嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤？请详细介绍.doc

1.首先,建立交叉编译环境:交叉编译是指:在PC机上编译,在目标板上执行,我PC是linux+ arm-elf-gcc编译器.扳子是ARM3000.板子上的系统是uclinux,这时一个剪裁的很小的实时嵌入式linux操作系统.推荐使用这个.2.然后就是你写程序喽,不过注意可能有些库函数不能用,因为哪个编译器稍微受限一点,不是所由的c库函数都支持,不过一般开发的都有.3.连起你的主机和开发板,这个你会不?要连两个:串口(用来控制板子)和以太口(用来下载程序),我们板子上这些外设都有,你要使没有可以用其他的口代替传程序,但串口可是该有的阿!4.在你主机上编译程序生成目标代码,建议用makefile文件来组织你的联编关系.5.把生成代码下载到目标板执行调试.我是用的主机的NFS(网落文件)服务,下载到目标板的.6.注:目标板是怎么控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,设置好你要控制的串口,也应该是你连板子的那个.在命令行里敲上minicom,即进入minicom截面,开启你的板子,应该就是板子uclinux系统解压安装的画面了.然后用ifconfig eth0.配置ip,这个ip就是你板子的ip了,注意与主机一个网段.然后mount -t nfs 主机ip:/uclinux /板子上的一个目录,就把主机的 uclinux目录放到板子上了(这么说其实不合理,应该叫挂载). 然后找到你刚才一经编译好的哪个目标代码执行即可.1.流程：明确需求-分析硬件软件可行性（速度，内存，算法等）-硬件选型-原理图设计，layout,制板（同时软件功能模块可开始）-开发BSP(即所谓的启动程序，各硬件芯片的driver等)-放操作系统上去（如果需要的话）-软件模块加入-测试,，改bug-生产-over。2.首先，小的功能的话，不需要操作系统，一般一个while(1)配合中断完事。如果要移植，主要是修改与BSP层相连接的部分（如物理内存映射，启动点衔接等），然后在你的开发环境下编译过就行了。3.移植后，你创建出来进程后，把你要跑的简单任务挂到进程中就行了。即：进程主函数设为你的任务函数，这样进程跑起来后就是跑你的任务。4.linux相对庞大，不易掌握，但功能强大；ucos短小精悍，但对底层支持度不高。很适合学习时使用。基本原理都是一样的。5.心得：经验很重要，动手不动口。细心，勤于学习，多问，很多很多。6.如有其他问题，随时Hi我。我的嵌入式linux开发步骤:1. 安装虚拟机,见,选择桥接模式 2. 虚拟机串口设置,见; 3. 用交叉网线连接PC&开发板. 4.NFS(PC)设置:见& 备注: a.nfs的文件权限设置777 b.挂载/卸载nfs时候,注意当前所在文件夹,以免不成功让PC linux的/etc/rc.d/rc.local里面增加了部分命令,随机启动.如下:rootlocalhost rc.d# more rc.local#!/bin/sh# This script will be executed *after* all the other init scripts.# You can put your own initialization stuff in here if you dont# want to do the full Sys V style init stuff.touch /var/lock/subsys/localifconfig eth0 69ifconfig eth0 netmask /etc/rc.d/init.d/smb start/etc/rc.d/init.d/nfs start/etc/rc.d/init.d/portmap start/etc/rc.d/init.d/iptables stopecho nfs setup OK from /etc/rc.d/rc.local.rootlocalhost rc.d# 4. NFS(开发板)设置:见在开发板设置脚本/usr/yangchu.sh,这样开机运行该脚本来自动挂载#!/bin/shifconfig eth0 70mount -t nfs 69:/home/myth /mnt -o nolock echo “nfs ok！”此时由于NFS的缘故,可以在开发板mnt文件里看到实时变化的69:/home/myth文件夹的情况. 在开发板/etc/init.d/rcS的最后加入了执行上述脚本的语句,开机会自动运行 这里发现一个问题:发现板子启动时,不会去执行/usr/etc/rc.local文件,而且/etc/init.d/rcS文件包含了/usr/etc/rc.local的所有语句.不晓得这个是不是板子的一个bug,所以开发商把后者的语句都让前者去执行完毕了. 此外一个小发现记录下来:之前用minicom连上板子后,一直是看不到光标的,这给操作带来很大不便,但无意中发现在minicom执行一个非法操作:cat /usr/1.jpg后会自动退出minicom.不过重新进入minicom后就可以看到光标了. 5.在PC上编辑hello.c文件分别见虚拟机myth文件,用autotools生成makefile,并用GDB调试.见& 6.在PC上安装交叉编译工具,见: 一般情况下,主机和目标机是同一类型的计算机，这就是正常的编译，没有什么好说的。所谓交叉编译就是在主机上为目标机编译，比如在PC上编译，然后在手机上运行，这种编译就叫交叉编译.交叉编译需要交叉编译器，不同的目标机(主要是看芯片类型)需要不同的交叉编译器，比如我们这里要介绍的arm-linux交叉编译，所用的交叉编译器就是arm-linux-gcc系列。使用稳定版本cross-2.95.3.tar.bz2来建立交叉编译环境: a.将cross-2.95.3.tar.bz2解压到/usr/local/arm,会在该文件夹生成文件夹2.95.3,并删除压缩包cross-2.95.3.tar.bz2 b.在/etc/profile最后行增加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin 7.利用交叉编译工具,在PC上将步骤6生成的hello.c的makefile生成可在开发板运行的hello a.修改makefile里的gcc工具 b./configure -host=arm-linux -prefix=/xxx -host：指定目标机的平台类型。一般格式为CPU类型-操作系统名称。比如，目标机的CPU为arm，操作系统为linux，可以这样写-host=arm-linux。 -prefix：这是安装路径的前缀，即编译结果放置的位置。默认值是/usr或者/usr/local，交叉编译时不能使用默认值，否则它会覆盖你本机的文件，所以要指定一个路径。比如，可以指定为-prefix=/work/cross/rootfs/usr.配置完成后，运行make编译，运行make install安装。 8.做几个里的实验. 9.内核模块编译:见: 10.驱动:本文来自CSDN博客，转载请标明出处：/zhang810413/archive/2009/02/27/3942942.aspx嵌入式设计及Linux驱动开发指南ARM的开发步骤1 做个最小系统板：如果你从没有做过ARM的开发，建议你一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好，因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同，往往会遇到各种问题，所以建议先布一个仅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和复位信号的小系统板，留出扩展接口。使最小系统能够正常运行，你的任务就完成了一半，好在ARM的外围接口基本都是标准接口，如果你已有这些硬件的布线经验，这对你来讲是一件很容易的事情。 2 写启动代码，根据硬件地址先写一个能够启动的小代码，包括以下部分： 初始化端口，屏蔽中断，把程序拷贝到SRAM中;完成代码的重映射；配置中断句柄，连接到C语言入口。也许你看到给你的一些示例程序当中，bootloader会有很多东西，但是不要被这些复杂的程序所困扰，因为你不是做开发板的，你的任务就是做段小程序，让你的应用程序能够运行下去 3 仔细研究你所用的芯片的资料，尽管ARM在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色，编写程序时必须考虑这些问题。尤其是女孩子，在这儿千万别有依赖心理，总想拿别人的示例程序修改，却越改越乱。 4 多看一些操作系统程序，在ARM的应用开放源代码的程序很多，要想提高自己，就要多看别人的程序，linux,uc/os-II等等这些都是很好的原 码。 6.如果你是作硬件，每个厂家基本上都有针对该芯片的DEMO板原理图。先将原理图消化。这样你以后做设计时，对资源的分配心中有数。器件的DATSHEET一定要好好消化。 7.如果做软件最好对操作系统的机理要有所了解。当然这对软件工程师来说是小菜一碟。但如果是硬件出身的就有点费劲。 问：做最小系统板是2层还是4层好？ 答：只有AT91可以用两层板，其他的最少4层；44b0的地和电源处理好也可用两层板； 谈四层板和33欧电阻： 选用四层板不仅是电源和地的问题，高速数字电路对走线的阻抗有要求，二层板不好控制阻抗。33欧电阻一般加在驱动器端，也是起阻抗匹配作用的；布线时要先布数据地址线，和需要保证的高速线； 在高频的时候，PCB板上的走线都要看成传输线。传输线有其特征阻抗，学过传输线理论的都知道，当传输线上某处出现阻抗突变(不匹配)时，信号通过就会发生反射，反射对原信号造成干扰，严重时就会影响电路的正常工作。采用四层板时，通常外层走信号线，中间两层分别为电源和地平面，这样一方面隔离了两个信号层，更重要的是外层的走线与它们所靠近的平面形成称为“微带”(microstrip) 的传输线，它的阻抗比较固定，而且可以计算。对于两层板就比较难以做到这样。这种传输线阻抗主要于走线的宽度、到参考平面的距离、敷铜的厚度以及介电材料的特性有关，有许多现成的公式和程序可供计算。 33欧电阻通常串连放在驱动的一端(其实不一定33欧，从几欧到五、六十欧都有，视电路具体情况) ，其作用是与发送器的输出阻抗串连后与走线的阻抗匹配，使反射回来(假设解收端阻抗没有匹配) 的信号不会再次反射回去(吸收掉)，这样接收端的信号就不会受到影响。接收端也