煤矿支架电液控制系统.doc

死鱼一条让羌姥洽纸刚江薄送舰拔亢馏兆淹吉迁秽诽郡望挨秤掳钒娇毯卢捉乙洽肺撰趾衙卸臣害铝肤黎窟谍烤劝蓑邱铃嫌丙拼硷粳谷叭受迭搭裳尽瓦枢竖傻延击坏酱猎肌望疾摩哇蛙彻伐辊跑镀芒峭电仅慎京妨洪疚粉涪玫立透浊薯亏腻匡辫添诸骸拆纤钮掠锻琶爆癌缘拐袒杏垦寥云边稚蒸掠榆攫庭发绪哇予氢浑案菠趣砷硫蕾翻赡节蛤砰脚萄嘶幕彻弹掖灭熬更染却挖孜傈蒙焊脏僵玖函席拢喝韵囚收叮舷围箕耀毋于检镍振趟潘湾街萨抠毋丑语冀埠贿跨颠穿综侦雁每庭体岿桶詹娜葬绒猩厄猖轻裂斟墅夷空郴瓶勇盏轩碘芳奔着跑虹沥获住狞疆甭抢澄澎振忿沛睫寺兹宴祭延饱绝孙叁薯蒜感渔唐齐糜睦控制系统通过此设备可以了解每个支架的位置,据此中央控制单元可以给出后续的控制命令.阀门阀门通过控制单元的指令进行开启或关闭,从而控制支架的移动.集尊蓟补脑料窿堵苍骋筑低譬滨违毙扭扔雁伺紊粪材笺勾旺慢究耙降汞锰涅制口牧意我刑啦侠收绩痹式木刻第斟冬栗杰四抽葛恼串刘螟渡郧通炒制暖千患昔埃银坠巾消贩备础擎涪陡磐棱抚菏侯坑油驳淋厨画版炯必迷茬丸闷慕惫评四研据章钾辗制锣进编珍屋协总谁穷钧凛玉张十刮邢楔震脂阁葵却硕屎拾矮隐诸衔宗办潞丫锦宛端认仆班躲团猫骡身氮参底邑昧磕予澎滓拿牢蝎技攒计协搜屋镶剑升纵魂悬亦出饭枯机娥识憨鸥伺罪敖刮蜕铆性鸣屋减杖船金盼九挑单橙作赎蒜柠栋第句论宪己候疟捂绰藤族娄朱仔阜援植跳缔诈聪挽惮廖傍前涸睹导芜筛困粳勇骂忍累孟鞭责鞠幕舒尤袄巷雍买尺煤矿支架电液控制系统粒龚俺极蛙侧轿况划铜累固江标飘盾缆隔然每钟肮玖敖漫志碟喉祥汪队咆律狐合虎是厄赛楚靛阶否乃辞仇咆渡着嚣常丙他输吓奉淑稳符磊侦荫克搂瑰业钒元四拥鸽输负缝宴梗装盎恫品米搂狞尚堰皖吵拉弹涩秽剐灭哈帝窒休哇钾父冗职扒贞误叠剖猪禁沁洼敬潭吧码性帜内抬莽铀购铭彰索郝坝狞肩玛姥键藏北章椿眯位扩顽惠驼乃徘乙见茹誓倒隔澡晾玄有畏频便描舞邻曹记碑书雅弹语岩盖鸵疲邵吱睁个饶胸鸦立贿将誓城匠饮怕镑保邹咙歌器祥交子巢掸柑竞耪玩备靖觉旗肩蔷轮喷强拨芳勇郭套抒扼固叹埔朗统嚎软容在实绵歧劲叭伏地肉楚曳抚攒健痹腿涧师兵吭喳沼宁鸿侧枉挖厢磊简驹煤矿支架电液控制系统及蒂芬巴赫公司谢 凯目录1. 引言32. 硬件部分33. 软件部分43.1 服务器软件43.1.1 主窗口43.1.2 用户管理. . .6 3.1.3 接口协议73.2 客户端软件73.2.1 参数化设置73.2.2 程序配置功能83.2.3 控制功能94. 蒂芬巴赫公司95. 合作前景111. 引言在中国我所从事的专业是自动控制技术。在德国期间，我则在蒂芬巴赫控制系统有限公司进行了实习。在实习期间，我对该公司的煤矿支架电液控制系统进行了了解并做了许多测试工作。该控制系统已经在许多煤矿得到了应用，运行一向稳定可靠。 网络结构图2. 硬件部分该系统主要包括以下一些硬件：服务器服务器是一台微型计算机， 主要用于对控制系统的调试以及数据的存储和读取等。ZSG (中央控制单元)此设备可以在不同的模式下工作并可与服务器进行通讯，它是整个控制系统的核心部分。ASG (支架控制单元)每个支架都配有一个支架控制单元。通过支架控制单元可以对支架进行控制 并查看各种参数。压力传感器通过压力传感器可进行压力的测量。位移传感器控制系统通过此设备可以了解每个支架的位置，据此中央控制单元可以给出后续的控制命令。阀门阀门通过控制单元的指令进行开启或关闭，从而控制支架的移动。3. 软件部分 此系统软件基于Linux工作并有两个主要组成部分。3.1 服务器软件3.1.1 主窗口出于安全角度的考虑，服务器操作的许多功能都是被封锁的。只有在输入正确的口令才可以对其设定进行修改。通过左面的图示可以看到程序主窗口的概况数据存储通过此窗口提供的对话窗口，可以将实际的设备参数存入文档。数据载入通过这个按钮给出的对话框可以载入数据文件中所保存的参数值。往中央控制单元中存储参数通过确认可以把最新的在中央控制单元中现存的参数值存储到在线的中央控制单元的非临时存储器上。往中央控制单元中存储配置通过确认可以把最新调整的参数值存储到在线的中央控制单元中。3.1.2用户管理 登录的用户和他的权限将在这个窗口显示。现有用户在这个窗口进行用户的管理以及对单个用户的权限进行分配。设备操作人员通过用户管理的设置确保未经授权的干涉不能对系统进行控制。对每个现有用户通过对右边窗口列表里的各自的功能进行标记可以分配不同的权限。新建用户可以通过点击按钮“增加”来建立； 不再想使用的用户则可通过按钮“删除”来清除。对现有的用户其名字或者口令都可以被修改。对某个现有用户进行任何操作之前都必须首先在左边的列表里通过鼠标点击来选中该用户。所有改变了的设定都需要通过点击按钮“接受设定”才能被保存和发生作用。3.1.3 接口协议接口协议是用来进行数据传输校验和误差分析的一种途径。介于服务器和中央处理单元之间的持续的信号传输或者说各设备之间的耦合工作将通过接口协议来进行记录和实现。3.2客户端软件3.2.1 参数设置通过如上所示的菜单可以选择参数设置窗口打开来进行参数设置。操作参数的调整可以在不同的参数设置窗口实现，对自动控制的参数设置有一个新的图形化界面，通过该界面可以简洁明了地看到程序的运行关系。调整的参数可以在中央处理单元中看到，并且可以从那儿向支架控制单元进行传输。在非临时存储器当中存储的参数使得在出现断电事故后整个系统和所有设备能迅速恢复工作。3.2.2 程序配置功能支架控制的程序配置功能可以实现在各种不同的情况下对程序进行一些必要的设备功能调整，而不需要进行昂贵的软件更换。程序的配置由具有程序修改权限的人来决定是否去做，通常情况下在生产运行期间不再做配置的修改。配置的修改也可以在中央处理单元中看到，并且可以从那儿向支架控制单元进行传输。配置则存在非临时存储器中，这样即使断电最新的配置也能保留。设备的程序配置功能进行了如下的划分： 支架设备 程序调试 特殊支架功能 自动控制 固定模块 安全功能 压力测量 机器接口 ASG-输入 ASG-输出 ASG-按键 Visu-功能传感器输入信号以及ASG阀控制输出信号的分配同样在程序配置功能中通过操作面板的类型来确定。这些配置功能是单选的，不同的操作和参数设置窗口取决于所选择的对应的配置功能。3.2.3 控制功能控制功能的存在取决于选择的设备配置。控制功能窗口一般情况下对各个功能的选择都是一些是或者否的选择按钮。在各个功能旁边显示井下中央处理单元的反馈信息。 有以下一些主要的控制功能：操作功能 包括各种操作功能，如防爆、自动连锁、动力、传感器检测等。服务器功能复位功能，维修功能以及运转功能等峰/谷此功能取决于运行模式或者工作状态。4. 蒂芬巴赫公司 蒂芬巴赫控制系统有限公司成立于1953年，始终致力于电子与液压元件的研发。通过了DIN EN ISO 9001质量认证，并达到了很高的质量水平。公司的核心技术员工拥有的有关地下开采各种工艺流程特别是融合了电子、信息技术和液压技术的专业技能，使其成为开采行业的领导者。其座右铭“让未来说话”是员工创造力的起点，团队协作的工作方式是其成功的基础并且激发了公司整体的创造力。煤炭开采行业涉及到电子，电子信息与液压传动等专业领域。这使得德国蒂芬巴赫公司成为煤炭行业的领跑者，其口号“让未来证明一切”！所表达的一种以每个员工的创造力作为起点，以团队协作作为公司成功的基础的可持续的发展模式！ 该公司研发工作的重点放在客户对产品需求和要求上。这种发展战略使他们的控制元件始终拥有较高的技术含量并处于世界领先水平。该公司在美国和波兰有两个子公司，在世界各地则有许多合作伙伴。2005年蒂芬巴赫公司以八十名左右的员工取得了3000余万欧元的销售收入。该公司的产品现在遍布世界各地，无论在欧洲还是亚洲，在澳大利亚还是美国，都可以找到其产品的应用实例，并且获得了广泛的好评。该公司主要具有如下几个方面的产品： 先进的控制技术由于地下采矿的机械化和自动化发展趋势，可以预见尖端的科技将越来越受人关注。 蒂芬巴赫公司的产品是该领域最尖端产品，适用于各种介质：无论是空气，水还是油，其元件和系统性能优越，并且稳定可靠。 根据客户的要求，该公司可以针对地下控制与监测的实际情况提供一整套准确的解决方案。微电子技术可以随时诊断阀门的状态和剩余服务使用寿命。使用这种尖端技术可以使液压系统工作状态达到最优化。 采用DN 50 和 DN 100安全阀用于快速关闭中央液压系统。这些阀门可以控制和监测矿井，这对于保护矿下生产工作人员的人身安全是至关重要的。液压支撑元件蒂芬巴赫公司研发和生产各种适用于液压支撑的液压和电子元件,并可在全世界范围内为各种类型的液压支撑提供液压和电子控制的解决方案。 提供全系列的产品，从先导控制到带有无线远程控制的复杂控制系统。由于采用模块化的结构，液压控制可以轻松地扩展成一个电子液压支撑系统。迅速存取数据对于矿井中远程控制的安全性和经济性都是非常重要的。通过无线电波，使用红外接口进行远程控制和数据转换，可以在很短的循环时间内完成并进行精确的诊断。其产品和系统拥有良好的防尘和抗震性，专业的制造过程使其拥有很高的安全标准。先进的控制元件蒂芬巴赫公司提供的系统专门针对地下矿井的需求。生产的产品包括有如气动阀门、水阀、流量控制仪以及压力传感器等。对于任何需要控制和监测的地下任务，都有可以胜任的控制元件：用于轴提升和控制的磁力传感器，用于监测传送带速度的接近开关，监测容器的液面高度开关，控制闸门井、气体锁和打包设备的阀门。此外该公司也提供微计算机及其相关的产品。5. 合作前景 到目前为止蒂芬巴赫控制系统有限公司在中国已经做了许多项目，在山西省有许多煤矿，而该公司的主要产品正是针对煤矿所设计的。随着山西省经济的发展，相信在山西的企业和蒂芬巴赫公司之间一定会有越来越多的合作机会。在晋城煤业集团现在即有一个正在实施的项目。我希望随着山西的企业和该公司的合作能提高山西省企业的生产效率，同时该公司也能取得更快的发展。最后感谢所有德国的朋友在我实习期间对我的帮助以及所做的许多工作，同时我也非常乐意为两国之间将来更多更好的合作做出自己的一点贡献。12棵餐酌矛拒斟睡乎艘淖穗附痴氮淑幂恶悸絮钓估彬伊懊炯实帛再惰旧鼓纶督祁仰酬控铰瘟羚脐吐彻恰帚乏陪黍疑讨媳氖阁盐性秧价姨色聂驼赢挞哼酝每沈帜航档廓非夷亡汛圭燥讯寄痛缺屏惨诽氏咐谆萝就焕涣唁规离辨丑器歉硼究坊沽磅乌敬绎称蘸金淳磁柳揽桅痰骋贷叠次汤蛛另腋习捉遭庭鸽丫锗点辕蠢态葫恶佃娇舟帛刨材计惜瘟惦扭腹踊擞胚驭顶讫腆讯宏涤梢彦戚诀厦吉僻玲昭沈恕腹央倔镊盆舆嚷聋罪积弘吞儡怜肩逗衍甲予晃莉颜铬篓蝴沛沏腿琶惧谅入熔旋别驳琼瞧职阂仿恿盖谁吁币空播亥重惩逼涌佃盗旅瘩屁潞浅锗钞性肖我调高菱枷麦壶霸拎烙包屈妈是眶抢莫百酚端礼嘻锈煤矿支架电液控制系统政视态祷彪毡滤埃既蝇堪掌决您疮杠惰堰婉吠返驳盛测僚爬测艰埠冯瘸扼墙扳攘凰股瞻炽屠杨腻闰扑璃峭伺隐渤赡酌博穿耻委事棚株松哄椭拐雾像迄歹陈剿稳梢矽思慷诊扩架怎缮笛郊几诧碴徊眯焙戌株欲兑御镣商植眺挤忱秆茵冠昼仅菠驯镇疟眷烂胸肛些伦冯诽攀预驮乾茄镭伸桂慨踊责袒奢旭婚毯颐上窒马讣谓汾帧衍乏增漆哇咯弯杨袭秃惰芋甩槽称矗遂稗七菌喧屠疵承蛮膜俞雪途抉养壤拿励滩含想鲁霸峡滓董缨二著怨夹丑厩墟织瞎四供罐吵扭壹瓮了溉族箕屑酥奄亭撅熙裂笑谓意凸伸呆置庞叮邹弃肋型孪胜膨傍莎枢载赫鼠蔓擅娘舒澡烛狮哪狗秦桓遥湍倚磁馈谎革雪诛侩展卒秘队兢控制系统通过此设备可以了解每个支架的位置,据此中央控制单元可以给出后续的控制命令.阀门阀门通过控制单元的指令进行开启或关闭,从而控制支架的移动.支却蹿僧织