步进电机控制说明.doc

实训名称 步进电机控制一、 实训目的1.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THHAJS-112实训挂箱B1013导线3号若干45通讯编程电缆SC-901三菱6实训指导书THHAJS-117计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2. 按下“SD”启动开关，系统准备运行。3. 打开“MA”手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。4. 关闭“MA”手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。5. 分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。6. 步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。五、 功能指令使用及程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动开关2X01MA手动3X02V1速度14X03V2速度25X04V3速度36X05MZ正转7X06MF反转8X07SE单步9Y00AA相10Y01BB相11Y02CC相12Y03DD相13面板V+ 接电源+24V电源正端14主机COM、COM0、COM1、COM2接电源GND电源负端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。4. 按动“SD”启动开关，系统准备运行。5. 打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。6. 关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。7. 按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。8. 按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。9. 按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。10. 步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。八、 实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序1、步进电机PLC 程序说明：按下X000，步进电机启动，按下X003，步进电机进行正转待命状态，按下X005,正转速度1，按下X006,正转速度2，按下X007，正转速度3；当按下X004，步进电机反转，依旧是按照上面的三个速度。2、MCGS界面设计 3、心得体会:在这寒冷的冬天，在实验大楼做了两周周的PLC课程设计。环境虽然恶劣，但是这并不影响到我们这颗带着学习态度的心。当然，在设计过程中，从安装软件到编程序再到模拟仿真等等，我遇到了很多困难。但是在老师的指导以及组员和同学之间的相互讨论下，我还是慢慢克服困难，并完成了最终的任务要求。通过这次课程设计，把课堂上学来的理论知识，在实践中发现问题并解决问题，使这些理论知识得到了进一步的巩固。在这次对PLC设计的实践，激发了我对PLC这一板块的热爱，我知道，PLC这门课的应用非常广泛，强调的是一些逻辑方面的能力，只有在多动手去实际操作才能提升自己。所以在以后的学习和生活上我会投入更多，去了解学习这方面的知识。如果有机会我想以后会往这方向去发展，现在我要做的就是继续努力的去学习这方面的知识。通过这次课程设计，我也认识到团队的重要性。在团队中，我们可以互相学习，激发每个人的潜能，一起进步，达到另一个高度。同时也很感谢老师，在老师耐心并带着幽默风趣的指导下，我们才可以在这