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第二章1. 解：等效机构运动简图如下：根据等效图，7，9，1。故 因为自由度数与原动件同数相，所以该机构具有确定的运动。2.（c）n = 6 ，pl = 7 ，ph = 3 3. (a)解：机构的运动简图如下：根据根据等效图，4，5，1。故 第三章1. （a）解：全部瞬心的位置如图所示。 其中 P14 与P24 ，P23 与P13重合。e. c. 2. 解：由相对瞬心的定义可知： 所以方向为逆时针转向，（如图所示）。3. 解：（1）把B点分解为B2和B3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下： 方向 AB AB向下 /BC大小 ? w1lAB ? 方向 BC BC BA BC向下 BC大小 w32lBC ? w12lAB 2w3vB3B2 ?（2）标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下：第四章3. 解：（1）当最大压力角为最小值时，转向合理，所以曲柄逆时针转动时为合理。 （2）如图所示，急位夹角为C1AB1与C2B2A所夹的锐角；机构传动角最小位置（曲柄B点离滑块导轨最远位置，即B点），并量得min60。 （3）如图所示，当机构以滑块为原动件时会出现两个死点位置（曲柄与连杆共线时），即C1AB1及C2B2A两个位置。4. 解：1）因为 a+b=240+600=840c+d=400+500=900，a为最短杆 所以 有曲柄存在。 2）可以，当以a为机架时，为双曲柄机构；当以c为机架时，为双摇杆机构。 3）要使机构为曲柄摇杆机构，d可能为最长杆或者一般杆，但不能为最短杆。 当d为最长杆时，有:a+d=b+c，即：240+d=1000 当d为一般杆时，有:a+b=c+d，即：840=400+d 联立解得：440=d 代入数据得： 解得： HBS1=199 故 大、小齿轮的最小齿面硬度分别为184 HBS、199 HBS。8. 解：第九章1.解：1、轴肩太高，轴承拆卸不方便； 2、零件不能装拆； 3、轴段稍长了点； 4、联轴器不能轴向定位； 5、键太长。3. 解：1、缺少垫片；2、轴肩太高，轴承拆卸不方便；3、轴段稍长，蜗轮不能定位；4、轴的直径应比安装轴承段短点，方便轴承安装；5、键应在同一母线上；6、轴端挡圈没有作用；7、联轴器不能轴向定位；8、动、静件相互接触；9、套筒不能很好定位，套筒高于轴承内圈。第十章1. 解： 内径为55cm，中系列，圆锥滚子轴承，正常宽度，0级公差，0组游隙 附加轴向力方向如图所示，大小N， N ，故左边轴承被压紧，右边轴承被放松。 N，N。 ，N，Nh4. 求、支
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