挖掘机电气控制系统培训教材.ppt

三一重机有限责任公司 品质改变世界 2011年中挖电控系统培训教材 魏学平 昆山研究控制所 2011 1 20 三一重机有限责任公司 品质改变世界 中挖2011年主要机型有 1 SY205 215 C8M2K升级为C9M2K量产机型2 SY225 235 C8I2K升级为C9I2K量产机型3 SY265C9I2K样机测试阶段 待小批4 SY285C9I2K量产机型5 SY305C8I2K样机开发阶段6 SY335C8I2K升级为C9I2K量产机型 一 我司中型挖掘机使用的控制器和显示屏以及2011年使用计划情况 1 我司目前中型挖掘机使用的控制器和显示屏 三一重机有限责任公司 品质改变世界 2 2011年控制器和显示屏的情况 全面推行三一自主控制器和5I显示屏 德国替代屏 日本显示屏 有望在11年切换掉德国屏 因为德国屏故障率太高 2 1SY225 SY235C 285C全部切换为三一自主控制器和自主5I显示屏 显示屏外观和现在SY335C一样 SY235已经小批试装70多台 2 2SY205 SY215C机型试装三一自主控制器和自主5I显示屏 小批投入市场 2 3小批装配三一华兴自主研制 与德国屏功能一摸一样的显示屏 我们称其为 德国替代屏 在SY205 SY215C9上与川崎控制器配套使用 与德国屏的区别就是少个旋钮 其他功能和按键一样 与所有的德国屏具有通用性 在10年已经试装50台 投入市场 三一重机有限责任公司 品质改变世界 2 4开发日本显示屏 在SY205 SY215C9挖掘机上 与川崎控制器配套使用 与德国屏具有通用性 取代现有德国屏 上半年将投入市场 二 电气部件不同 1 20T川崎控制器挖掘机上添加停车熄火延时功能 为了消除熄火产生的大浪涌 保护电器元器件寿命 在熄火控制回路添加了发动机停车延时断电功能 关断钥匙后 延时5S断电 显示屏熄灭 消除停车产生的大浪涌 注 熄火延时继电器和普通继电器接插件一样 线圈电源正负级方向相反 在维修时一定不能相互对调使用 熄火延时功能 2 C8与C9先导控制不同 由于液压方面先导阀块的位置和顺序发生了变化 9个先导压力传感器位置由主阀上面移到驾驶室后面 如图所示 由于先导管路顺序发生了变化 所以电气系统9个压力传感器线束走向和连接顺序也进行变化 先导线束从左侧立板处分出 直接拉到先导阀块处 但是同样保证每个动作压力传感器信号号码和C8M一样 例如 SY215C9M挖掘机使用了9个5MPa 50ba 压力传感器用于先导控制 9个先导压力传感器 从左侧立板方向到挖掘机左侧方向顺序分别为 如图 动臂下降压力传感器 信号线为207号线铲斗卸载压力传感器 信号线为204 铲斗挖掘压力传感器 信号线为205 动臂提升压力传感器 信号线为206 左行走压力传感器线号为 200 右行走压力传感器 信号线为201 小臂挖掘压力传感器 信号线为203 小臂卸载压力传感器 信号线为202 回转压力传感器 信号线为208 左侧立板方 挖掘机左侧方 驾驶室方 由于八联电磁阀块的位置由主阀后移动到左侧立板上 所以电气系统八联电磁阀控制线走向也发生了变化 从左侧立板处电磁阀安装下方直接引出电磁阀导线 顺序和线号功能都与C8M一样 3 C9与C8的电磁阀安装不同 例如 SY215C9M挖掘机八联阀块共有4个电磁阀和4个比例电磁阀 暂时使用了2个电磁阀 高低速行走切换和先导电磁阀 2个电磁阀作为备用 4个比例电磁阀分别是 回转优先 铲斗合流 动臂优先1 2 前泵 后泵比例电磁阀 VA1 二次增压电磁阀 605 VA2 高速行走电磁阀 607 VA3 动臂优先 1 比例电磁阀 602 VA4 回转优先比例电磁阀 608 VA5 铲斗合流比例电磁阀 604 VA6 动臂优先 2 比例电磁阀VA7 先导压力电磁阀 606 VA8 备用 609 VA1 VA2 VA3 VA4 VA5 VA7 VA6 VA8 4 把20T川崎控制器标定器接插头固定到驾驶室立板上 用盖子盖住 5 在SY205 215C9M上安装五十铃一样的熄火装置 6 线夹全部更换为新型线夹 固定接插件 减少线束磨损故障 老线夹 新型线夹 启动马达处接插件固定和线夹固定 例如 动臂灯线 车身线束上 平台上 动臂灯线 油门马达固定 右扶手箱内接插件固定 三一车身驾驶室右侧线束接插件固定 神州驾驶室右侧线束接插件固定 扬子钣金驾驶室右侧线束接插件固定 7 线束 为了降低故障率 提高产品质量和效率 对线束布局和走向进行了更改 实现整体吊装线束 对功能和每根线号功能都没有发生7 1减少了保险盒线束和继电器线束 与驾驶室线束在一起 7 2保证拆装驾驶室时 不用拆下驾驶室电气安装板上电气元器件导线 在C9