制动轮缸拧紧机AU40的参数设置.doc

制动轮缸拧紧机AU40的参数设置一、 拧紧机控制器二、 操作界面三、 各操作键的功能名称功能MODE移动到设定菜单画面在设定菜单画面中切换菜单显示从设定数据画面移动到设定菜单画面SEL数据变更桁移动 （设定模式时）拧紧NG显示内容的切换 （动作模式时）设定数据画面中数据的增加（设定模式时）设定菜单画面中的菜单显示切换（设定模式时）从初期画面向拧紧结果画面移行（动作模式时）拧紧数据显示内容的切换（动作模式时）设定数据画面中数据的减少（设定模式时）设定菜单画面中的菜单显示切换（设定模式时）从初期画面向拧紧结果画面移行（动作模式时）拧紧数据显示内容的切换（动作模式时）SET各设定项目的数据画面的移行（设定模式时）设定数据画面中的变更确定（设定模式时）手动再设置（RESET）（动作模式时）(A)NG灯（红）各STAGE的拧紧结束后的判定NG(B)ALM灯（黄）数据输出异常以及备用电源电压低下而需要维护时亮灯(C)OK灯（绿）各STAGE的拧紧结束后的判定OK四、 初始画面开机和复位（RESET）输入后显示此画面。名称表示内容局号（Station Number）轴控制器的局号局状态（Station Status） ：Master 局；：Local 局Channel Number当前所选择的CHANNEL号Channel Control Method ： INTERNAL（内部控制） ： EXTERNAL（外部控制）五、 监视显示画面显示的项目用键选择。希望显示的监视项目选择以后，1秒钟后显示出监视的值。对于拧紧结果，由于拧紧功能的选择内容而数据不存在时，这时仍保持监视显示状态。显示菜单显示内容扭矩显示各STAGE检出的扭矩STAGE时间显示各STAGE的动作时间角度显示从角度开始扭矩到拧紧完成的拧紧的角度。（2nd STAGE的拧紧方法选择“扭矩法“除外）角度开始扭矩显示所检出的角度开始扭矩。（2nd STAGE的拧紧方法选择“扭矩法“除外）扭矩斜率1显示扭矩斜率1的计测结果。（只在2nd STAGE的扭矩斜率监视功能“有效时”显示）扭矩斜率2显示扭矩斜率2的计测结果。（只在2nd STAGE的扭矩斜率监视功能“有效时”显示）下降斜率显示下降斜率的计测结果。（只在2nd STAGE的扭矩斜率监视功能“有效时”显示）监视扭矩显示监视扭矩的计测结果。（只在1st STAGE的监视功能“有效时”显示）增量角度显示增量角度。（只在2nd STAGE的拧紧方法选择“假想角度法”显示）屈服角度显示屈服角度。（只在2nd STAGE的拧紧方法选择“假想角度法”显示）STAGE和CHANNEL (1)显示动作进行的拧紧STAGE和CHANNEL编号。过载监视 (2)以%显示马达的负荷率在100%时发生Err.35（过载）。电子热量监视 (2)以%显示从输出电流来推定的温度上升。在100%时发生Err.34（过热）。I/O输入监视 (2、3)显示CONTROL I/O接口的输入信号的状态。I/O输出监视 (2、3)显示CONTROL I/O接口的输出信号（针No.1425）的状态。I/O输出监视 (2、3)显示CONTROL I/O接口的输出信号（针No.2635）的状态。軸回转速度监视 (2)显示工具单元的输出轴回转速度（rpm）。六、 参数设置方法1、 在初始画面下，按“MODE”键1秒以上，在“ ：Master 局”出现下面状态；2、通过按上下键，调至，按“SET”键进入，使用“SEL”切换位数， “PR0501”是改变目标扭矩，“PR0502”是上限扭矩。其他参数在未经允许情况下不可变更。拧紧机AU40参数设置表一、 系统设定 SYS参数No.参数名称选择项目设定内容范围SY0101型号选择001ENRZ-TU001003ENRZ-TU003008ENRZ-TU008013ENRZ-TU013020ENRZ-TU020040ENRZ-TU040060ENRZ-TU060080ENRZ-TU080SY0102单位制设定0Nm1kgfm2ftlbsSY0103EXT传动比0无效10.58 7.35 (ENRZ-TU001)0.23 2.45 (ENRZ-TU003)0.34 9.19 (ENRZ-TU008)0.24 5.65 (ENRZ-TU013)0.14 3.67 (ENRZ-TU020)0.07 1.87 (ENRZ-TU040)0.06 1.22 (ENRZ-TU060)0.04 9.19 (ENRZ-TU080)SY0201SPAN选择0SYSTEM SPAN1PROGRAM SPANSY0202SYSTEM SPAN75.0 125.0 %SY0203ANG SPAN250 500 PLSSY0301显示设定0扭矩1STAGE时间2角度3ANG开始扭矩4扭矩变化率15扭矩变化率26背向扭矩变化率7监视扭矩8追加拧紧角度9屈服角度10STAGE和CHANNEL号11过载监视12电子发热监视13I/O输入监视14I/O输出监视115I/O输出监视216轴回转转速监视SY0302显示扫描时间0.05 1.00 secSY0401记录扫描00.5 msec11 msec22 msec35 msec410 msec520 msec650 msecSY0402记录开始位置0START1ANG START TRQSY0403记录模式0记录终止1缓冲器参数No.参数名称选择项目设定内容范围SY0501编码器检查01 99 PLS1无效SY0502零点检查1 20 %SY0503CAL检查1 20 %SY0504PRE CAL检查01 20 %1无效SY0601日期时间设定年月日时分二、 数据输出设定 DATA 参数No.参数名称选择项目设定内容范围DA0201输出选择0打印机1PCDA0202打印机选择040桁180桁DA0203通信速度096001192002384003576004115200DA0204奇偶0无1奇数2偶数DA0205数据比特07 bit18 bitDA0206终止比特01 bit12 bit三、 CHANNEL功能设定 CH 参数No.参数名称选择项目设定内容范围CH0001CHANNEL选择1 31CH0101CHANNEL控制选择0EXTERNAL（外部控制）1INTERNAL（内部控制）四、 日志功能指定的数据 LOG 参数No.参数名称LG0001工具单元型式LG0002工具单元制造编号LG0003使用次数LG0004控制器制造编号LG0005版本五、 测试模式指定的数据 TEST 参数No.参数名称TE0001CAL监视TE0002扭矩监视TE0003角度监视TE0004电压监视TE0005输入信号监视TE0006强制信号输出TE0101手动数据输出六、 程序设定 PRG 参数No.参数名称选择项目设定内容范围PR0001PROGRAM SPAN75.0 125.0 %PR0101拧紧方向0右螺纹1左螺纹PR0201FIRST STAGE扭矩曲线0无效1有效PROGRAMPR0202SECOND STAGE扭矩曲线0无效HEAD1有効PR0203OPTION STAGE扭矩曲线0无效1有効PR0301QIUCK STEP0无效1有効PR0501目标扭矩0.0012.50 Nm (ENRZ-TU001)0.0037.50 Nm (ENRZ-TU003)0.0 100.0 Nm (ENRZ-TU008)0.0 162.4 Nm (ENRZ-TU013)0.0 250.0 Nm (ENRZ-TU020)0.0 500.0 Nm (ENRZ-TU040)0.0 750.0 Nm (ENRZ-TU060)0 1000 Nm (ENRZ-TU080)PR0502上限扭矩PR0503高速进给量0 99 回转PR0504高速回转转速1 1224 rpm (ENRZ-TU001)1 468 rpm (ENRZ-TU003)1 714 rpm (ENRZ-TU008)1 500 rpm (ENRZ-TU013)1 291 rpm (ENRZ-TU020)1 148 rpm (ENRZ-TU040)1 113 rpm (ENRZ-TU060)1 83 rpm (ENRZ-TU080)FIRST STAGEPR0505中速回转转速PR0506加速上升率0 9.9 secPR0507减速下降率0 9.9 secPR0508FIRST STAGE下限时间0 99.9 secPR0509FIRST STAGE上限时间0.1 99.9 secPR0510监视功能0无效1咬死监视2局部监视PR0511开始角度0 9999 degPR0512测量角度0 9999 degPR0513扭矩筛选角度0 999 degPR0514监视上限扭矩同FIRST STAGE目标扭矩PR0515监视下限扭矩PR0516保持时间0 9.99 secPR0517FIRST STAGE低速度切换1 100 %PR0518FIRST STAGE低速回转转速同FIRST STAGE回转转速参数No.参数名称选择项目设定内容范围PR0601拧紧方法选择0扭矩法1扭矩法角度监视2角度法3扭矩或角度法4假想角度法5屈服点法PR0602目标扭矩同FIRST STAGE目标扭矩PR0603上限扭矩PR0604下限扭矩PR0605ANG开始扭矩PR0606SNUG扭矩PR0607目标角度0 999.9 degPR0608上限角度PR0609下限角度PR0610目标扭矩率0 99.99 N.m/degPR0611T/R2筛选角度0 999 degPR0612低速回转转速同FIRST STAGE回转转速SECONDPR0613超低速切换0 100 %STAGEPR0614超低速回转转速同FIRST STAGE回转转速PR0615斜率上升功能0无效1有效PR0616斜率上升时间0 9.9 secPR0617S-STAGE下限时间0.0 99.9 secPR0618S-STAGE上限时间0.1 99.9 secPR0619扭矩变化率监视功能0无效1有效PR0620扭矩变化率1筛选角度0 999 degPR0621扭矩变化率2筛选角度0 999 degPR0622扭矩变化率1上限值-99.99 +99.99 N.m/degPR0623扭矩变化率1下限值-99.99 +99.99 N.m/degPR0624扭矩变化率2上限值-99.99 +99.99 N.m/degPR0625扭矩变化率2下限值-99.99 +99.99 N.m/degPR0626背向扭矩变化率监视功能0无效1有效PR0627背向扭矩变化率角度0 999 degPR0628背向扭矩变化率筛选角度0 999 degPR0629背向扭矩变化率上限值-99.99 +99.99 N.m/degPR0630背向扭矩变化率下限值-99.99 +99.99 N.m/degPR0631动态保持功能0无效1有效PR0632动态保持时间0 2.00 secPR0633动态保持开始扭矩1 100 %PR0634动态保持上升率1 100 %参数No.参数名称选择项目设定内容范围PR0701控制方向0逆转1正转PR0702控制方法0外部控制1时间控制2角度控制PR0703扭矩限制同FIRST STAGE目标扭矩PR0704时间限制0.1 99.9 secOPTIONPR0705角度限制0 9999 degSTAGEPR0706ANG开始扭矩同FIRST STAGE目标扭矩PR0707扭矩监视功能0无效1有效PR0708监视上限扭矩同FIRST STAGE目标扭矩PR0709监视下限扭矩PR0710回转转速同FIRST STAGE目标扭矩PR0711加速上升率0 9.9 secPR0712减速下降率0 9.9 sec七、 初期设定值（默认值）一览表出厂设定01额定扭矩5.018000额定扭矩0最大转速20%0.10.1参数控制方向控制方法扭矩限制时间限制角度限制ANG开始扭矩扭矩监视功能监视扭矩上限监视扭矩下限回转转速加速上升率减速下降率NOPR0701PR0702PR0703PR0704PR0705PR0706PR0707PR0708PR0709PR0710PR0711PR0712出厂设定00额定扭矩000090.0005251001000.00.010.0050+99.99-99.99+99.99-99.99005+99.99-99.9900.00705参数拧紧方法选择目标扭矩上限扭矩下限扭矩ANG开始扭矩SUNG开始扭矩目标角度上限角度下限角度目标扭矩率T/R2筛选角度低速回转转速超低速切换超低速回转转速斜率上升功能斜率上升时间S-ST下限时间S-ST上限时间扭矩变化率监视功能扭矩变化率1筛选角度扭矩变化率2筛选角度扭矩变化率1上限值扭矩变化率1下限值扭矩变化率2上限值扭矩变化率2下限值背向扭矩变化率监视功能背向扭矩变化率角度背向扭矩变化率筛选角度背向扭矩变化率上限值背向扭矩变化率下限值动态保持功能动态保持时间动态保持开始扭矩动态保持上升率NOPR0601PR0602PR0603PR0604PR0605PR0606PR0607PR0608PR0609PR0610PR0611PR0612PR0613PR0614PR0615PR0616PR0617PR0618PR0619PR0620PR0621PR0622PR0623PR0624PR0625PR0626PR9627PR0628PR0629PR0630PR0631PR0632PR0633PR0634出厂设定100.0000000额定扭矩0最大转速90%最大转速50%0.10.02.01.003601805额定扭矩5%00.00100最大转速20%参数PROGRAM SPAN拧紧方向F-ST扭矩曲线功能S-ST扭矩曲线功能O-ST扭矩曲线功能QIUCK STEP目标扭矩上限扭矩高速进给量高速回转转速中速回转转速加速上升率减速下降率F-ST下限时间F-ST上限时间监视功能开始角度测量角度扭矩筛选角度监视上限扭矩监视下限扭矩保持时间F-ST低速切换F-ST低速回转转速NOPR0001PR0101PR0201PR0202PR0203PR0301PR0501PR0502PR0503PR0504PR0505PR0506PR0507PR0508PR0509PR0510PR0511PR0512PR0513PR0514PR0515PR0516PR0517PR0518出厂设定001（AU40-10）008（AU40-20）060（AU40-40）00（1.00）0100.050000.103000（20）15200（5）010010010参数型号选择单位制设定EXT传动比SPAN选择SYSTEM SPANANG SPAN显示设定显示扫描时间记录扫描记录开始位置记录模式编码器检查零点检查CAL检查PRE CAL检查日期时间设定输出选择打印机选择通信速度奇偶数据比特终止比特CHANNEL选择CHANNEL控制NOSY0102SY0102SY0103SY0201SY0202SY0203SY0301SY0302SY0401SY0402SY0403SY0501SY0502SY0503SY0504SY0601DA0201DA0202DA0203DA0204DA0205DA0206CH0001CH0101八、 拧紧设定程序纸（CODING SHEET）出厂设定参数控制方向控制方法扭矩限制时间限制角度限制ANG开始扭矩扭矩监视功能监视扭矩上限监视扭矩下限回转转速加速上升率减速下降率NOPR0701PR0702PR0703PR0704PR0705PR0706PR0707PR0708PR0709PR0710PR0711PR0712出厂设定参数拧紧方法选择目标扭矩上限扭矩下限扭矩ANG开始扭矩SUNG开始扭矩目标角度上限角度下限角度目标扭矩率T/R2筛选角度低速回转转速超低速切换超低速回转转速斜率上升功能斜率上升时间S-ST下限时间S-ST上限时间扭矩变化率监视功能扭矩变化率1筛选角度扭矩变化率2筛选角度扭矩变化率1上限值扭矩变化率1下限值扭矩变化率2上限值扭矩变化率2下限值背向扭矩变化率监视功能背向扭矩变化率角度背向扭矩变化率筛选角度背向扭矩变化率上限值背向扭矩变化率下限值动态保持功能动态保持时间动态保持开始扭矩动态保持上升率NOPR0601PR0602PR0603PR0604PR0605PR0606PR0607PR0608PR0609PR0610PR0611PR0612PR0613PR0614PR0615PR0616PR0617PR0618PR0619PR0620PR0621PR0622PR0623PR0624PR0625PR0626PR9627PR0628PR0629PR0630PR0631PR0632PR0633PR0634出厂设定参数PROGRAM SPAN拧紧方向F-ST扭矩曲线功能S-ST扭矩曲线功能O-ST扭矩曲线功能QIUCK STEP目标扭矩上限扭矩高速进给量高速回转转速中速回转转速加速上升率减速下降率F-ST下限时间F-ST上限时间监视功能开始角度测量角度扭矩筛选角度监视上限扭矩监视下限扭矩保持时间F-ST低速切换F-ST低速回转转速NOPR0001PR0101PR0201PR0202PR0203PR0301PR0501PR0502PR0503PR0504PR0505PR0506PR0507PR0508PR0509PR0510PR0511PR0512PR0513PR0514PR0515PR0516PR0517PR0518出厂设定参数型号选择单位制设定EXT传动比SPAN选择SYSTEM SPANANG SPAN显示设定显示扫描时间记录扫描记录开始位置记录模式编码器检查零点检查CAL检查PRE CAL检查日期时间设定输出选择打印机选择通信速度奇偶数据比特终止比特CHANNEL选择CHANNEL控制NOSY0102SY0102SY0103SY0201SY0202SY0203SY0301SY0302SY0401SY0402SY0403SY0501SY0502SY0503SY0504SY0601DA0201DA0202DA0203DA0204DA0205DA0206CH0001CH0101AU40故障排除系统错误发生时请参照下记的处置方法对应处理。各单元更换时，请一定在断电情况下进行，更换完了后再接入电源。 处置No.原因和解决方法1从EEP-ROM读出的数据发生异常。系统错误解除（按SET键），则轴控制器内的全部数据被自动地初始化，因此请进行全部参数的再设定。再设定后再次起动控制器，并请确认系统错误不再发生。几次反复发生错误时可能是发生了故障，请更换控制器。2轴控制器可能有故障，请更换轴控制器。3系统检查时，扭矩传感器的零基准点超出“SY0502：零点检查”设定内容的允许范围，发生了偏移。在工具单元无负荷时，使用“TE0004：电压监视”进行零点设定（SET），确认电压值。零点设定（SET）发生异常时， 确认扭矩传感器电缆的连接状态，有无断线。 确认工具单元是否有机械性的干涉。上述的确认无异常后，然后加大“SY0502：零点检查”的设定值。设定值变更后仍然无效，请更换工具单元。4系统检查时超出了“SY0503：CAL检查”的设定范围。 确认扭矩传感器电缆的连接状态，有无断线。 确认“SY0101：型号选择”的设定内容与连接的工具单元型号正确。 按显示操作部的MODE键，切换至MODE菜单手动进行系统检查。上述的确认后错误仍未解决的话，可能为工具单元损坏，请更换工具单元。5系统检查时超出了“SY0504：PRE CAL检查”的设定范围。 确认工具单元在无负荷时，“TE0001：CAL监视”所显示的值无较大的变化， 同时确认在有变化时的扭矩传感器电缆的连接状态，有无断线。 按显示操作部的MODE键，切换至MODE菜单手动进行系统检查。 上述的确认后错误仍未解决的话，可能为工具单元损坏，请更换工具单元。处置No.原因和解决方法6系统检查时超出了“SY0501：编码器检查”的设定范围。在拧紧系统的周围有发生噪音干扰的机器（变流器、电焊机等）吗？对噪音干扰的机器另外引电源线，或者在电源部追加绝缘变压器等，对噪音干扰实行对策。上述的确认后错误仍未解决的话，可能为控制器损坏，请更换控制器。7在设定的拧紧参数中，存在着不满足设定条件的参数。 通过面板操作选择程序设定（PRG）菜单，进入适当的设定项目的设定画面。在这个状态下按MODE键，设定条件满足则移动初期画面，设定条件不满足则显示该设定项目的参数号。请正确变更设定参数。 为了防止由于CHANNEL误选择而拧紧，在初期设定值（工厂出货时）的状态下进行拧紧会发生“设定值报警”。解除错误，请正确再设定FIRST STAGE“PR0508：F-ST上限时间”“PR0509：F-ST下限时间”的设定内容。8和工具单元ID的通信发生异常。 确认扭矩传感器电缆的连接状态，有无断线。 上述没有问题时，请确认根据日志模式菜单“LG0001：工具单元型号”，所连接的工具型号的数据是否被正确显示。显示数据内容不同时，可能为工具单元故障。 有备用的工具单元的话，请更换工具单元进行和上述相同的确认。若不发生错误，则更换前的工具单元可能有故障。上述的确认后错误仍未解决的话，可能为控制器损坏，请更换控制器。9从MAS局认识的局号（LOC局）发出的应答发生异常。或者，轴控制器间的网络通信不通。实行MAS局的局号（ID SET）确认，显示现在认识的局数，请确认认识局数以下的网络连接电缆的连接状态，有无断线。（详细请参照“11.1. 局号认识”）上述的确认处理后错误仍发生的话，请更换不识别的轴控制器。10在MAS局上设定的认识局数和连接的局数不一样。 请确认MAS局上设定的认识局数和连接的局数是否正确。 请确认网络连接电缆的连接状态，有无断线。 实行MAS局的局号（ID SET）确认，显示现在认识的局数，请确认认识局数以下的网络连接电缆的连接状态，有无断线。（详细请参照“11.1. 局号认识”）上述的确认后错误仍发生的话，请更换有问题的轴控制器。处置No.原因和解决方法11主电源输入（L1、L2、L3）没有电源供给。或者是电源电压低下。 确认从主电源的电源输入状态。 确认电源电压是否在规格范围（AC200230V10%）。（请注意电源容量不足，由于电源投入时的突出电流而电压低下，以及电源的缺相。）上述的确认后仍有异常发生的话，请更换轴控制器。12相对于“SY0101：型号选择”设定的系统型号，连接的工具单元型号不同。确认设定内容和连接的工具单元的型号是否正确。变更“SY0101：型号选择”的设定内容以后，或者更换连接的工具单元以后，请进行手动系统检查。13相对于“SY0101：型号选择”设定的系统型号，控制器的型号（瓦特数）不同。确认设定内容和控制器的型号是否正确。（详细请参照“2.4. 工具单元和控制器的组合”）变更“SY0101：型号选择”的设定内容以后，或者更换连接的工具单元以后，请进行手动系统检查。14从FLASH-ROM读出的数据发生异常。系统错误解除（按SET键）即自动地初始化轴控制器的全部拧紧参数，因此请再设定全部拧紧参数。再设定后立即接入控制器的电源，请确认有无系统错误发生。几次反复操作后仍有错误发生时，可能有故障，请更换轴控制器。15控制电源输入（L1、L2（r、t）的供给电源电压低下。请确认电源电压是否在规格范围（AC200230V10%）。上述的确认后仍有异常发生的话，请更换轴控制器。16主回路直流电源（P-N电压）超出规定值。 请确认电源电压是否超出规格范围（AC200230V10%）。 工具单元的输出轴是否有外力作用。（减小负荷惯性，延长减速时间）17主电源输入（L1、L2、L3）的供给电源电压低下。确认电源电压是否在规格范围（AC200230V10%）。（请注意电源容量不足，由于电源投入时的突出电流而电压低下，以及电源的缺相。）上述确认后仍有异常发生的话，请更换轴控制器。处置No.原因和解决方法18电流超出马达的允许范围。 请确认马达连