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文档简介

自动售货机的模拟控制PLC设计一、自动售货机模拟控制系统PLC硬件设计1.1、自动售货机控制系统的设计要求自动售货机的模拟控制系统装置如图1-1所示。图1-1自动售货机的模拟控制装置控制要求如下:1、M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值,此售货机可投入1元,2元或3元硬币。2、自动售货机里有汽水(3元/瓶)和咖啡(5元/瓶)两种饮料,当投入硬币总值超过3元时,汽水指示灯C会点亮,表明可以购买汽水;当投入硬币总值超过5元时汽水指示灯C和咖啡指示灯D都会点亮,表明可以购买汽水或咖啡;3、当汽水按钮指示灯A亮时,按下汽水按钮,则汽水排出5S后自动停止,这段时间内汽水指示灯E闪亮,表明汽水已从售货机取出。4、当咖啡按钮指示灯B亮时,按下咖啡按钮,则咖啡排出5S后自动停止,这段时间内咖啡指示灯F闪亮,表明咖啡已从售货机取出。5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水3元/瓶、咖啡5元/瓶),按下ZL按钮表示找零,并退出多余钱,延时0.6S找零出口找钱指示灯G点亮。(发挥部分 Y0显示投币值)1.2、I/O接口分配自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。表1-1自动售货机控制系统PLC的I/O接口分配表符号地址绝对地址数据类型说明1M1I0.0BOOL投入1元硬币2M2I0.1BOOL投入2元硬币3M3I0.2BOOL投入3元硬币4QSI0.3BOOL汽水按钮5KFI0.4BOOL咖啡按钮6ZLI0.5BOOL找零按钮7CQ0.0BOOL汽水指示灯8DQ0.1BOOL咖啡指示灯9GQ0.2BOOL找零指示灯10EQ0.3BOOL输出汽水11FQ0.4BOOL输出咖啡12ZQ0.5BOOL找零输出1.3、自动售货机控制系统的I/O接线图这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有6个开关量,开关量输出触点数有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即可。据此,可以对输入、输出点作出地址分配自动售货机控制系统的I/O接线图如图1-2所示。图1-2自动售货机控制系统的I/O接线图二、自动售货机控制系统PLC软件设计2.1自动售货机控制系统梯形图2.2、梯形图对应的指令表程序段1:程序段2:程序段3:程序段4:程序段5:程序段6:程序段7:程序段8:程序段9:程序段10:程序段11:程序段12:程序段13:程序段14:程序段15:程序段16:程序段17:程序段18:程序段19:2.3程序仿真 当I0.0、I0.1、I0.2选中时(表示投入1元、2元、3元,共6元),选中I0.3(表示按下汽水按钮),此时定时器T1动作。 当I0.0、I0.1、I0.2选中时(表示投入1元、2元、3元,共6元),选中I0.4(表示按下咖啡按钮),此时定时器T2动作。 当I0.0、I0.1、I0.2选中时(表示投入1元、2元、3元,共6元),选中I0.5(表示按下找零按钮),此时定时器T3动作。 以下是在投入1元、2元、3元,共6元钱,而汽水按钮、咖啡按钮、找零按钮都没有动作时,售货机系统仿真程序。3、设计总结通过这次设计实践,初步掌握了西门子PLC的编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了深刻的理解。在对理论的运用中,提高了自己的动手能力。在对组态软件的学习当中,我深刻体会到了细节决定成败的道理,刚开始做程序的时候,由于对一些细节不加重视,当把自己想出来一些以为是对的东西用到组态软件上,问题就出现了,不是不能运行,就是运行的结果和想要的结果不相符合。经过我一次次的修改,最后把正确的结果做出来时,才看到自己的缺点。通过这次设计,自己有很多的体会:首先做学问要一丝不苟,对于事物发

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