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文档简介
微分方程的线性化 然而严格地说 实际物理元件和系统都是非线性的 叠加原理不适用于非线性系统 这给求解非线性系统带来不便 因此需要对所研究的系统作线性化处理 非线性系统的线性化 非线性系统进行线性化的条件 非线性函数是连续函数 系统在预定工作点附近作小偏差运行 即变量的变化范围很小 图示为连续变化的非线性函数y f x 线性化方法是 把非线性函数在工作点x0附近展成泰勒级数 略去高次项 便得一个以增量为变量的线性函数 当增量 x x0 很小时 略去其高次幂项 则 是比例系数 它是函数f x 在工作点A点的切线斜率 将线性增量方程代入系统微分方程 便可得系统线性化方程 同理可得 多变量非线性函数 在工作点 附近的线性增量函数为 线性化总结 线性化是相对某一工作点 工作点不同 线性化方程的系数也不同 2 偏差愈小 线性化精度愈高 线性化适用于连续变化的单值函数 式中变量是增量 不是绝对量 公式称为增量方程式额定工作点若是坐标原点 增量可以写成绝对量 当增量并不是很小时 在进行线性化时 为了验证容许的误差值 需要分析泰勒式中的余项
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