Java Modbus的操作(实例).doc

Java ModBus操作实例实例说明： 主要用于JAVA 对ModBus以及串口的通讯操作1， Test类用于接收数采仪数据，然后核对其CRC校验是否正确，不正确便丢弃，不作任何操作，正确就查找其设备号对应哪个站点，以及其检测指标。然后到DB中查找实时检测值，若未有实时数据可用本实例中的随机数代替，然后保存发送数据到数据库中。得到值后通过CRC16得到其校验码组成其要发送的字节，发送完毕。2， 主要涉及到的类有3个DB.java 用户得到实时数据，保存发送数据到数据库中Test.java 用户接收数采仪值，通过com串口发送到数采仪ModBus的CRC16校验法数采仪是参照国际HJ/T212-2005CRC.javal类代码如下：public class CRC16 static final String HEXES = 0123456789ABCDEF;byte uchCRCHi = (byte) 0xFF;byte uchCRCLo = (byte) 0xFF;private static byte auchCRCHi = 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01,(byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80,(byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81,(byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00,(byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40 ;private static byte auchCRCLo = (byte) 0x00, (byte) 0xC0, (byte) 0xC1,(byte) 0x01, (byte) 0xC3, (byte) 0x03, (byte) 0x02, (byte) 0xC2,(byte) 0xC6, (byte) 0x06, (byte) 0x07, (byte) 0xC7, (byte) 0x05,(byte) 0xC5, (byte) 0xC4, (byte) 0x04, (byte) 0xCC, (byte) 0x0C,(byte) 0x0D, (byte) 0xCD, (byte) 0x0F, (byte) 0xCF, (byte) 0xCE,(byte) 0x0E, (byte) 0x0A, (byte) 0xCA, (byte) 0xCB, (byte) 0x0B,(byte) 0xC9, (byte) 0x09, (byte) 0x08, (byte) 0xC8, (byte) 0xD8,(byte) 0x18, (byte) 0x19, (byte) 0xD9, (byte) 0x1B, (byte) 0xDB,(byte) 0xDA, (byte) 0x1A, (byte) 0x1E, (byte) 0xDE, (byte) 0xDF,(byte) 0x1F, (byte) 0xDD, (byte) 0x1D, (byte) 0x1C, (byte) 0xDC,(byte) 0x14, (byte) 0xD4, (byte) 0xD5, (byte) 0x15, (byte) 0xD7,(byte) 0x17, (byte) 0x16, (byte) 0xD6, (byte) 0xD2, (byte) 0x12,(byte) 0x13, (byte) 0xD3, (byte) 0x11, (byte) 0xD1, (byte) 0xD0,(byte) 0x10, (byte) 0xF0, (byte) 0x30, (byte) 0x31, (byte) 0xF1,(byte) 0x33, (byte) 0xF3, (byte) 0xF2, (byte) 0x32, (byte) 0x36,(byte) 0xF6, (byte) 0xF7, (byte) 0x37, (byte) 0xF5, (byte) 0x35,(byte) 0x34, (byte) 0xF4, (byte) 0x3C, (byte) 0xFC, (byte) 0xFD,(byte) 0x3D, (byte) 0xFF, (byte) 0x3F, (byte) 0x3E, (byte) 0xFE,(byte) 0xFA, (byte) 0x3A, (byte) 0x3B, (byte) 0xFB, (byte) 0x39,(byte) 0xF9, (byte) 0xF8, (byte) 0x38, (byte) 0x28, (byte) 0xE8,(byte) 0xE9, (byte) 0x29, (byte) 0xEB, (byte) 0x2B, (byte) 0x2A,(byte) 0xEA, (byte) 0xEE, (byte) 0x2E, (byte) 0x2F, (byte) 0xEF,(byte) 0x2D, (byte) 0xED, (byte) 0xEC, (byte) 0x2C, (byte) 0xE4,(byte) 0x24, (byte) 0x25, (byte) 0xE5, (byte) 0x27, (byte) 0xE7,(byte) 0xE6, (byte) 0x26, (byte) 0x22, (byte) 0xE2, (byte) 0xE3,(byte) 0x23, (byte) 0xE1, (byte) 0x21, (byte) 0x20, (byte) 0xE0,(byte) 0xA0, (byte) 0x60, (byte) 0x61, (byte) 0xA1, (byte) 0x63,(byte) 0xA3, (byte) 0xA2, (byte) 0x62, (byte) 0x66, (byte) 0xA6,(byte) 0xA7, (byte) 0x67, (byte) 0xA5, (byte) 0x65, (byte) 0x64,(byte) 0xA4, (byte) 0x6C, (byte) 0xAC, (byte) 0xAD, (byte) 0x6D,(byte) 0xAF, (byte) 0x6F, (byte) 0x6E, (byte) 0xAE, (byte) 0xAA,(byte) 0x6A, (byte) 0x6B, (byte) 0xAB, (byte) 0x69, (byte) 0xA9,(byte) 0xA8, (byte) 0x68, (byte) 0x78, (byte) 0xB8, (byte) 0xB9,(byte) 0x79, (byte) 0xBB, (byte) 0x7B, (byte) 0x7A, (byte) 0xBA,(byte) 0xBE, (byte) 0x7E, (byte) 0x7F, (byte) 0xBF, (byte) 0x7D,(byte) 0xBD, (byte) 0xBC, (byte) 0x7C, (byte) 0xB4, (byte) 0x74,(byte) 0x75, (byte) 0xB5, (byte) 0x77, (byte) 0xB7, (byte) 0xB6,(byte) 0x76, (byte) 0x72, (byte) 0xB2, (byte) 0xB3, (byte) 0x73,(byte) 0xB1, (byte) 0x71, (byte) 0x70, (byte) 0xB0, (byte) 0x50,(byte) 0x90, (byte) 0x91, (byte) 0x51, (byte) 0x93, (byte) 0x53,(byte) 0x52, (byte) 0x92, (byte) 0x96, (byte) 0x56, (byte) 0x57,(byte) 0x97, (byte) 0x55, (byte) 0x95, (byte) 0x94, (byte) 0x54,(byte) 0x9C, (byte) 0x5C, (byte) 0x5D, (byte) 0x9D, (byte) 0x5F,(byte) 0x9F, (byte) 0x9E, (byte) 0x5E, (byte) 0x5A, (byte) 0x9A,(byte) 0x9B, (byte) 0x5B, (byte) 0x99, (byte) 0x59, (byte) 0x58,(byte) 0x98, (byte) 0x88, (byte) 0x48, (byte) 0x49, (byte) 0x89,(byte) 0x4B, (byte) 0x8B, (byte) 0x8A, (byte) 0x4A, (byte) 0x4E,(byte) 0x8E, (byte) 0x8F, (byte) 0x4F, (byte) 0x8D, (byte) 0x4D,(byte) 0x4C, (byte) 0x8C, (byte) 0x44, (byte) 0x84, (byte) 0x85,(byte) 0x45, (byte) 0x87, (byte) 0x47, (byte) 0x46, (byte) 0x86,(byte) 0x82, (byte) 0x42, (byte) 0x43, (byte) 0x83, (byte) 0x41,(byte) 0x81, (byte) 0x80, (byte) 0x40 ;public int value;public CRC16() value = 0;public void update(byte puchMsg, int usDataLen) int uIndex;/ int i = 0;for (int i = 0; i usDataLen; i+) uIndex = (uchCRCHi puchMsgi) & 0xff;uchCRCHi = (byte) (uchCRCLo auchCRCHiuIndex);uchCRCLo = auchCRCLouIndex;value = (int) uchCRCHi) 8 | (int) uchCRCLo) & 0xff) & 0xffff;return;public void reset() value = 0;uchCRCHi = (byte) 0xff;uchCRCLo = (byte) 0xff;public int getValue() return value;private static byte uniteBytes(byte src0, byte src1) byte _b0 = Byte.decode(0x + new String(new byte src0 ).byteValue();_b0 = (byte) (_b0 4);byte _b1 = Byte.decode(0x + new String(new byte src1 ).byteValue();byte ret = (byte) (_b0 _b1);return ret;private static byte HexString2Buf(String src) int len = src.length();byte ret = new bytelen / 2+2;byte tmp = src.getBytes();for (int i = 0; i 8);return bb;public static boolean checkBuf(byte bb)CRC16 crc16 = new CRC16();crc16.update(bb, bb.length-2);int ri = crc16.getValue();if(bbbb.length-1=(byte)(ri&0xff) & bbbb.length-2=(byte) (0xff00 & ri) 8)return true;return false;public static String getBufHexStr(byte raw) if ( raw = null ) return null; final StringBuilder hex = new StringBuilder( 2 * raw.length ); for ( final byte b : raw ) hex.append(HEXES.charAt(b & 0xF0) 4) .append(HEXES.charAt(b & 0x0F); return hex.toString().toLowerCase();/* * 得到CRC验证 * param tt * return */public static String getCrc(String tem)/String tem=;/for(int i=0;itt.length;i+)/tem+=tti;/System.out.println(这是传入的值+tti);/byte sbuf = CRC16.getSendBuf(tem);System.out.println(这是得到的crc+CRC16.getBufHexStr(sbuf);return CRC16.getBufHexStr(sbuf).substring(12, 16).toLowerCase();/*得到要发送的数据 * param args */public static String getSendData(String tt) String tem=;for(int i=0;itt.length;i+)tem+=tti;byte sbuf = CRC16.getSendBuf(tem);return CRC16.getBufHexStr(sbuf);public static byte getSendBuf2(String tt)String tem=;for(int i=0;i 8);return bb;public static void main(String args) / TODO Auto-generated method stub/0103040a3d3fb739a1-sendB/010304b8523ffeef32-sendBbyte sbuf = CRC16.getSendBuf(0103040a3d3fb7);System.out.println(CRC16.getBufHexStr(sbuf); Test代码如下：package oldTest;import java.io.Flushable;import java.io.InputStream;import java.io.OutputStream;import java.util.Enumeration;import java.util.Random;import m.CommPortIdentifier;import m.SerialPort;public class Test static Enumeration portList;static CommPortIdentifier portId;static SerialPort serialPort;static OutputStream outputStream;static InputStream inputStream;static String nodeIdx=;static String crc=;public static StringBuffer open()throws Exception CommPortIdentifier commportidentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(COM1);serialPort = (SerialPort) commportidentifier.open(scy app, 80);outputStream = serialPort.getOutputStream();inputStream = serialPort.getInputStream();InputStream input = serialPort.getInputStream();while (true) StringBuffer content = new StringBuffer();int i = 0; String tag = ; String crcCode1 = ; String inputString = new String6; String crcCode2 = ; String tempString = ; serialPort.setInputBufferSize(8); while (i 8) if (i 6) tempString = Integer.toHexString(input.read();if (tempString.length() 2) tempString = 0 + tempString;inputStringi = tempString;/ inputString0;得到站点名称nodeIdx = inputString0;/ inputString2 + inputString3;得到检测指标tag = inputString2 + inputString3;content.append(tempString);System.out.println(=这是数据段+content); else if (i = 6) / 得到Crc值的前两位crcCode1 = Integer.toHexString(input.read();if (crcCode1.length() 2) crcCode1 = 0 + crcCode1;if (i = 7) / 得到Crc值的后两位crcCode2 = Integer.toHexString(input.read();if (crcCode2.length() 2) crcCode2 = 0 + crcCode2;crc=crcCode1+crcCode2;System.out.println(=这是crc+crc);i+;if (CRC16.getCrc(content.toString().equals(crc) / System.out.println(crcCode1 + crcCode2 + 得到的数据段正确/ + CRC16.getCrc(inputString);String nodeName = ;if (nodeIdx.equals(01) nodeName = 监测站点1;checkNode(tag, nodeName); else System.out.println(这也许是监测站点2的站点);nodeName = 监测站点2;checkNode(tag, nodeName); else System.out.println(crc + 得到的数据段不正确+ CRC16.getCrc(content.toString();public static void main(String args) try open(); catch (Exception e) / TODO Auto-generated catch blocke.printStackTrace();public static void checkNode(String tag, String nodeName) if (tag.equals(012c) / System.out.println(这是说明要查悬浮物);sendData(nodeName, 悬浮物); else if (tag.equals(0064) / System.out.println(这是说明要查PH值);sendData(nodeName, PH值); else if (tag.equals(0b54) / System.out.println(这是说明要查氨氮);sendData(nodeName, 氨氮); else if (tag.equals(0d48) sendData(nodeName, 污水总量); else if (tag.equals(0000) sendData(nodeName, 污水总量); else if (tag.equals(01f4) sendData(nodeName, COD); else / System.out.println(tag + 这个tag不知道是啥);public static int getRandom(int min, int max) Random random = new Random();int s = random.nextInt(max) % (max - min + 1) + min;return s;public static int getRandomEnd() int max = 99;int min = 01;Random random = new Random();int s = random.nextInt(max) % (max - min + 1) + min;return s;public static float getFloatNum(int min, int max) return Float.valueOf(getRandom(min, max) + . + getRandomEnd();public static void sendData(String nodeName, String tagName) DB db = new DB();try Float ff = 0f;/ff = db.onSelect(nodeName, tagName);ff=getFloatNum(1,99);java.text.NumberFormat formater = java.text.DecimalFormat.getInstance();String totalTemp = new String7;if (nodeName.equals(检测站点1) totalTemp0 = 01;/ if(tagName.equals(COD)/ ff=15f;/ else/ ff=11f;/ else totalTemp0 = 02;formater.setMaximumFractionDigits(2);formater.setMinimumFractionDigits(2);ff = Float.valueOf(formater.format(ff);System.out.println(查询完毕, + tagName + 值为: + ff);int fi = Float.floatToRawIntBits(ff);String num = Integer.toHexString(fi).toString();if (!num.equals(0) totalTemp1 = 03;totalTemp2 = 04;totalTemp4 = num.substring(6, 8);totalTemp3 = num.substring(4, 6);totalTemp6 = num.substring(2, 4);totalTemp5 = num.substring(0, 2); else totalTemp1 = 03;totalTemp2 = 04;totalTemp4 = 00;totalTemp3 = 00;totalTemp6 = 00;totalTemp5 = 00;byte sendB = CRC16.getSendBuf2(totalTemp);outputStream.write(sendB);outputStream.flush();outputStream.close();System.out.println(发送完毕); catch (Exception e) e.printStackTrace(); finally db.close(); DB类如下：package oldTest;import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.ResultSet;import java.sql.SQLException;import java.sql.Statement;import java.util.Calendar;import java.util.Random;public class DB private Connection con;private Statement sta;private ResultSet res;private String driverName = com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver; / 加载JDBC驱动private String dbURL = jdbc:sqlserver:/localhost:1433; DatabaseName=MonitoringSystem; / 连接服务器和数据库sampleprivate String userName = sa; / 默认用户名private String userPwd = ; / 密码public DB() try Class.forName(dri