic contraction）。该系统将参与关节运动的肌肉收缩分为两段，屈段Movement 1；伸段 Movement 2 。受试者可根据训练的需要选择训练。Isomed2000提供的测试/训练模式包括：M1：向心收缩 M2：向心收缩M1：向心收缩 M2：离心收缩M1：离心收缩 M2：向心收缩M1：离心收缩 M2：离心收缩 Isomed2000除了提供上述的基本测试训练方法外，增加多种特殊测试训练模式，如等长收缩、等张收缩、自定义收缩、线形训练、触发训练和关节稳定协调性训练。 1、 动态的等速控制对于达到等速设定速度的时间，Isomed2000给出了不同的斜率控制（极慢速、慢速、中速、快速、极快速），同样对达到运动的结束端时对速度的衰减也具有不同斜率控制。这种控制功能主要是针对不同的关节运动形式不同而设计的，充分考虑到不同测试训练的需要。2、 神经肌肉协调性测试/训练运动动作的协调性及稳定性非常重要，Isomed2000运用特殊的测试训练程序来训练肌肉的协调性与稳定性。训练过程中动态随机改变关节的受力方向及力量大小，为了保持关节的一定位置，肌肉要克服这种随机的力量，从而达到关节稳定性与协调性训练的目的。这种训练模式对于稳定性和协调性要求高的运动项目，训练效果尤其明显。3、 自动等长收缩等长收缩又称静力收缩，广泛的应用于肌肉力量的测试。对于一定范围内的静力测试如：10到90之间，Isomed2000可自动完成连续的多点（角度）测试，从而准确的找到最大力量时的关节角度。4、 自定义的训练模式操作者可根据康复训练的具体需要预先设定肌肉的收缩曲线，为达到预设值，不同关节运动角度必须给予不同的作用力。这项功能广泛用于肌肉损伤后的康复训练及同一技术动作按计划重复训练中。5、 被动收缩峰值控制受试者关节运动的动力来自于Isomed2000的动力系统，操作者可任意调整峰值保护力矩，通常用于扩大关节活动范围的训练。由于具有保护力矩的控制，使训练的过程更安全，防止训练的二次损伤。此项功能广泛应用于康复训练中，提高关节活动范围，促进运动机能的恢复。（三）、高度的安全性可靠性1、 机械系统安全 Isomed2000的测试椅、测力计等主要部件都具有位置传感器及限位保护器，设备在执行自动关节定位时具有三重保护。（一）限位开关保护，防止机械移动过位，损坏设备；（二）软件逻辑保护，控制系统可自动计算出部件的相对空间位置，当有可能发生挤压或碰撞时，马达停止驱动；（三）过力保护，在部件移动过程中，如果阻力过大，控制系统认为有障碍或外力阻挡，系统将切断马达电源，停止移动。这些措施充分满足了设备机械移动的安全可靠性。 2、 操作系统安全Isomed2000具有多个应急开关，测力计（动力头）应急开关；控制柜应急开关；受试者应急开关等，当有意外情况发生时，操作者可随时通过按下应急开关而切断系统动力电源，确保受试者的安全。对于测量关节的运动范围的保护，以防止运动过位而造成的损伤，Isomed2000采取了两种保护措施，硬件范围限位及软件范围限位。硬件限位是通过限定动力臂的转角来绝对限制关节运动的范围；软件限位是操作者预先为受试者设定运动范围，当达到运动范围终点时，由软件触发停止运动。（四） 简便的操作 高度的重复性1、 自动定位系统Isomed2000充分体现了国际最先进的自动控制技术。在测试椅具有前后位移传感器、椅背倾角传感器及坐垫倾角传感器，测力计具有垂直旋转及水平旋转传感器，在测力计支臂上具有测力计高度传感器及测力计空间位置传感器。因此系统能够准确定位受试者的体位，对于不同的受试者多种关节的测试体位，系统自动记忆，在进行下一次操作时，Isomed2000将自动将当前受试者的体位调整到与前一次测试相同的位置，从而保证了测试的重复性及可靠性。2、 自动提示系统对于测试/训练的关节，系统将自动提示将要使用的适配器的编号及连接的方法，同时系统自动计算活动范围的保护，提示操作者硬件限位器的位置。在诸多的操作屏幕界面，都包含了当前操作及下一部操作的说明。同时系统包括许多快速操作热键，通过这些自动快速提示与帮助，操作者可简单完成关节肌肉各种形式的测试/训练。3、 自动左右切换Isomed2000操作系统具有左右侧空间位置对称角度自动计算的功能。以膝关节为例，当对左侧膝关节准确定位测试结束，再进行右侧膝关节测试时，操作者只需将关节左侧修改为右侧(L-R)，调用自动定位功能，系统将自动调整各部件到合适位置，大大提高了工作的效率，同时提高了操作的准确性。4、 动态调整测试在训练过程中，操作者不必终止当前的测试就可以时时调整运动的控制参数，如关节运动的角速度、重力补偿控制与校正、运动范围、关节自然位置等，十分方便。5、 连续模式测试同一关节，要相继完成不同形式的测试，如先是等长收缩，接着向心收缩测试，再进行离心收缩测试。操作者可事先编辑好各个测试模块，系统可连续执行不同的测试模块，无需中途停止测试。同时系统提供了对测试模块强大的编辑功能。（五） 综合的数据评估功能1、 多种测试数据分析对于测试结果的评估，系统提供曲线表达法、力矩及作功的色谱表达法。操作者可任意计算所需关节肌肉收缩过程的各个参数值。色谱法对测试结果表达更直观。2、 测试结果的比较操作者可对测试结果进行横向或纵向对比，即对同一受试者不同阶段的测试数据进行纵向比较，也可对不同受试者的数据进行横向比较，有助于操作者对于测试结果的深入分析。3、 详细的测试结果关节肌肉测试结束后，系统软件可提供综合测试结果评估，所能计算的主要技术参数包括：峰值力矩（peak torque ,PT）；总做功量（Total Work ,TW）；平均功率（Average power ,AP）；最大功率（Max Power,MP）；峰值角速度；力矩时间；运动范围等等，可进行多组数据的对比，得出柱状图，饼状图，折线图等分析曲线，三维频谱分析等。4、 开放的数据接口Isomed2000对测试数据结果具有多种数据处理的接口。数据结果可通过有线或无线网络进行传输，数据的格式支持office 2000 及PB 等数据分析软件，操作者可任意进行数据的分析重建。二、 Isomed2000 的软件Isomed2000软件系统可进行多样化的底层数据分析，也可以将测试结果通过无线网络的方式传导到另外一台电脑的分析软件里进行二次分析。中英文数据管理系统 支持Windows XP 及Windows2000操作系统 多维数据分析 灵活数据导入功能 简洁的快速浏览功能 强大的数据分析及数据比较功能 全面的测试数据评估分析三、 Isomed2000的应用Isomed2000广泛应用于体育科研、训练、教学及临床康复治疗，是分析提高肌力及关节的活动范围最有价值的设备之一，同时可调节神经对肌肉功能的控制，增强关节的稳固性、灵活性及动作的协调性 ，评定关节肌肉的运动生理机能。主机系统支持的测试关节包括：肩关节肘关节、腕关节、前臂髋关节、膝关节踝关节四、 Isomed2000技术参数主机 额定力矩：500Nm最大向心力矩：500Nm 最大离心力矩：500Nm峰值力矩：1680NM 向心运动角速度：450/s 离心运动角速度：450/s动力头 高度调节：0-600mm旋转：270 倾斜角度：0-90力矩精度：0.0244%FS/12bit 加速度：8500/s2电动座椅椅背前后调整范围 0-250mm椅背角度调整范围 0-88 占地面积：2.8m2 仪器重量：680kg五、德国Isomed2000配置清单系统配置：电动测试座椅 壹台测力计 壹台关节适配器 壹套台车 壹台激光定位器 壹个监视器旋转支架 壹个电脑机柜 壹台数据管理软件 壹套神经肌肉控制软件 壹套操作手册 壹份 六、选配件1. 腰背屈伸单元简 介：腰背屈伸测试训练单元是针对参与