普传变频器PI-3000说明书.doc

1 11 POWTRAN 普传变频调速器 POWTRANPOWTRAN ACAC DRIVESDRIVES 使 用 说 明 书 OPERATION MENU PI 3000 FAMILY 无传感器向量控制技术无传感器向量控制技术 SENSORLESS VECTOR CONTROL PI 3000G 泛用型 PI 3000F 风机水泵型 PI 3000Z 射出成型机节电专用型 PI 3000H 中频电机专用型 台湾普传股份有限公司台湾普传股份有限公司 2 目录目录 第1章 变频器特点描述 1 1 产品特点 1 2 产品技术规范 1 3 产品技术指针 1 4 变频器型号 1 5 产品名牌说明 1 6 产品型号说明 1 7 购入检查 第2章 安装 2 1 产品选型推荐与结构尺寸图 2 2 各系列产品配线图 2 3 控制端子 2 4 变频器的主回路端子 2 5 变频器控制端子 2 6 直流母线或刹车制动器的输出端子 2 7 直流电抗器 2 8 风扇 2 9 推荐使用电器 2 10 配线表 第3章 操作设定器 3 1 操作设定器 3 2 按键说明与功能 3 3 控制运转模式 CTL MODE 3 4 监视运转模式 MON MODE 3 5 参数修改模式 PAR MODE 3 6 故障显示模式 ALM MODE 3 7 键盘操作举例说明 第4章 系统启动 4 1 变频器重定并设定参数出厂值 4 2 设定马达参数 4 3 操作模式选择 4 4 参数自动调节 4 5 监视变频器运转状态 4 6 基本应用设定范例 第5章 参数 5 1 参数明细表 5 2 基本参数描述说明 3 5 3 模拟 仿真 输出选择功能 5 4 控制命令来源选择 5 5 设定运转频率方法 第6章 运转 停止 正转 反转等控制 第7章 设定运转频率的方法 7 1 各种频率来源之说明 第8章 数字 数字 输入端子功能 第9章 数字 数字 输出功能选择 第10章 监视选择功能 10 1 监视运转状态 10 2 输出 输入端子状态检查 10 3 模拟 仿真 数字 数字 A D 转换器数据检查 第11章 自动运转功能 第12章 维护保养及故障讯息 12 1 维护保养 12 2 故障讯息 12 3 对策 第13章 RS485通讯功能 13 1 RS485 通讯口参数 13 2 RS485 硬件接口规格 13 3 通讯格式 13 4 MODBUS 通讯格式 第14章 PID功能 方块图 第第 15 章章 质量保证质量保证 附录一 变频器的简单操作附录一 变频器的简单操作 附录二附录二 参数的分类参数的分类 附录三附录三 变频器的简单操作变频器的简单操作 附录四 无传感器向量控制的简易调试步骤附录四 无传感器向量控制的简易调试步骤 附录五 大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表附录五 大陆与台湾习惯用电气专有名词对照表 4 第第1章章 变频器特点描述变频器特点描述 1 1 产品特点产品特点 本系列变频器是应用无速度传感器向量 Sensor Less vector 技术 控制输出电 压和频率来改变交流马达运转速度的一种电力转换器 仅靠电流传感器 精确侦测出三 相输出交流电流信号及相位角度的变化 以无感向量 Sensor Less vector 计算方式 自动修正频率 以达到负载变动时马达转速固定之效果 相对于传统的 V F 变频器 本 系列变频器不仅于马达低速运转时提供更大的转矩 而且可自动补偿高负载时马达的转 速变动 特别注意当变频器输出端有并联多台电机时请设定成为用 V F 控制模式操作 不能使用向量控制模式 PI 3000家族变频器的输出频率高达650 Hz 远高于其它传统变频器 另外内建许多 独特功能 非常有效地满足客户对于各种各样应用的需求 独特功能如下 电子自动调速器 Up Down Counter 定时器 计数器 Timer Counter 正反器 Flip Flop T 触发器 模块 自动运转 Auto Run 控制器 六个多功能可程序的数字 数字 输入端子 三个多功能可程序的数字 数字 输出端子 三个多功能可程序的模拟 仿真 输入端子 内建序列通讯功能选件 可以让单台或许多台 变频器同时由主计算机做动态控制 并可以同 时控制多达 99 台变频器 超过 31 台须加 装中继放大器 内置内置 RS485 RS485 通讯口通讯口 选件选件 1 2 主控制板上输入输出控制信号端子主控制板上输入输出控制信号端子 a 模拟 仿真 信号端子 AMAMAI1AI1AI2AI2AI3AI3 10V10VACOMACOM b 数字 数字 信号端子 DI1DI1DI2DI2DI3DI3DI4DI4DI5DI5DI6DI6RSTRSTDO1DO124V24VDCOMDCOM b Relay 输出端子 RY1RY1RY2RY2RYRY3 3RYRY4 4 注意 PI 3000H 没有RY3 RY4 另外增加DO2开极级输出 小心处理控制信号端子小心处理控制信号端子 所有输入 输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线 必须与大电流动力线 电源 马 0 650Hz 無感向量器 變頻器 PI 3000 家族 加 減 計數器 計時器 正反器 T 自動運轉 3 個類比 量輸入 RS 232 485 選項 6 個數位 量輸入 3 個數位 量輸出 5 达 刹车 隔开 绝对禁止配置于同一个线槽之内 1 2 1 模拟模拟 模拟模拟 输入 输出端子线路结构输入 输出端子线路结构 AI1 AI2 AI3 是模拟 仿真 信号输入端子 AM 端子被用做模拟 仿真 信号输出 ACOM 端子是模拟 仿真 电路地 10V 端子供应模拟 仿真 电压 10V 在 CPU 控制基板之内 有两个跨接线 JP1 和 JP2 对应 AI1 AI2 1 2 1 a 模拟模拟 模拟模拟 输入输入 AI1 5V或或 10V JP1 位置相对应 AI1 端子的输入信号 如果你使用外部模拟 仿真 电压 0 10V 输入 请使用 AI1 输入端子 并且 选择 JP1 于 10V 位置 如果你使用外部模拟 仿真 电压 0 5 V 输入 请使用 AI1 输入端子 并且 选择 JP1 于 5V 位置 注意注意 JP1 出厂设定于出厂设定于 10V 位置 位置 1 2 1 b 模拟模拟 模拟模拟 输入输入 AI2 5V或或0 20mA JP2 位置相对应 AI2 端子的输入信号 如果你使用外部模拟 仿真 电压 0 5V 输入 请使用 AI2 输入端子 并选 择 JP2 于 5V 位置 如果你使用外部模拟 仿真 电流信号 0 20mA 输入 请使用 AI2 输入端子 并且选择 JP2 于 20mA 位置 注意注意 JP2 出厂设定于出厂设定于 5V 位置 位置 1 2 1 c1 2 1 c 模拟输入模拟输入 AI3AI3 0 5V 本机操作设定器内建电位器 VR JP3 用来选择输入端子 AI3 的 信号来源 注意注意 JP3 出厂设定于出厂设定于 Key 位位 置 置 22k 22k JP1 AI1input To CPU 10V 5V 250 JP2 AI2 input To CPU 20mA 5V JP3 AI3 input To CPU PAN TER AI3 terminal Panel VR 6 1 2 2 模拟模拟 模拟模拟 输出端子输出端子 AM AM 端子的输出电压是来自中央处理 器的 PWM 波形 输出电压的大小与 PWM 波形的宽度成正比 而且 PWM 信号先被内部的电阻 R 和电容器 C 过滤平滑 1 2 3 数字数字 数字数字 输入端子输入端子 DI1 DI6 DI1 DI6 是完全相同可设置的 数字 数字 输入端子 注意注意 DI5DI5 DI6DI6 出厂设为出厂设为运 转控制命令 RUN REV 端 子使用 也可通过修改 Pr03 Pr04 而改变其功能 DCOM 是数字 数字 输入端 电路共同地 使用者应该要在 DIx 和 DCOM 之间使用干接点或开集极的晶体管输出 1 2 4 数字数字 数字数字 输出端子 输出端子 DO1DO1 Signal from CPU DCOM 24V Common line DO1 Open Collector RY1 RY2 5V DO1 为开集电极晶体管输出 DCOM 是 DO1 的地 RY1 RY2 及 RY3 RY4 为继电器 1a 的接点输出 该端子为常开触点 请仅使用 于 24V 低压系统以避免干扰 1 2 5 硬件复位端子硬件复位端子 RST RST 输入端子硬件结构类似 DIx PWM Waveform from CPU 1k AM LR 820uH Width proportional to desired voltage C To CPU DIx 24V DCOM GND 24V Common line of 24V 4 7k RUN or REV or 7 RST 用来做变频器重定 在任何状况之下 RST 和 DCOM 短路时 将会强迫变频器执 行复位动作 1 3 产品技术指标产品技术指标 PI 3000G F Z H 系列标准规范系列标准规范 规格规格 结构结构外型结构种类外型结构种类 产品系列G Z H 系列泛用型 恒转矩输出 F 系列风机水泵型 递减转矩输出 结构设计种类标准型 S 或空白 柜机 C 外 形 结构保护 标准 IP 20IP 21 额定电压 220v 380v 460v 660v 共享直流母线 直流电源 相数及频 率 单相或三相 50 60Hz 参考额定电流规范 允许变动 范围 电压允许 15 变动率 频率允许 5 Hz 变化 低电压保 护站 低电压动作点设定在标准电压的 20 由直流母线电压决定 电源容量 变频器容量的十倍以内 超过时必须购买输入电抗器选件 输 入 电 源 功率因子电容负载超前式 额定容量 电流请参考选型表 超载容量G Z 系列 150 一分钟 F 系列 120 一分钟 反时限特性 跳脱电流瞬间跳脱值为额定电流的 G 系列 200 F 系列 150 冷却方式0 75KW 自然冷却 以上容量强制风冷 风扇组可拆卸为外力通风 输 出 电 源 温度保护风扇在散热器 45 以上开始启动运转 80 跳脱 控制模式无感测向量控制技术 VF 控制 恒转举或恒功率控制 频率输出范围0 1 650 Hz H 系列为 0 1 3 000 HZ 频率分辨率键盘设定 0 01Hz 模拟 模拟 量设定 0 1Hz 频率精度 键盘设定 输出频率的 0 01 最高输出频率的 0 2 周温要求 基频0 5 650Hz H 系列 0 5 3 000 HZ 能耗制动 15KW 以下带制动模块 18 5 75kW P N 接点输出 以上容量无 预留接点 直流制动 加减速时间 制动电压 5 30 可调 允许 0 5 50Hz 制动 时间 1 25 秒可调 0 1 6553 秒 低频转矩补偿0 30 或自动补偿 输出距离 与马达之间配线距离必须少于 50 米 超过时必须增加输出电抗器 选件 控 制 与 输 出 指 标 马达过热检测设在数字 数字 输入接口 短路正常运转 开路跳脱显示 O H 8 标准功能 转速追踪 暂停减速 PID 控制 自动速度补偿 自动调整电压输 出 AVR 16 段速度运转 功率 转矩 控制 跳频 转矩限制 自 动多段运转 UP Down 控制 摆频运转 两路信号迭加控制 自 动重置 定时器 正反器 模拟 模拟 输入 0 5 10V 0 20mA 0 1A Z 电位器设定 共二组 可以迭加 模拟 模拟 输出 PWM 信号输出经滤波后输出 可设定 PWM 脉冲输出量 10V 数字 数字 输入 六组可编成开集极输出 共 99 种可量 控 制 信 号 数字 数字 输出 一组可编成开集极输出 二组可编成继电器输出 共 93 种可选 序列通讯内建序列通讯功能选件 可经过统一多台 最多 99 台 动态控制 通 讯 接 口 RS 485选件 输出电流 大小 马达的 功率因子角输出功率 输入功率 功 率系数 定时器时间 散热片温度 显 示 功 能 七段显示 超载累积为准 输出功率限制值 输出频率 转速换算 直流母线 电压 输出电压 温度等 保 护 功 能 标准功能 过流 超载 短路保护 过压 低压保护 过热保护 接地故障 输出缺相 马达过热 周围温度 10 50 散热器温升不超过 80 阳光不直射 周围湿度90 RH 以内 不结露 周围环境无腐蚀性 可燃性 爆炸性 吸水性粉尘物质 各种毛絮不堆积 震动0 5gm 以下 安 装 环 境 要 求 海拔高度1000 米以下 超过时必须降低额定电流 PI 3000H 为可变载波频率输出方式 1 6 产品型号说明举例产品型号说明举例 7R5 G 3 产品家族代号产品家族代号 PI 3000 9 1 7 购入检查购入检查 1 7 1 拆箱检查项目拆箱检查项目 本公司在产品的制造 包装 运输等方面有严密的质量保证体系 但考虑到运 输途中的各种因素 万一发生某种纰漏 请速与本公司或当地的代理商联系 我 们将在第一时间内为您解决 1 运输中是否有破损 零部件是否有损坏 脱落 主体是否有碰伤现象 2 认真核查所购变频器的铭牌资料与您的订货要求是否一致 3 摇晃内部是否有螺丝 松动 如有请向本公司业务部门提出抱怨 必须正确选型 选型不正确可能会导致马达运转异常或变频必须正确选型 选型不正确可能会导致马达运转异常或变频 器损坏器损坏 额定输出容量 例 7R5 7 5KW 110 110KW 输入电压等级 C 共享直流母线 1 单相 220V 2 三相 220V 3 三相 380V 4 三相 460V 5 三相 575V 6 三相 660V 11 三相 1140V D 直流输入 系列代号 G 泛用型 F 风机水泵型 Z 注塑机专用型 ZP 塑节王 柜 机 E 简易型 X 多速型 16 段 10 第第2章章 安装安装 警告警告 为了保证本产品安全可靠的运转及操作 它必须在合格人员的指导之下适当地安装 与操作 并要特别注重高电压方面的工作守则与规范 注意注意 在设计规划阶段 请将可能使用的外围配件列入考虑 如在设计规划阶段 请将可能使用的外围配件列入考虑 如 RFI 滤波器滤波器 输输 入电抗器入电抗器 直流电抗器直流电抗器 输出电抗器等 输出电抗器等 注意注意 开启上盖时需依下述步骤 关闭电源 等内部电容器放电 需五分钟以上 使用电表确认电解电容无残留电压存在 在此插入产品选型推荐与结构尺寸图产品选型推荐与结构尺寸图文件文件 2 22 2 接线端子说明接线端子说明 2 2 12 2 1 接线端子排列接线端子排列 a 接线端子排列 因接线端子排列 因 PCB 设计需要 排列有可能与下图不符设计需要 排列有可能与下图不符 请依据产品端子标示接线请依据产品端子标示接线 为准 为准 11 制动 电阻 选件 接马达 R ST Pb PUVW 电源输入端 0 75 2 2KW 接线端子 接马达 ERSTPb PUVW 制动 电阻 选件 电源输入端 3 7KW 接线端子 接马达 ERSTBPUVW 制动 电阻 选件 电源输入端 7 5KW 接线端子 11 15KW 接线端子 接马达 ER STPbPUVW 电源输入端 制动 电阻 选件 12 b 控制端子排列 AM AI1 AI2 AI3 10V ACOM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5DI6 DCOM 24VDO1RST RY 4 RY3RY2RY1 4KW 以下控制端子排列 AM AI1 AI2 AI3 10VACOMF F P P AM AI1 AI2 AI3 10VACOMF F P P RY 4 RY3RY2RY1DI1 DI2 DI3 DI4 DI5DI6 DCOM 24VDO1RST 4KW 以上控制端子排列 18 5 30KW 接线端子 直流电抗器 自选件 电源输入端 RST P PNEUV 制动单元 选件 W 接马达 接马达 93KW 以上接线端子 P PRSTEUVW 电源输入端 直流电抗器 自选件 P PRSTEUVW 电源输入端 直流电抗器 自选件 37 75KW 接线端子 接马达 13 c 主回路端子说明 端子端子名称名称说明说明 R S T S T 电源输入端连接三相供电电源 单相输入时 连接 R T P P 直流电抗器连接端 18 5KW 以上接线端 没有直流电抗器时 两个端子应短接 B刹车电阻接线端0 75 15KW 的端子 B P 接杀车电阻 N 直流电源负极 18 5KW 75KW 接线端 与 P 端可外 接制动单元 U V W变频器电源输出端 连接到马达端 E变频器接地端依国家电气安全规定接地 d 控制回路端子说明 小心处理控制信号端子小心处理控制信号端子 所有输入 输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线 必须与大电流动力线 电源 马达 刹车 隔开 绝对禁止配置于同一个线槽之内 种类端子符号端子功能出厂设定 AI1 模拟 模拟 输入口 1 10V 可通过 JP1 选择 0 5V 或 10V 输入 AI2 模拟 模拟 输入口 2 20mA 可通过 JP2 选择 0 5V 或 4 20mA 输入 AI3 模拟 模拟 输入口 3 该埠为 5V 输入 面板控制方式 可通过 JP3 选择与面板电位器切换 10V向外提 10V 10mA 电源 模 拟 电 压 输 入 ACOM模拟 仿真 信号端子的公共地 模拟 输出 AM模拟 模拟 输出端子 0 10V 通过 Pr37 Pr38 选择不同输 出监视 DI1多功能数字 数字 输入之一 无功能 Pr 41 0 DI2多功能数字 数字 输入之二 无功能 Pr 42 0 DI3多功能数字 数字 输入之三 无功能 Pr 43 0 DI4多功能数字 数字 输入之四 无功能 Pr 44 0 DI5多功能数字 数字 输入之五 正转 Pr 03 73 DI6多功能数字 数字 输入之六 反转 Pr 04 74 多 功 能 控 制 端 子 RSTRST 用来做变频器重定 数字DO1多功能集电极输出之一 无功能 Pr 45 0 14 DI1 E T S R DCOM DI5 DI4 DI6 DI2 DI3 AI1 AI2 AI3 DI1 ACOM RST W V U M RY1 RY4 RY2 RY3 ACOM AM DCOM DO1 PB 输出DCOM数子端子的公共地 RY1 RY2 多功能输出端子之二 常开 3A 250VAC 无功能 Pr 46 0 3A 250VAC 开关 输出 RY3 RY4 多功能输出端子之三 常开 3A 250VAC 故障输出 Pr 47 0 3A 250VAC P P 电流输入之一 对应 AI1 电流 输入 F F 电流输入之二 对应 AI2 0 1A 使用时应确保 J2 J3 位于 Z 处 辅助 电源 24V 24VDC 50mA 2 32 3 标准接线图标准接线图 变频器配线部分 分为主回路和控制回路 用户可将外壳的盖子掀开 此时可看到主回路端子和控制回路端子 用户必须依照下列的配线回路准确 连接 以下为 PI 3000 出厂时的标准配线图 2 3 12 3 1 15KW15KW 以下以下 含含 标准接线图标准接线图 电源输入 多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 故障复位 数字地 3 路模拟输入 模拟地 0 10V 输出 多功能选择 集电极输出 制动电阻 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 4 正转 反转 多功能选择 开关输出 2 15 DI1 E T S R DCOM DI5 DI4 DI6 DI2 DI3 AI1 AI2 AI3 DI1 ACOM RST W V U M RY1 RY4 RY2 RY3 ACOM AM DCOM DO1 P PN DI1 E T S R DCOM DI5 DI4 DI6 DI2 DI3 AI1 AI2 AI3 DI1 ACOM RST W V U M RY1 RY4 RY2 RY3 ACOM AM DCOM DO1 P P 2 2 22 2 2 18 5 93KW18 5 93KW 标准接线图标准接线图 注 外接注 外接 DCLDCL 时 请将时 请将 P P P P 间的短接片去掉 间的短接片去掉 2 2 32 2 3 93KW93KW 以上标准接线图以上标准接线图 柜机内含直流电抗器柜机内含直流电抗器 P P不再引出端子不再引出端子 Z 系列产品 AI1 AI2 两路可接受 0 1amp 的模拟 仿真 量输入的功能 电源输入 多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 故障复位 数字地 3 路模拟输入 模拟地 0 10V 输出 多功能选择 集电极输出 DCL 选件 多功能选择 开关输出 1 电源输入 多功能选择 1 多功能选择 2 多功能选择 3 故障复位 数字地 3 路模拟输入 模拟地 0 10V 输出 多功能选择 集电极输出 DCL 选件 多功能选择 开关输出 1 多功能选择 4 正转 反转 多功能选择 4 正转 反转 多功能选择 开关输出 2 多功能选择 开关输出 2 16 2 52 5 接线注意事项接线注意事项 警告警告 绝对不允许将电源输入接错端子 绝对不允许将电源输入接错端子 N N 不是接地线不是接地线 而是直流母线的负端而是直流母线的负端 外接制动用途 外接制动用途 2 5 1 输入变频器端子输入变频器端子 警告 注意警告 注意 电源输入端子为 R S T 在电源和变频器之间请加入适当等级的空气开关 N F B 请选用短路电流最大的机种 半 导体专用超快速熔断器及接触器等 以保护电源系统的安全 在印刷电路板之内有许多敏感的组件容易被静电击穿 故避免与你的手或以其它金属物 接触 供电电网如有下列情况之一时应该选购输入交流电抗器 以保证变频器正常运行 1 电源变压器大于变频器容量十倍以上时 2 变频器输入电源与其它闸流体 可控圭 SCR 负载并联 共同使用一个电源变压器 3 电源不稳定 电压变动率较大 超过 3 以上时 4 电源三相输入不平衡时 5 变频器输入端与进相电容器距离较近时 6 常有瞬间停电或雷击发生的场合 7 输入电源并联有焊接设备时 配线时 端子上的螺丝必须锁紧 确定输入电源为正确电压并且可以提供必要的电流 确定马达接线与输入电压相配合 保护接地端子请依国家电气安全和其它有关标准可靠接地 2 5 2 变频器到马达的输出端子变频器到马达的输出端子 警告警告 不可在变频器和马达之间插入任何接触器 不可在变频器和马达之间插入任何接触器 对于所有机种的马达输出端子 U V W 都应该直接连接到马达的 子上 变频器与马达的接线距离超过 50 米以上时应该加装输出电抗器选件 如欲改善输入功率因子请增加直流电抗器选件 2 5 3 控制信号端子控制信号端子 注意注意 所有输入 输出控制信号线或遥控操作设定器之通信线 必须与大电流动力线 电源 17 马达 刹车 隔离 绝对禁止平行配置于同一线槽之内 2 6 直流总线或刹车制动器输出端子直流总线或刹车制动器输出端子 注意 有些机种不含制动放电单元 这些机种将直流总线的正负两端接至 P 和 N 端子 让 客户可以利用外接刹车模块作放电功能 有些机种则内含放电单元 这些机种的 P B 端子可以直接连接到外部的放电电阻上 放电电阻的大小请参考下表 如果惯性太大或放电周期较长 使用者可以增加电阻的瓦特数 电压 电压 V 功率等级功率等级电阻值电阻值 奥姆奥姆 容量容量 瓦特瓦特 0 75kW20080 1 5kW100150 2 2kW60250 3 7kW40300 5 5kW30500 7 5kW20600 11kW151000 220 15kW101500 2 2kW250250 3 7kW150300 5 5kW100500 7 5kW75750 11kW501000 380 15kW401500 放电周期定义为放电周期定义为 10 警告 不可直接将放电电阻连接到警告 不可直接将放电电阻连接到 P N 端子端子 如果变频器的端子是 P N 时 必须外加刹车放电模块 93Kw 以上如需使用 P N 端 子请在订货前声明 2 7 推荐使用直流电抗器推荐使用直流电抗器 380VAC输入输入 匹配功率额定电流电感值 型号 KW A mH DCL 1111401 10 DCL 1515501 00 DCL 18 518 5650 92 DCL 2222700 90 DCL 3030800 86 DCL 37371000 70 DCL 45451200 58 18 DCL 55551460 47 DCL 75752000 35 DCL 90902380 29 DCL 1101102910 24 DCL 1321323260 22 DCL 1601603950 18 DCL 2002004940 14 DCL 2202205570 13 DCL 2802807000 10 DCL 3153158000 08 直流电抗器用途 抑制电网谐波 改善变频器输入功率因子 直流电抗器用途 抑制电网谐波 改善变频器输入功率因子 2 8 风扇风扇 注意 本系列机型在开机时 风扇运转 当检测出温度小于 46 时 自动停止运转 当运行温 度高于 46 时 风扇自行启动 2 9 泛用型和风机水泵配线表泛用型和风机水泵配线表 电器规格电器规格 变频器型号 额定电 流 A 适配马 达 KW 线径 主回 路 m 无熔丝开 关 空开 A 电磁开关 接触器 A R75G3 R75F32 50 7521010 1R5G3 1R5F33 71 521010 2R2G3 2R2F352 221010 3R7G3 3R7F39421520 5R5G3 5R5F3135 543020 7R5G3 7R5F3167 563030 011G3 011F3251185030 015G3 015F33215106035 018G3 018F33818167550 022G3 022F34522167550 030G3 030F360302512580 037G3 037F375372512580 045G3 045F3904530150100 055G3 055F31105530175180 075G3 075F31507550225200 095G3 095F31709360350250 110G3 110F321011080350300 132G3 132F325013280400350 160G3 160F3300160100400400 187G3 187F3340187150600500 200G3 200F3380200200600500 220G3 220F3415220200600600 19 250G3 250F3470250250800700 280G3 280F3520280250800800 请选用同型号中最高短路容量的无熔丝开关 第第3章章 操作设定操作设定 3 1 操作设定器操作设定器 用户开孔所需固定孔尺寸请参考附录说明用户开孔所需固定孔尺寸请参考附录说明 本操作面板上共有 4 位数字 数字 七段显示器 4 个 LED 8 个按键及 1 个电位器 VR R RD D WWT T P PA AR R A AL LMM C CT TL L F FWWD D R RE EV V 74mm 145 5mm 20 55mm 76 5mm HZI FWD REV RD WT STOP RESET 30 16 5 3 2 按键说明与功能 按键说明与功能 指示灯 按键功能说明 Hz 亮监视运转模式 显示当前运行频率 可通过 Pr99 修改监视值 I 亮监视运转模式 显示当前输出电流 可通过 Pr98 修改监视值 FWD 亮监视运转模式 正转运行状态中 显 示 功 能 REW 亮监视运转模式 反转运行状态中 CTL MON 控制 监视键 按此键 变频器即可在控制运转模式 CTL MODE 与监视运转模 式 MON MODE 之间转换 PAR ALM 修改 查障键 按此键变频器可在参数修改模式 Pr00 与故障显示模式 0 之间转换 FWD 正转 在面板控制方式 Pr39 0 时 变频器正转控制键 端子控 制时此键无效 REV 反转 在面板控制方式 Pr39 0 时 变频器反转控制键 端子控 制时此键无效 上行键 下行键 Pr00 状态时 Pr00 Pr99 参数查询用 在 0 状态时 搜寻 0 3 次报警记录 在监视运转模式时 监视 Hz 与 I 之间的转换 在 CTL MODE 状态下 按此二键 可使运转频率上升 下降或 改变由 Rr 00 读出的数据数据 但前者需 Rr 40 3 或 8 的条件 下 后者若需将新频率写入 Rr 00 则需定在 Rr 40 8 的条件下 RD WT 读出 写入键 读出 写入键 在 Prxx 状态时 读出 Prxx 参数内容 按 键修改所需参数后 再按 RD WT 键即参数写入 按 键 功 能 STOP RESE T 停止 复位键 Pr39 0 在运转状态时按此键 停止运转 在读 写操作时按此键 移动修改游标位置 在故障显示状态 0 进行故障复位 21 下列将说明下列将说明 4 种操作模式 种操作模式 3 3 控制运转模式控制运转模式 CTL MODE 按 CTL MON CTL MON 键 即可在 控制运转模式 及 监视运转模式 之间二者选一 当 Hz 和 I LED 都不亮 即表示机器在 控制运转模式 中 使用者可以控制变频器转动 方向及调整运转频率 按键功能分述如下 FWD 键 用于控制变频器正转 REV 键 用于控制变频器逆转 STOR 键 用于停止变频器运转 当pr 40 3 或 8 时 可直接由按键改变运转频率 当Pr 40 8 时 设定的频率将直接写入Pr 00 用RD WT键 读出Pr 00之数据 最小值为Pr 16的设定值 键 用于使运转频率上升或改变由Pr 00读出之资料 键 用于使运转频率下降或改变由Pr 00读出之资料 3 4 监视运转模式监视运转模式 MON MODE 按 CTL MON CTL MON 键 即可在 控制运转模式 及 监视运转模式 之间二者选一 在 监视运转模式 中 使用者可以很容易监视两种运转数据 如 运转频率Hz 及 输 出电流I 等数据 而且可控制变频器正转 反转及停止 如果 Hz 灯亮 变频器即处于 监视运转模式 且七段显示器显示 Hz 数据 也 可以选择其它数据 由Pr 99决定 如果 I 灯亮 变频器即处于 监视运转模式 且七段显示器显示 I 数据 也可以选 择其它数据 由Pr 98决定 按键功能分述如下 FWD键 用于控制变频器正转 REV键 用于控制变频器逆转 STOP键 用于停止变频器运转 键 用于选择 HZ 或 I 的资料 键 用于选择 HZ 或 I 的资料 3 5 参数修改模式参数修改模式 PAR MODE 按 PAR ALM 键 即可在 参数修改模式 及 故障显示模式 中切换 如七段显示器显示 Pr xx 变频器处于 参数修改模式 中 Hz 和 I 灯同时亮 使 用者可修改或监看所有内部参数 具体参数内容请参照第五章参数表及说明 如欲修改参数 操作步骤如下 步骤1 按 RAR ALM 键 七段显示器显示 Pr nn nn为参数号码 步骤2 按 或 键 选择所要参数号码 按 STOP 键移动游标位置 步骤3 按 RD WT 键 读取特定参数的内容值 七段显示器显示参数内容值 步骤4 按 或 键 修改参数值 按 STOP 键可移动游标位置 步骤5 按 RD WT 键 把数值写入 EAROM 内存中 22 如欲修改其它参数 重复步骤1 5 3 6 故障显示模式故障显示模式 ALM MODE 按 PAR ALM 键 即可在 参数修改模式 及 故障显示模式 中切换 如七段显示器显示 0 xx 变频器处于 故障显示模式 中 使用者可以监看故障状态 或执行复位功能 按 或 键可以观看最近4次故障原因 按 STOP RESET 键 变频器将执行复位功能 3 73 7键盘操作举例键盘操作举例 23 第第4章章 系统启动系统启动 本变频器可以运用多种操作方法 本章节介绍简单的操作方法启动变频器 4 1 变频器重定并设定参数出厂值变频器重定并设定参数出厂值 假设变频器是第一次使用 而且你不确信变频器内的参数值 请执行记忆复位功能 将参数设定成出厂值 方法如下 方法一 设定 Pr 94 249 按一次 PAR ALM 键 改变成 ALM 模式 此时键盘显 示 0 xx 然后按 STOP 键 即可重新设定内存到出厂设定值 方法二 设定 Pr 94 249 后 连接 RST 复位 端子到 DCOM 端子 则变频器将 会执行复位操作 即可重新设定内存到出厂设定值 方法三 设定 Pr 95 0 及 Pr 94 1 后 变频器执行软件复位 在 ALM 模式中按 RESET 键 或硬件复位动作 内存设定之后 出厂值请参考第五章的参数表 注意 参数类别为 F RW 并不会被复位为出厂设定值 4 2 设定马达参数设定马达参数 启动变频器前 必须 1 设定V F曲线参数 请参考第五章 Pr 09 Pr 10 Pr 11 Pr 15 Pr 16及Pr 88的说明 2 设定马达额定电流 Pr 78 100 马达额定电流 变频器额定电流 Foutput Vout Pr 88 Pr 09 Pr 10 Hz Pr 15 Hz Pr 11 Pr 16 Hz 注意注意 执行参数自动调节功能执行参数自动调节功能 Auto Tuning 会自动设定 会自动设定Pr 09 4 3 操作模式选择操作模式选择 经由 Pr 67 设定 本系列变频器可选择三种运转模式 1 标准 V F 模式 模式 1 2 无感向量模式 模式 3 3 输出功率 转矩 控制模式 模式 4 24 4 3 1 标准标准 V F 模式模式 Pr 67 1 变频器输出正弦 RWM 波形到马达 并侦测 AC 输出电流 且补偿因停滞 时间 dead time 效应产生的失真 降低马达转矩的抖动 PI 3000H 只有此模式 4 3 2 无感向量模式无感向量模式 Pr 67 3 变频器运转于无感向量 Sensoe Less 控制演算系统 提供额外的转矩补偿 电压 除了增加马达低速运转转矩之外 还可以补偿负载增加造成的滑差 4 3 3 输出功率输出功率 转矩转矩 控制模式控制模式 Pr 67 4 运转特性基本上和 Pr 67 1 类似 当输出功率超过设定的上限 变频器将 自动降低它的输出频率 注意注意 在此一模式中 Pr 73 Pr 77 定义输出功率限制曲线 输出功率限制曲线可由 AI2 或 AI3 控制 请参考第八章 8 75 节 因自动运转模式功能被取消 Pr 72 必须设定为 0 PL20 Pr 73 输出频率为上限频率 Pr 15 的 20 时的输出功率限制值 Hzout Pr 15 20 PL40 Pr 74 输出频率为上限频率 Pr 15 的 40 时的输出功率限制值 Hzout Pr 15 40 PL60 Pr 75 输出频率为上限频率 Pr 15 的 60 时的输出功率限制值 Hzout Pr 15 60 PL80 Pr 76 输出频率为上限频率 Pr 15 的 80 时的输出功率限制值 Hzout Pr 15 80 PL100 Pr 77 输出频率等于上限频率 Pr 15 时的输出功率限制值 Hzout Pr 15 PL20 PL100 全部以 W n 表示 其表达式为 n WPL10 例 若 Pr 15 60Hz PL20 Pr 73 15 2 表示当输出频率 12Hz 60 20 时的输出功率限 40 60 80 100 Pr 15 PL20 PL40 PL60 PL80 PL100 设定输出功率限制曲线 由 AI2 调整限制比例 Watt 20 Hz 25 制值为 WattPL1500101520 2 实际输出功率 P watt 3Vout Iout cos 有关输出电流和输出功率的监视 请参考 Pr 54 4 4 参数自动调节参数自动调节 注意 注意 实行参数自动调节时 电机会高速旋转 所以请勿给电机连接上负载 以免给设备 人 员带来危险 4 4 1 自动调节自动调节 本系列变频器内建参数自动调节功能 可自动测出马达特性并自动设定其相关的 参数 执行参数自动调节功能前 需先设定下列参数 Pr 01 主速度加速率 Pr 02 主速度减速率 Pr 10 马达基底频率 Pr 11 基底电压 马达于基底频率运转时的电压 Pr 15 频率上限 需大于或等于 Pr 10 Pr 16 频率下限限 在 Pr 10 50Hz 时 请设定 Pr16 0 Pr 68 无感向量补偿 设定为 0 Pr 78 马达电流额定 马达全载电流 变频器额定电流 Pr 88 最大输出电压 马达运转于频率上限时的电压 4 4 1 1 参数自动调节参数自动调节 1 设定 Pr 9 4 155 2 执行复位 变频器开始执行参数自动调节作业 4 4 1 2 自动调节的参数设定自动调节的参数设定 执行参数自动调节后 下列参数将自动依调节结果设定 Pr 09 转矩补偿电压 Pr 67 运转模式选择 如自动调节成功 Pr 67 设定为 3 选择无感向量模式 Pr 68 无感向量电压补偿系数 如自动调节成功 Pr 68 作为无感向量电压补偿用 Pr 69 无感向量频率补偿系数 如自动调节成功 Pr 69 作为无感向量频率 自动调节成功后 自动调节成功后 R W参数将自动复位参数将自动复位 需重新设定相关运行参数需重新设定相关运行参数 如如Pr39 Pr40等等 注意 修改参数之前 请先修改注意 修改参数之前 请先修改 Pr 96 1 Pr 95 0 以便修改所有参数 以便修改所有参数 其它参数根据现场情况调整 其它参数根据现场情况调整 26 4 4 2 增益调整增益调整 当出现调节错误或需更精确的补偿时 使用者可以依 4 4 2 1 及 4 4 2 2 描述修改 Pr 69 注意注意 参数参数 Pr 69 F1 F2 由小数点分隔为两个系数由小数点分隔为两个系数 F1 F2 4 4 2 1 F1 低速相位补偿系数 低速相位补偿系数 设定 Pr 67 1 和 Pr 54 3 让变频器于 5 低频运转 例 Pr 10 60Hz 5 3Hz 读 出此一频率的功率角度 POWER ANGLE 然后依计算 F1 的值 tan 501 F 4 4 2 2 F2 高速负载补偿系数 高速负载补偿系数 设定 Pr 67 3 让变频器于 60Hz 高速运转 用转速计测出无载和全载时的转速变动 调整 F2 值降低因负载变动产生的速度变化 4 5 监视变频器运转状态监视变频器运转状态 参数 Pr 99 和 Pr 98 是用来挑选最想要监视的参数 首先进入监视模式 MON MODE 参考第 3 2 章节之叙述 当 Hz 或 I 之 LED 任何一个 灯是亮的时候 变频器是在监视模式之下 在监视模式之下 可以任选二个参数值来监 视 及 键是用来选择想要显示的参数 当 Hz 和 I 之 LED 都不亮的时候 变频器处于控制模式 CTL MODE 4 6 基本应用设定范例基本应用设定范例 4 6 1 设定马达数据设定马达数据 假设工厂提供的电源为 220V 所使用之马达铭牌数据如下 电压 200 V 频率 50 Hz 电流 9 Amp 则请选用变频器型号为 PI3000 2R2G2 220V 10Amp 首先根据马达铭牌上之资料决定下列参数 Pr 95 0 Pr 96 1 允许改变参数 Pr 10 50 00Hz 设定马达额定频率 Pr 11 91 100 200 220 设定马达额定电压 91 200V Pr 15 80 00Hz 决定马达之最高运转频率 Pr 88 100 决定在最高速运转时可输出 100 220V 电压 Pr 78 90 设定马达额定电流与变频器额定电流的百分比 82 100 9Amp 10Amp 4 6 2 参数保护方法参数保护方法 Pr 95 参数记忆数据保护参数记忆数据保护 Pr 96 开放特殊参数设定开放特殊参数设定 如果设定 Pr 95 1 所有的参数 Pr 00 及 Pr 95 除外 皆不允许改变 如果设定 Pr 95 0 属于 R W 的参数类型被允许改变 27 如果设定 Pr 95 0 而且 Pr 96 1 则属于 R W 及 FR W 类型的所有参数都可以被改变 如果设定 Pr 95 2 则所有参数只写入 RAM 内存中 不存入 EAROM 内存中 第第5章章 参数参数 5 1 PI 3000家族参数明细表家族参数明细表 本变频器共有 100 个参数 Pr x x 参数名称参数名称出厂值出厂值 设定范围及功能设定范围及功能 说明说明 页面页面类型类型 Pr 00主速度频率设定0 00 HZ0 00 650 00R W Pr 01主速度加速率设定10 0 秒0 1 6553 0R W Pr 02主速度减速率设定10 0 秒0 1 6553 0R W Pr 03DI5 输入端子功能选择73FR W Pr 04DI6 输入端子功能选择74 0 无功能 1 紧急停止 9 正相点动 10 反相点 动 19 UP 20 DOWN 21 故障复位 50 PID 启动 73 正转 73 反 转 FR W Pr 05直流刹车开始频率5 00 HZ0 50 650 00R W Pr 06直流刹车电压5 0 30R W Pr 07直流刹车时间1 0 秒0 0 25 0R W Pr 08刹车延迟时间0 5 秒0 0 1 0R W Pr 09转矩补偿电压3 0 30FR W Pr 10基底频率 60 00 HZ 0 50 650 00FR W Pr 11基底电压100 30 100FR W Pr 12 载波频率 载波频率转折点 16 0 KHZ 2 0 16 9FR W Pr 13Modbus 字符串间隔时间3ms3 250FR W Pr 14温度检测型式设定440 80 0 999 9FR W Pr 15输出频率上限 60 00 HZ 650 00FR W Pr 16输出频率下限3 00 HZ0 00 650 00FR W Pr 17跳跃频率 0 00 HZ0 00 650 00R W Pr 18跳跃频宽0 00 HZ0 00 5 00R W 28 Pr 19寸动频率 10 00 HZ 0 00 650 00R W Pr 20寸动加减速率10 0 秒0 1 25 0R W Pr 21SPD1 频率设定0 00 HZ0 00 650 00R W Pr 22SPD1 加速时间率10 0 秒0 1 6553 0R W Pr 23SPD1 减速时间率10 0 秒0 1 6553 0R W Pr 24SPD2 频率设定0 00 HZ0 00 650 00R W Pr 25SPD2 加速时间率10 0 秒0 1 6553 0R W Pr 26SPD2 减速时间率10 0 秒0 1 6553 0R W Pr 27SPD3 频率设定0 00 HZ0 00 650 00R W Pr 28SPD3 加速时